一种搬运系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种搬运系统，其包括机器人、机器人行走轴、取料构件和控制器，所述机器人位于机器人行走轴上，所述机器人与机器人行走轴滑动连接；所述机器人的前臂与取料构件连接，所述取料构件包括取料架，所述取料架上设有取料叉和压力感应构件，所述取料叉上设有取料吸盘，所述机器人、取料吸盘、压力感应构件分别与控制器电连接；所述机器人的前臂上设有线缆保护构件，所述线缆保护构件罩设在线缆外侧。采用本实用新型专利技术的技术方案，提高了搬运效率，避免了常规走线方式在无尘室内与机器人磕碰从而对产品进行二次污染；结构简洁，方便维护，可以适用于各种烤炉上下料，灵活性高。

A moving system

The utility model provides a moving system which comprises a robot, a walking shaft of a robot, a reclaimer and a controller. The robot is located on a walking shaft of a robot. The robot is connected with a walking shaft of a robot. The forearm of the robot is connected with a reclaimer, and the reclaimer includes a reclaimer. The reclaimer is provided with a forking fork and a pressure induction member. The forking is provided with a feeding sucker. The robot, the feeding sucker and the pressure induction component are electrically connected with the controller. The forearm of the robot is provided with a cable protection component, and the cable protection member covers the outside of the cable. The technical scheme of the utility model improves the handling efficiency and avoids the two pollution of the product in the dust free room and the robot. The structure is simple and convenient for maintenance, and it can be applied to all kinds of ovens and high flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运系统
本技术涉及一种搬运装置，尤其涉及一种搬运系统。
技术介绍
市场上已有的烤炉玻璃搬运机构采用丝杆模组作为传动结构组成，搬运效率低，传动机构的复杂导致现有结构只能专机专用，通用性差，不能很好的应对与市场烤炉变化的需求，组成部分结构复杂不便于后期维护。而且传动部件裸露在外，润滑系统没有进行密封处理，在无尘室环境中容易对玻璃进行二次污染。取产品的取料叉的结构难以加工，取料叉的材质为耐高温碳纤维，造价高，材质脆，易损坏。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术公开了一种搬运系统，结构简洁，方便维护，可以适用于各种烤炉上下料，灵活性高。对此，本技术的技术方案为：一种搬运系统，其包括机器人、机器人行走轴、取料构件和控制器，所述机器人位于机器人行走轴上，所述机器人与机器人行走轴滑动连接；所述机器人的前臂与取料构件连接，所述取料构件包括取料架，所述取料架上设有取料叉和压力感应构件，所述取料叉上设有取料吸盘，所述机器人、取料吸盘、压力感应构件分别与控制器电连接；所述机器人的前臂上设有线缆保护构件，所述线缆保护构件罩设在线缆外侧。其中，所述机器人与机器人行走轴之间采用现有常规的连接方式进行滑动连接；机器人通过控制器的控制可以在机器人行走轴上移动。其中的机器人、取料吸盘、压力感应构件分别与控制器电连接的线缆通过线缆保护构件进行保护，避免了常规走线方式在无尘室内与机器人磕碰从而对产品进行二次污染，结构简洁，方便维护。所述压力感应构件可以感应是否承受了压力，用于检测取料叉上是否有产品。采用此技术方案，当控制器收到产品取料信号后，控制器控制机器人前往取料位置，通过取料叉上的取料吸盘将产品吸住，再按照烤炉料架的需求，将产品放入烤炉中。优选的，所述压力感应构件为压力传感器。进一步的，所述取料吸盘为两个以上。作为本技术的进一步改进，所述机器人为六轴机器人，所述机器人、机器人行走轴均与控制器连接。采用此技术方案，机器人行走轴与机器人形成七轴联动，使机器人行走轴和机器人本体同时由控制器控制。作为本技术的进一步改进，所述机器人上设有负压产生构件，所述负压产生构件通过控制阀与取料吸盘连接。作为本技术的进一步改进，所述取料架上设有至少三个取料叉，所述取料叉并列设置，相邻的取料叉之间设有间距。作为本技术的进一步改进，所述取料叉水平设置。作为本技术的进一步改进，所述取料叉上设有取料抓手，所述取料抓手与控制器电连接。采用此技术方案，可以通过取料抓手将产品更加牢固的抓住，稳定性和可靠性更好。作为本技术的进一步改进，所述取料抓手与取料叉之间设有加强筋。作为本技术的进一步改进，所述取料吸盘位于取料叉的前端，所述取料抓手位于取料叉的后端。作为本技术的进一步改进，所述取料架上还设有用于固定线缆的线缆保护固定构件。与现有技术相比，本技术的有益效果为：采用本技术的技术方案，让以往低效的烤炉搬运效率得到了很大的提升，通过特有的走线机构改善了机器人常规走线方式，避免了常规走线方式在无尘室内与机器人磕碰从而对产品进行二次污染；结构简洁，方便维护，可以适用于各种烤炉上下料，灵活性高。附图说明图1是本技术一种实施例的结构示意图。图2是本技术一种实施例的取料构件的结构示意图。图3是本技术一种实施例的取料叉的结构示意图。附图标记包括：1-机器人，2-机器人行走轴，3-取料构件，4-控制器，5-取料架，6-取料叉，7-压力感应构件，8-取料吸盘，9-线缆保护构件，10-负压产生构件，11-取料抓手，12-加强筋。具体实施方式下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1~图3所示，一种搬运系统，其包括机器人1、机器人行走轴2、取料构件3和控制器4，所述机器人1位于机器人行走轴2上，所述机器人1与机器人行走轴2滑动连接；所述机器人1的前臂与取料构件3连接，所述取料构件3包括取料架5，所述取料架5上设有取料叉6和压力感应构件7，每个取料叉6上设有至少两个取料吸盘8，所述机器人1、取料吸盘8、压力感应构件7分别与控制器4电连接；所述机器人1的前臂上设有线缆保护构件9，所述线缆保护构件9罩设在线缆外侧。所述机器人1上设有负压产生构件10，所述负压产生构件10通过控制阀与取料吸盘8连接。如图1~图3所示，所述取料架5上设有至少三个取料叉6，所述取料叉6并列设置，相邻的取料叉6之间设有间距。所述取料叉6水平设置。其中两个取料叉6上设有取料抓手11，所述取料抓手11与控制器4电连接。所述取料抓手11与取料叉6之间设有加强筋12。所述取料吸盘8位于取料叉6的前端，所述取料抓手11位于取料叉6的后端。所述取料架5上还设有用于固定线缆的线缆保护固定构件。所述机器人1为六轴机器人，所述机器人1、机器人行走轴2分别与控制器4连接。工作原理为：如图1~图3所示，当控制器4收到产品取料信号后，控制器4控制机器人1前往取料位置，通过取料叉6上的取料吸盘8将产品吸住，再按照烤炉料架的需求，将产品放入烤炉中。比如每条线2个烤炉，每个烤炉40层料架，由机器人1依次放满，完成烘烤的产品由机器人1从烤炉中取出，放置到下一工序中。由于作业区域大，机器人1手臂不能完全达到所有的工作位置，故使用机器人行走轴2带机器人1移动，是机器人1能完全到达所有工作区域，同时还实现了机器人行走轴2与机器人1七轴联动，使机器人行走轴2和机器人1本体同时由控制器4控制。以上所述之具体实施方式为本技术的较佳实施方式，并非以此限定本技术的具体实施范围，本技术的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本技术之形状、结构所作的等效变化均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运系统，其特征在于：其包括机器人、机器人行走轴、取料构件和控制器，所述机器人位于机器人行走轴上，所述机器人与机器人行走轴滑动连接；所述机器人的前臂与取料构件连接，所述取料构件包括取料架，所述取料架上设有取料叉和压力感应构件，所述取料叉上设有取料吸盘，所述机器人、取料吸盘、压力感应构件分别与控制器电连接；所述机器人的前臂上设有线缆保护构件，所述线缆保护构件罩设在线缆外侧。

【技术特征摘要】
1.一种搬运系统，其特征在于：其包括机器人、机器人行走轴、取料构件和控制器，所述机器人位于机器人行走轴上，所述机器人与机器人行走轴滑动连接；所述机器人的前臂与取料构件连接，所述取料构件包括取料架，所述取料架上设有取料叉和压力感应构件，所述取料叉上设有取料吸盘，所述机器人、取料吸盘、压力感应构件分别与控制器电连接；所述机器人的前臂上设有线缆保护构件，所述线缆保护构件罩设在线缆外侧。2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于：所述机器人为六轴机器人，所述机器人、机器人行走轴均与控制器连接。3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于：所述机器人上设有负压产生构件，所述负压产生构件通过控制阀与取料吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，周运华，刘丽梅，
申请(专利权)人：深圳市海伦哲智能制造技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44