一种高效自动分拣装置制造方法及图纸

一种高效自动分拣装置，包括亚克力下板、亚克力上板、步进电机、带轮、三个惰轮、皮带、滑块和物料盒，所述亚克力上板位于亚克力下板的上方且两者之间通过隔离柱连接，所述亚克力下板上设有长方形闭合轨道，所述亚克力上板上在与亚克力下板相对应位置上设有长方形槽孔，所述物料盒位于所述亚克力上板的上方，每个物料盒对应一个滑块且其底部通过短轴穿过长方形槽孔与滑块固定连接，所述短轴与所述长方形槽孔形成滑动副。本实用新型专利技术提供了一种高效自动分拣装置，配合专用机械爪使用，大大提高了物流小车的效率和适应性。

An efficient automatic sorting device

An efficient automatic sorting device includes a acrylic plate, a acrylic upper plate, a stepping motor, a belt wheel, three inert wheels, a belt, a slider and a material box. The acrylic upper plate is located above the acrylic plate and is connected by a isolation column between the two. The acrylic plate is provided with a rectangular closed orbit. There is a rectangular slot on the acrylic board at the opposite position of the lower acrylic plate. The material box is located above the acrylic plate. Each material box corresponds to a slider and its bottom is fixed by a short shaft through a rectangular slot. The short shaft forms a sliding pair with the rectangular slot. The utility model provides an efficient automatic sorting device, which is used with special mechanical claws, and greatly improves the efficiency and adaptability of the logistics trolley.

【技术实现步骤摘要】
一种高效自动分拣装置
本技术涉及分拣装置
，尤其是涉及一种高效自动分拣装置。
技术介绍
随着现代企业生产经营方式的变革和市场外部条件的变化，以降低原材料成本和进行产品技术开发来降低产品成本的空间越来越小，这使得他们把目光转向有着“第三利润源泉”的物流环节上来。而传统的自给自足式的物流服务不管从经济效益上还是系统化、专业化程度上都无法与专业的第三方物流企业相比，这使得越来越多的企业为了优化企业资源配置和增强市场竞争优势，将不属于企业核心竞争力范畴的物流业务外包，促使中国第三方物流(ThirdPartyLogistics)正处在高速发展的道通上。与传统人力与半自动物流管理模式相比，物流小车可提供高效，廉价的物流方案，大大缩短了物流时效，降低了人力成本，提高了第三方物流的竞争力。而现有的智能物流小车分拣系统，一般仅能实现单个物料的搬运，且需要多个附属设备同时配合才能完成工作，成本较高且系统较为复杂。
技术实现思路
为了克服现有物流小车分拣技术存在效率较低、集成度低、配套设备复杂的缺陷，本技术提供了一种高效自动分拣装置，配合专用机械爪使用，大大提高了物流小车的效率和适应性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效自动分拣装置，包括亚克力下板、亚克力上板、步进电机、带轮、三个惰轮、皮带、滑块和物料盒，所述亚克力上板位于亚克力下板的上方且两者之间通过隔离柱连接，所述亚克力下板上设有长方形闭合轨道，所述亚克力上板上在与亚克力下板相对应位置上设有长方形槽孔，所述物料盒位于所述亚克力上板的上方，每个物料盒对应一个滑块且其底部通过短轴穿过长方形槽孔与滑块固定连接，所述短轴与所述长方形槽孔形成滑动副；所述步进电机安装在亚克力下板上，所述带轮、三个惰轮均位于所述亚克力上板与亚克力下板之间，且一个带轮与三个惰轮分别布置在长方形闭合轨道的四个角处，所述步进电机的输出轴与带轮连接，所述带轮通过皮带与惰轮连接，所述滑块固定在皮带的外侧上且与长方形闭合轨道形成滑动副。进一步，所述物料盒和滑块分别设置有六个且一一对应，六个滑块均布在皮带上。本技术的有益效果主要表现在：配合专用机械爪使用，大大提高了物流小车的效率和适应性。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1和图2，一种高效自动分拣装置，包括亚克力下板27、亚克力上板29、步进电机30、带轮31、三个惰轮32、皮带33、滑块34和物料盒35，所述亚克力上板29位于亚克力下板27的上方且两者之间通过隔离柱28连接，所述亚克力下板27上设有长方形闭合轨道，所述亚克力上板29上在与亚克力下板27相对应位置上设有长方形槽孔，所述物料盒35位于所述亚克力上板29的上方，每个物料盒35对应一个滑块34且其底部通过短轴穿过长方形槽孔与滑块34固定连接，所述短轴与所述长方形槽孔形成滑动副；所述步进电机30安装在亚克力下板27上，所述带轮31、三个惰轮32均位于所述亚克力上板29与亚克力下板27之间，且带轮31与三个惰轮32分别布置在长方形闭合轨道的四个角处，所述步进电机30的输出轴与带轮31连接，所述带轮31通过皮带33与惰轮32连接，所述滑块34固定在皮带33的外侧上且与长方形闭合轨道形成滑动副。进一步，所述物料盒35和滑块34分别设置有六个且一一对应，六个滑块34均布在皮带33上。如图1、图2所示，步进电机30与带轮31、惰轮32、皮带33组合成长方形。滑块34固定在皮带33外侧，滑块34可由皮带驱动，沿上板内轨道滑动。物料盒35固定在滑块34上，可在沿闭合长方形轨道运动。物料盒35可根据物料形状、尺寸不同进行更换。第一步：准备工作将分拣装置调至初始位置，保证其与相应的抓取装置配合情况良好。第二步：调节至合适状态根据所分拣物料的大小、形状，选择合适的物料盒35。第三步：启动控制根据所分拣物块的特性和分拣需求设置物料盒35运动路线和运动速度。打开控制开关，步进电机30按照已设定参数运动，实现物料盒35在长方形闭合轨道中的运动。由此，本技术能够在相应的抓取装置的配合下，完成物料的快速分拣。通过物料盒35在长方形闭合轨道中的运动，带动物料在轨道内按预定路线移动，使得物流小车能够实现在运输途中即能完成快速分拣，极大的提高了短距离物流小车的运行效率。同时，本技术可以根据物体形状，尺寸进行调节，增加了机构对不同工况适应能力，起到了辅助智能物流运输的作用，模块化的设计可以使其更方便地控制。上述具体实施方式用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术作出的任何修改和改变，都落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效自动分拣装置，其特征在于：包括亚克力下板、亚克力上板、步进电机、带轮、三个惰轮、皮带、滑块和物料盒，所述亚克力上板位于亚克力下板的上方且两者之间通过隔离柱连接，所述亚克力下板上设有长方形闭合轨道，所述亚克力上板上在与亚克力下板相对应位置上设有长方形槽孔，所述物料盒位于所述亚克力上板的上方，每个物料盒对应一个滑块且其底部通过短轴穿过长方形槽孔与滑块固定连接，所述短轴与所述长方形槽孔形成滑动副；所述步进电机安装在亚克力下板上，所述带轮、三个惰轮均位于所述亚克力上板与亚克力下板之间，且一个带轮与三个惰轮分别布置在长方形闭合轨道的四个角处，所述步进电机的输出轴与带轮连接，所述带轮通过皮带与惰轮连接，所述滑块固定在皮带的外侧上且与长方形闭合轨道形成滑动副。

【技术特征摘要】
1.一种高效自动分拣装置，其特征在于：包括亚克力下板、亚克力上板、步进电机、带轮、三个惰轮、皮带、滑块和物料盒，所述亚克力上板位于亚克力下板的上方且两者之间通过隔离柱连接，所述亚克力下板上设有长方形闭合轨道，所述亚克力上板上在与亚克力下板相对应位置上设有长方形槽孔，所述物料盒位于所述亚克力上板的上方，每个物料盒对应一个滑块且其底部通过短轴穿过长方形槽孔与滑块固定连接，所述短轴与所述长方形槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶俊岑，杨金林，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33