一种电动轨道运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动轨道运输车，包括：一刚性框架，刚性框架的左、右两侧对称设置有两个伸缩槽，每个伸缩槽内分别设置有一个伸缩支架组件，两个伸缩支架组件可沿刚性框架的宽度方向来回伸缩，四组行走轮组件，设置于所述刚性框架的底部，还包括位置传感器、控制器、蓄电池以及报警器，其中，所述位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接；控制器的信号输出端与所述第一电机的信号输入端、第二电机的信号输入端以及报警器的信号输入端连接；所述蓄电池为所述位置传感器、控制器、第一电机、第二电机以及报警器供电。本电动轨道运输车能够适应不同直径的风电塔筒及其基础环，并且采用遥控的方式进行整体操作，便于操作人员观察。

An electric rail transport vehicle

The utility model discloses an electric rail transport car, which includes a rigid frame. There are two telescopic grooves on the left and right sides of the rigid frame, each expansion slot is provided with a telescopic bracket component respectively, and the two telescopic support components can stretch back and forth along the width direction of the rigid frame, and the four groups of walking wheel components. It is set at the bottom of the rigid frame, and also includes a position sensor, a controller, a battery and an alarm. The signal output end of the position sensor is connected with the signal input of the controller; the signal output end of the controller is connected with the signal input end of the first motor and the signal input of the second motor. The battery is connected to the position sensor, the controller, the first motor, the second motor and the alarm. The electric rail transport car can adapt to the wind power tower tube and its base ring with different diameter, and use the remote control way to carry on the whole operation, which is convenient for the operator to observe.

【技术实现步骤摘要】
一种电动轨道运输车
本技术涉及机械制造领域，具体是一种电动轨道运输车。
技术介绍
风电塔筒及其基础环属于超大部件，一般情况下直径均超过4500mm；甚至目前的最大直径已达到8500mm。在厂内进行工位转移或者转场等场合时，需要特殊的运输工装来保证塔筒或者基础环不受损伤；特别是保护塔筒法兰焊后的平面度、内倾度、塔筒的油漆表面等，显得尤为重要。由于风电塔筒及其基础环属于非标部件；不同的项目、不同的主机厂家，其塔筒或者基础环的直径均不同。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提出一种适合不同直径的风电塔筒及其基础环在厂内运输的运输小车。为了实现上述技术目的，本技术采用如下具体的技术方案：一种电动轨道运输车，包括：一水平设置的刚性框架，刚性框架的左、右两侧对称设置有两个伸缩槽，每个伸缩槽内分别设置有一个伸缩支架组件，两个伸缩支架组件可沿刚性框架的宽度方向来回伸缩，每个伸缩支架组件均包括：伸缩架主体、齿条、齿轮以及第一电机，其中，所述伸缩架主体上固定连接有沿刚性框架的宽度方向设置的齿条，刚性框架上设有与所述齿条传动连接的齿轮，齿轮通过转轴与第一电机传动连接，第一电机固定安装在刚性框架上；四组行走轮组件，设置于所述刚性框架的底部，四组行走轮组件中包括两个主动行走轮组件和两个从动行走轮组件，所述主动行走轮组件上设置有第二电机；还包括位置传感器、控制器、蓄电池以及报警器，其中，所述位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接；控制器的信号输出端与所述第一电机的信号输入端、第二电机的信号输入端以及报警器的信号输入端连接；所述蓄电池为所述位置传感器、控制器、第一电机、第二电机以及报警器供电；蓄电池上设有充电器。所述行走轮组件均为轨道轮，车间地面上设有支撑所述轨道轮的轨道。所述伸缩架主体的底部设置有支撑万向轮。所述刚性框架由纵向支撑隔板、横向支撑隔板以及矩形框架围合而成。所述刚性框架的上表面设有柔性支撑垫层。所述柔性支撑垫层为橡胶垫层。有益效果：本技术一种电动轨道运输车，具有可伸缩的伸缩支架组件，能够适应不同直径的风电塔筒及其基础环。并且行走轮组件采用电动的方式，节能环保且运行时无噪音；采用遥控的方式进行整体操作，便于操作人员远近等全方位观察运行过程。附图说明图1为本技术电动轨道运输车的车底结构示意图；图2为本技术电动轨道运输车的主视图；图3为齿条齿轮连接结构示意图；其中，1为刚性框架；2为伸缩架主体；3为第一电机；4为行走轮组件；4-1为第二电机；4-2为轨道轮；5为位置传感器；6为蓄电池。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1～图3所示，本技术一种电动轨道运输车的技术方案如下：1、整体加工制造出刚性框架；刚性框架利用标准型材制造，方便快捷；2、伸缩支架组件通过齿轮齿条配合的方式，即保证整体的刚度；又可保证运行的平稳性；3、遥控操作第二电机的启动、正/反转，来实现整体设备的前移或者后退；4、在轨道车的上表面，设置一定的橡胶皮等软物，来保护塔筒或者基础环的外表面；5、通过在厂内预设的轨道上运行，可以实现全厂的无障碍移动；减少厂内大型行车的投入，节省成本。具体采用如下技术方案：一水平设置的刚性框架1，刚性框架1的左、右两侧对称设置有两个伸缩槽，每个伸缩槽内分别设置有一个伸缩支架组件，每个伸缩支架组件均包括：伸缩架主体2、齿条、齿轮以及第一电机3，其中，所述伸缩架主体2上固定连接有沿刚性框架1的宽度方向设置的齿条，刚性框架1上设有与所述齿条传动连接的齿轮，齿轮通过转轴与第一电机3传动连接，第一电机3固定安装在刚性框架1上；四组行走轮组件，设置于所述刚性框架1的底部，四组行走轮组件中包括两个主动行走轮组件和两个从动行走轮组件，所述主动行走轮组件上设置有第二电机4-1；还包括位置传感器5、控制器、蓄电池6以及报警器，其中，所述位置传感器5的信号输出端与控制器的信号输入端连接；控制器的信号输出端与所述第一电机3的信号输入端、第二电机4-1的信号输入端以及报警器的信号输入端连接；所述蓄电池6为所述位置传感器5、控制器、第一电机3、第二电机4-1以及报警器供电；蓄电池6上设有充电器。所述行走轮组件均为轨道轮4-2，车间地面上设有支撑所述轨道轮4-2的轨道。作为本技术技术方案的一个优选实施例，所述伸缩架主体2的底部设置有支撑万向轮7。作为本技术技术方案的一个优选实施例，所述刚性框架1由纵向支撑隔板、横向支撑隔板以及矩形框架围合而成。作为本技术技术方案的一个优选实施例，所述刚性框架1的上表面设有柔性支撑垫层。作为本技术技术方案的一个优选实施例，所述柔性支撑垫层为橡胶垫层。本技术电动轨道运输车的工作方法是：使用时，事先通过充电器给蓄电池6充满电，开启控制器，控制器控制车体开始工作，人工直接把需要转运的盘具搬运到车体上并放置在纵向支撑隔板、横向支撑隔板和矩形框架围成的空隙内即可，避免将盘具事先搬运到运输车附近后再用起重设备将盘具装载到运输车上；当车体运行到事先设定的位置后，设置在车体上的位置传感器5探测到此位置信息后发送信号给控制器，控制器可控制车体停止前进，在车体运行过程中若遇到障碍物，报警器就发出警报信号，因此，通过设置在运输车上的位置传感器5、报警器和控制器，可方便的对运输车进行行进控制，避免运输车在工作过程中发生安全事故，提高了运输车在工作过程中的安全性，减少了工序，缩短了工作时间，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益。上述具体实施方式不能作为对本专利技术保护范围的限制，对于本
的技术人员来说，对本专利技术实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本专利技术的保护范围内。本专利技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动轨道运输车，其特征在于：包括：一水平设置的刚性框架，刚性框架的左、右两侧对称设置有两个伸缩槽，每个伸缩槽内分别设置有一个伸缩支架组件，两个伸缩支架组件可沿刚性框架的宽度方向来回伸缩，每个伸缩支架组件均包括：伸缩架主体、齿条、齿轮以及第一电机，其中，所述伸缩架主体上固定连接有沿刚性框架的宽度方向设置的齿条，刚性框架上设有与所述齿条传动连接的齿轮，齿轮通过转轴与第一电机传动连接，第一电机固定安装在刚性框架上；四组行走轮组件，设置于所述刚性框架的底部，四组行走轮组件中包括两个主动行走轮组件和两个从动行走轮组件，所述主动行走轮组件上设置有第二电机；还包括位置传感器、控制器、蓄电池以及报警器，其中，所述位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接；控制器的信号输出端与所述第一电机的信号输入端、第二电机的信号输入端以及报警器的信号输入端连接；所述蓄电池为所述位置传感器、控制器、第一电机、第二电机以及报警器供电；蓄电池上设有充电器。

【技术特征摘要】
1.一种电动轨道运输车，其特征在于：包括：一水平设置的刚性框架，刚性框架的左、右两侧对称设置有两个伸缩槽，每个伸缩槽内分别设置有一个伸缩支架组件，两个伸缩支架组件可沿刚性框架的宽度方向来回伸缩，每个伸缩支架组件均包括：伸缩架主体、齿条、齿轮以及第一电机，其中，所述伸缩架主体上固定连接有沿刚性框架的宽度方向设置的齿条，刚性框架上设有与所述齿条传动连接的齿轮，齿轮通过转轴与第一电机传动连接，第一电机固定安装在刚性框架上；四组行走轮组件，设置于所述刚性框架的底部，四组行走轮组件中包括两个主动行走轮组件和两个从动行走轮组件，所述主动行走轮组件上设置有第二电机；还包括位置传感器、控制器、蓄电池以及报警器，其中，所述位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接；控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨朝猛，
申请(专利权)人：江苏神山风电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32