The invention provides a spinning cake automatic transshipment device. The equipment includes a door frame type bracket, and at least two conveyers are arranged below the door frame bracket. The top surface of the door frame support is provided with a slot on the top surface of the door frame type bracket, and a track car is arranged on the slot channel. The front of the track car is fixed with a support seat. The interior of the support seat is a hollow cavity, and a lifting mechanism is arranged in the cavity body, and a lifting guide is arranged on the front side of the support seat, the lifting guide is provided with a lifting platform, and the lifting mechanism drives the lifting platform to move up and down in the lifting guide, and the bottom of the lifting platform is operated up and down, and the bottom of the lifting platform is at the bottom. A bearing board is arranged horizontally, the bottom of the bearing plate is provided with at least six spinning cake grabbing components, and the six spinning cake grabbing components can be limited to the spinning cake. The invention can simultaneously transfer the plurality of spinning cakes and improve the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种纺丝饼自动转运设备
本专利技术涉及纺丝
,特别是一种纺丝饼自动转运设备。
技术介绍
现有的纺丝领域中,现有的多个纺丝饼进行输送到需要的地方时,是将纺丝饼排布在输送机上,该操作都是人工进行操作,即人工进行一个一个取出后重叠放置在输送机上,这种操作不仅工作效率低,而且需要大量的人力。此外现有丝饼转运采用气压式机械手操作,气压式机械手是通过气压控制机械手的抓合,其在工作过程中存在着吸气、放气;由于丝饼是细丝缠绕而成,吸气、放气的过程会打乱丝饼上的细丝,导致产品不合格。
技术实现思路
为克服上述问题,本专利技术的目的是提供一种纺丝饼自动转运设备,能同时对多个的纺丝饼进行转运操作,且解决了现有气压式机械手在丝饼转运过程中存在的问题。本专利技术采用以下方案实现:一种纺丝饼自动转运设备,所述设备包括门框式支架,所述门框式支架的下方并排设置有至少两个输送机,所述门框式支架的顶部表面开设有一槽道,所述槽道上设置有一轨道车,所述轨道车底部设置有两个滚轮,所述轨道车正面固定有一支撑座,所述支撑座内部为中空腔体,所述中空腔体内设置有一升降驱动机构,所述支撑座正面设置有一升降导轨,所述升降导轨上设置有一升降台,所述升降驱动机构带动所述升降台在升降导轨上进行上下升降操作;所述升降台底部横向设置有一承载板,所述承载板底部设置有至少六个的纺丝饼抓取组件,所述纺丝饼抓取组件包括伸缩气缸、套筒和导向柱,所述伸缩气缸设置于所述承载板的上表面,所述伸缩气缸的伸缩杆穿过所述承载板与所述导向柱连接,且所述伸缩气缸的伸缩杆能在套筒内伸缩,所述套筒顶端固定于所述承载板的底部,所述套筒底端外侧壁上设 ...
【技术保护点】
1.一种纺丝饼自动转运设备,其特征在于:所述设备包括门框式支架,所述门框式支架的下方并排设置有至少两个输送机,所述门框式支架的顶部表面开设有一槽道,所述槽道上设置有一轨道车,所述轨道车底部设置有两个滚轮,所述轨道车正面固定有一支撑座,所述支撑座内部为中空腔体,所述中空腔体内设置有一升降驱动机构,所述支撑座正面设置有一升降导轨,所述升降导轨上设置有一升降台,所述升降驱动机构带动所述升降台在升降导轨上进行上下升降操作;所述升降台底部横向设置有一承载板,所述承载板底部设置有至少六个的纺丝饼抓取组件,所述纺丝饼抓取组件包括伸缩气缸、套筒和导向柱,所述伸缩气缸设置于所述承载板的上表面,所述伸缩气缸的伸缩杆穿过所述承载板与所述导向柱连接,且所述伸缩气缸的伸缩杆能在套筒内伸缩,所述套筒顶端固定于所述承载板的底部,所述套筒底端外侧壁上设置有一环形圈,所述套筒底端内侧壁向套筒内延伸有一限位凸起部,所述限位凸起部为喇叭状结构;所述套筒下部分的左右两侧壁均竖向开设有一开口,且开口延伸至套筒的底端,所述套筒左右两侧的内壁均设置有导向轨道,所述导向柱的底部设置有两个铰接部,两个铰接部上均铰接设置有两个限位杆,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种纺丝饼自动转运设备,其特征在于:所述设备包括门框式支架,所述门框式支架的下方并排设置有至少两个输送机,所述门框式支架的顶部表面开设有一槽道,所述槽道上设置有一轨道车,所述轨道车底部设置有两个滚轮,所述轨道车正面固定有一支撑座,所述支撑座内部为中空腔体,所述中空腔体内设置有一升降驱动机构,所述支撑座正面设置有一升降导轨,所述升降导轨上设置有一升降台,所述升降驱动机构带动所述升降台在升降导轨上进行上下升降操作;所述升降台底部横向设置有一承载板,所述承载板底部设置有至少六个的纺丝饼抓取组件,所述纺丝饼抓取组件包括伸缩气缸、套筒和导向柱,所述伸缩气缸设置于所述承载板的上表面,所述伸缩气缸的伸缩杆穿过所述承载板与所述导向柱连接,且所述伸缩气缸的伸缩杆能在套筒内伸缩,所述套筒顶端固定于所述承载板的底部,所述套筒底端外侧壁上设置有一环形圈,所述套筒底端内侧壁向套筒内延伸有一限位凸起部,所述限位凸起部为喇叭状结构;所述套筒下部分的左右两侧壁均竖向开设有一开口,且开口延伸至套筒的底端,所述套筒左右两侧的内壁均设置有导向轨道,所述导向柱的底部设置有两个铰接部,两个铰接部上均铰接设置有两个限位杆,所述限位杆的侧面与导向柱底部面之间设置有一复位弹簧,所述导向柱的左右两侧壁均设置有一导轨,所述导向柱嵌入所述套筒内,所述导向柱的导轨位于所述导向轨道内,使得导向柱能在套筒内进行滑动,所述导向柱的两个限位杆并拢的置于所述套筒内,且两个限位杆的底部顶在限位凸起部后分别从所述套筒左右两侧壁的开口撑开对纺丝饼进行限位。2.根据权利要求1所述的一种纺丝饼自动转运设备,其特征在于:所述开口位于所述套筒...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑祥盘,吴华新,
申请(专利权)人:福建锦江科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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