一种膜片定位贴合系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种膜片定位贴合系统，包括：贴合设备和控制终端；控制终端与贴合设备通信连接；贴合设备包括：两个第一相机、两个第二相机、设备主体、膜片放置平台和基片放置平台；设备主体上设置有膜片放置平台和基片放置平台；两个第一相机与膜片放置平台的两个对角对应固定连接；两个第二相机与基片放置平台的两个对角对应固定连接；控制终端用于根据第一相机采集的膜片对角图像、第二相机采集的基片对角图像计算膜片、基片相对于预置贴合位置的位置偏差；当贴合设备接收到控制终端发送的位置偏差后，膜片放置平台和基片放置平台用于在设备主体上进行与位置偏差对应的补偿移动，使得膜片和基片进行贴合。

A patch positioning system

An embodiment of the invention provides a diaphragm positioning and bonding system, including a fitting device and a control terminal, a communication connection between the control terminal and the fitted equipment, and a fitting device including two first cameras, two second cameras, a device body, a diaphragm placement platform and a base plate placement platform; a diaphragm is placed on the device body. Platform and substrate placement platform; two diagonal corresponding fixed connections between two first cameras and diaphragm placement platforms; two diagonal corresponding fixed connections between the two second cameras and the substrate placement platform; the control terminal uses the diaphragm diagonal image collected according to the first camera and the substrate diagonal image collected by the second phase machine to calculate the diaphragm. When the device receives the position deviation from the control terminal, the patch placement platform and the substrate placement platform are used for compensation movement corresponding to the position deviation on the device body, so that the diaphragm and the substrate are attached to the patch.

【技术实现步骤摘要】
一种膜片定位贴合系统
本专利技术涉及设备膜片贴合领域，尤其涉及一种膜片定位贴合系统。
技术介绍
随着电子技术和通信技术的发展，人们生活需求的提高，智能移动设备产业呈现爆发式的增长，手机、平板电脑等的需求量巨大，对这些电子产品生产效率的需求也随之提高。手机、平板电脑等产品的前后壳膜片具有产品保护、产品美观、产品多样化等优点，是其生产中必不可少的一环。对膜片进行贴合作业时，当前的自动贴合设备上并不具备预定位的功能，其在对膜片进行贴合的过程中，容易产生偏移，从而导致贴合套位精度大大降低，增加产品的不良率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种膜片定位贴合系统，能够有效提高膜片贴合效率及贴合精度。本专利技术实施例提供了一种膜片定位贴合系统，包括：贴合设备和控制终端；所述控制终端与所述贴合设备通信连接；所述贴合设备包括：两个第一相机、两个第二相机、设备主体、膜片放置平台和基片放置平台；所述设备主体上设置有所述膜片放置平台和所述基片放置平台；两个所述第一相机与所述膜片放置平台的两个对角对应固定连接；两个所述第二相机与所述基片放置平台的两个对角对应固定连接；所述控制终端用于根据所述第一相机采集的膜片对角图像、所述第二相机采集的基片对角图像计算所述膜片、所述基片相对于预置贴合位置的位置偏差；当所述贴合设备接收到所述控制终端发送的所述位置偏差后，所述膜片放置平台和所述基片放置平台用于在所述设备主体上进行与所述位置偏差对应的补偿移动，使得膜片和基片进行贴合。优选地，所述膜片放置平台包括：第一层平台、第二层平台和第三层平台；所述第一层平台、所述第二层平台和所述第三层平台重叠设置构成所述膜片放置平台；所述第一层平台的中心和所述第二层平台的中心固定于第一转轴，所述第一层平台用于绕所述第一转轴进行旋转；所述第二层平台的一侧和所述第三层平台的一侧固定连接于第二转轴，所述第二层平台用于绕所述第二转轴进行翻转。优选地，所述设备主体的表面上开设有第一沟槽和第二沟槽；所述第一沟槽与所述第二沟槽相互垂直；所述膜片放置平台用于在所述第一沟槽上进行移动，所述基片放置平台用于在所述第二沟槽上进行移动。优选地，所述第一沟槽和所述第二沟槽呈T型状设置。优选地，所述膜片放置平台上设置有用于在所述第一沟槽上移动的第一移动部件。优选地，所述第一移动部件为导轨或滚轮。优选地，所述基片放置平台上设置有用于在所述第二沟槽上移动的第二移动部件。优选地，所述第二移动部件为导轨或滚轮。优选地，两个所述第一相机各自连接有一个环形光源。优选地，所述基片放置平台的两个对角上各设有一个背光源。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例提供了一种膜片定位贴合系统，包括：贴合设备和控制终端；控制终端与贴合设备通信连接；贴合设备包括：两个第一相机、两个第二相机、设备主体、膜片放置平台和基片放置平台；设备主体上设置有膜片放置平台和基片放置平台；两个第一相机与膜片放置平台的两个对角对应固定连接；两个第二相机与基片放置平台的两个对角对应固定连接；控制终端用于根据第一相机采集的膜片对角图像、第二相机采集的基片对角图像计算膜片、基片相对于预置贴合位置的位置偏差；当贴合设备接收到控制终端发送的位置偏差后，膜片放置平台和基片放置平台用于在设备主体上进行与位置偏差对应的补偿移动，使得膜片和基片进行贴合。本专利技术的膜片定位贴合系统能够准确定位任意摆放的膜片和基片位置信息，从而进行膜片和基片相对位置的调整，实现准确贴合，有效提高膜片贴合效率及贴合精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术提供的一种膜片定位贴合系统的一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术提供的一种膜片定位贴合系统的另一个实施例的结构示意图；图3为膜片放置平台的结构示意图；图4为膜片放置平台的第一层平台进行旋转时的示意图；图5为膜片放置平台的第二层平台进行翻转时的示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种膜片定位贴合系统，能够有效提高膜片贴合效率及贴合精度。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图2，本专利技术提供的一种膜片定位贴合系统的一个实施例，包括：本专利技术实施例还提供了一种膜片定位贴合系统，包括：贴合设备1和控制终端2；控制终端2与贴合设备1通信连接；贴合设备1包括：两个第一相机31、两个第二相机32、设备主体33、膜片放置平台34和基片放置平台35；控制终端2用于根据第一相机31采集的膜片对角图像、第二相机32采集的基片对角图像计算膜片、基片相对于预置贴合位置的位置偏差；设备主体33上设置有膜片放置平台34和基片放置平台35，可以理解的是，膜片放置平台34用于放置待贴合的膜片，基片放置平台35用于放置待贴合的基片；两个第一相机31与膜片放置平台34的两个对角对应固定连接，两个第二相机32与基片放置平台35的两个对角对应固定连接；当贴合设备1接收到控制终端2的贴合指令后，膜片放置平台34和基片放置平台35用于在设备主体33上进行相应的补偿移动，使得膜片和基片进行贴合。更进一步地，请参阅图3，膜片放置平台34包括：第一层平台341、第二层平台342和第三层平台343；第一层平台341、第二层平台342和第三层平台343重叠设置构成膜片放置平台34；第一层平台341的中心和第二层平台342的中心固定于第一转轴，第一层平台341用于绕第一转轴进行旋转，需要说明的是，当第一层平台341进行旋转时，即控制终端2计算出膜片的位置与预置贴合位置存在角度偏差时，贴合设备1可控制第一层平台341进行旋转将该角度偏差消除，如图4所示；第二层平台342的一侧和第三层平台343的一侧固定连接于第二转轴，第二层平台342用于绕第二转轴进行翻转，需要说明的是，当第二层平台342翻转时，可使膜片放置平台34上的膜片与基片放置平台35上的基片进行精准贴合，如图5所示。更进一步地，设备主体33的表面上开设有第一沟槽36和第二沟槽37；第一沟槽36与第二沟槽37相互垂直，第一沟槽36和第二沟槽37呈T型状设置，在本实施例中将第一沟槽36设为y方向，第二沟槽37设为x方向；膜片放置平台34用于在第一沟槽36上进行移动，基片放置平台35用于在第二沟槽37上进行移动，需要说明的是，平台上安装用于在沟槽上移动的移动部件，该移动部件可以是导轨也可以滚轮，也可以为其他可实现该移动功能的部件，此处不做具体限定。更进一步地，两个第一相机31各自连接有一个环形光源4，环形光源4安装在膜片放置平台34两对角的正上方，相机的正下方，且其安装高度保证光源不会遮挡相机的视野。更进一步地，基片放置平台35的两个对角上各设有一个背光源5，如图2所示，在基片放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜片定位贴合系统，其特征在于，包括：贴合设备和控制终端；所述控制终端与所述贴合设备通信连接；所述贴合设备包括：两个第一相机、两个第二相机、设备主体、膜片放置平台和基片放置平台；所述设备主体上设置有所述膜片放置平台和所述基片放置平台；两个所述第一相机与所述膜片放置平台的两个对角对应固定连接；两个所述第二相机与所述基片放置平台的两个对角对应固定连接；所述控制终端用于根据所述第一相机采集的膜片对角图像、所述第二相机采集的基片对角图像计算所述膜片、所述基片相对于预置贴合位置的位置偏差；当所述贴合设备接收到所述控制终端发送的所述位置偏差后，所述膜片放置平台和所述基片放置平台用于在所述设备主体上进行与所述位置偏差对应的补偿移动，使得膜片和基片进行贴合。

【技术特征摘要】
1.一种膜片定位贴合系统，其特征在于，包括：贴合设备和控制终端；所述控制终端与所述贴合设备通信连接；所述贴合设备包括：两个第一相机、两个第二相机、设备主体、膜片放置平台和基片放置平台；所述设备主体上设置有所述膜片放置平台和所述基片放置平台；两个所述第一相机与所述膜片放置平台的两个对角对应固定连接；两个所述第二相机与所述基片放置平台的两个对角对应固定连接；所述控制终端用于根据所述第一相机采集的膜片对角图像、所述第二相机采集的基片对角图像计算所述膜片、所述基片相对于预置贴合位置的位置偏差；当所述贴合设备接收到所述控制终端发送的所述位置偏差后，所述膜片放置平台和所述基片放置平台用于在所述设备主体上进行与所述位置偏差对应的补偿移动，使得膜片和基片进行贴合。2.根据权利要求1所述的膜片定位贴合系统，其特征在于，所述膜片放置平台包括：第一层平台、第二层平台和第三层平台；所述第一层平台、所述第二层平台和所述第三层平台重叠设置构成所述膜片放置平台；所述第一层平台的中心和所述第二层平台的中心固定于第一转轴，所述第一层平台用于绕所述第一转轴进行旋转；所述第二层平台的一侧和所述第三层平台的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文振，傅惠南，元小强，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44