The invention provides a free - plastic rigid flexible switch bracket, which includes a hollow sealing cover and a granular filling material arranged in a sealed outer cover; a sealed outer cover is an elastic material, in a state of contraction in a free state, and the inside filled material is bound by a sealed outer cover, and can not move freely; The sealed outer cover is equipped with an inflatable air suction port; the inflatable suction opening can be connected with the inflatable suction device; the sealed outer cover is enlarged in the inflated state, and the filled material can move freely. The scheme can be flexible and flexible, and can adapt to various non standard support shapes, and can be used repeatedly. It is suitable for trial production of continuous fine tuning in the process of research and development. It can be molded into various non standard support parts, saving the cost of R & D trial production and improving the efficiency of research and development.
【技术实现步骤摘要】
一种能够自由塑性的刚柔切换支架
本专利技术涉及的是机器人零件制造,尤其是一种能够自由塑性的刚柔切换支架。
技术介绍
在现有技术中,针对于复杂机器人或者外骨骼机器人的设计中,往往会出现一些支撑部件的结构形状特殊,属于非标件,如果单独生产制造需要加工工厂专门设置磨具,但是一般的试验机往往都是小批量试制,单独开模生产成本高昂,而且往往在某一台机器人中会出现多个结构不同的非标支撑件,这就需要单独开设多组模具,制造成本高昂。而且在后续测试中,如果对机器人结构进行微调,则还需要重新开模制造新的支撑件,那么研发制造的成本就更高了,而且开模制作支撑件还需要耗费较长的制造时间,降低了研发效率,这是现有技术所存在的不足之处。
技术实现思路
本专利技术的目的,就是针对现有技术所存在的不足,而提供一种能够自由塑性的刚柔切换支架的技术方案,该方案能够刚柔自由切换塑性,能够适应各种非标支撑的形状,并且能够重复使用,适合试制研发过程中不断微调的情况,能够塑型为各种非标支撑件,节省了研发试制的成本,提高了研发效率。本方案是通过如下技术措施来实现的:一种能够自由塑性的刚柔切换支架,包括有中空的密封外罩和设置在密封外罩内的颗粒状的填充物料;密封外罩为弹性材料,在自由状态下处于收缩状态,内部的填充物料被密封外罩束缚,无法自由移动;密封外罩上设置有充气抽气口;充气抽气口能够与充气抽气装置连接;密封外罩在充气状态下体积增大,填充物料能够自由移动。作为本方案的优选:密封外罩为乳胶膜。作为本方案的优选:填充物料为四面体颗粒。作为本方案的优选:充气抽气装置为充气抽气泵。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述 ...
【技术保护点】
1.一种能够自由塑性的刚柔切换支架,其特征是:包括有中空的密封外罩和设置在密封外罩内的颗粒状的填充物料;所述密封外罩为弹性材料,在自由状态下处于收缩状态,内部的填充物料被密封外罩束缚,无法自由移动;所述密封外罩上设置有充气抽气口;所述充气抽气口能够与充气抽气装置连接;所述密封外罩在充气状态下体积增大,填充物料能够自由移动。
【技术特征摘要】
1.一种能够自由塑性的刚柔切换支架,其特征是:包括有中空的密封外罩和设置在密封外罩内的颗粒状的填充物料;所述密封外罩为弹性材料,在自由状态下处于收缩状态,内部的填充物料被密封外罩束缚,无法自由移动;所述密封外罩上设置有充气抽气口;所述充气抽气口能够与充气抽气装置连接;所述密封外罩在充气状态下体积增大...
【专利技术属性】
技术研发人员:何刚,胡秀梅,
申请(专利权)人:绵阳旭飞科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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