一种钢管旋切机制造技术

一种钢管旋切机，包括底座、两个钢管夹取部分、四个行走部分、钢管切割打磨部分、切好钢管储存部分，其特征在于：所述的两个钢管夹取部分的四个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个伸缩套筒的圆孔分别固定安装在底座的四个第一舵机连接轴上；通过六个第三液压缸调整锯片的高度，通过两个第四液压缸伸长和第四步进电机带动第二齿轮带动锯片转动来切割钢管，通过第三舵机带动第三液压缸固定座旋转180度，通过第五步进电机带动第四齿轮进而带动打磨轮连接轴带动两个打磨轮来打磨钢管切割面，使可以完成切割和打磨两个工作，提高了切割质量实现了自动化。

A steel pipe rotary cutting machine

A steel pipe rotary cutting machine, including a base, two pipe clamps, four walking parts, a steel pipe cutting and grinding part and a steel pipe storage section, is characterized in that the four first sliders of the two steel pipe clamping parts are slid in the two first swallowtail grooves of the base, and the two first gears are described. Intermeshing with the first rack; the circular holes of the four telescopic sleeves of the four walking parts are fixed on the four first rudder connecting shaft of the base, and the height of the saw blade is adjusted through the six third hydraulic cylinders, and the two fourth hydraulic cylinders are elongated and the fourth step motor drives the second gear to drive the saw blade to rotate. The steel pipe is cut through third steering gear to drive the third hydraulic cylinder fixed seat to rotate 180 degrees, and the fourth gear is driven by the fifth stepping motor to drive the grinding wheel connecting shaft to drive the two grinding wheel to wear the cutting surface of the steel tube, so that the cutting and grinding can be finished and two work can be finished, and the automatic cutting quality has been improved.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管旋切机
本专利技术涉及钢管切割设备
，特别涉及一种钢管旋切机。
技术介绍
钢管切割的时候由于切割工人只负责切割不进行打磨造成钢管切割面参差不齐，严重影响了切割质量，因此需要一种可以切割且打磨切割面的钢管切割机。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种钢管旋切机，通过六个第三液压缸调整锯片的高度，通过两个第四液压缸伸长和第四步进电机带动第二齿轮带动锯片转动来切割钢管，通过第三舵机带动第三液压缸固定座旋转180度，通过第五步进电机带动第四齿轮进而带动打磨轮连接轴带动两个打磨轮来打磨钢管切割面，使可以完成切割和打磨两个工作，提高了切割质量实现了自动化。本专利技术所使用的技术方案是：一种钢管旋切机，包括底座、两个钢管夹取部分、四个行走部分、钢管切割打磨部分、切好钢管储存部分，其特征在于：所述的两个钢管夹取部分的四个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个伸缩套筒的圆孔分别固定安装在底座的四个第一舵机连接轴上；所述的钢管切割打磨部分的两个第三滑块分别滑动安装在底座的两个第二燕尾槽里，所述的钢管切割打磨部分底板上面左右两侧的挡板分别与底座的两个第一液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的切好钢管储存部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第六齿轮与第二齿条相互啮合；所述的底座包括底板、两个第一燕尾槽、第一齿条、四个U形板、四个第一舵机连接轴、四个第一舵机、侧板、两个第二燕尾槽、第二齿条、两个第二燕尾槽、两个第一液压缸，所述的底板是一个长方形板子，在其上面靠右设有两个第一燕尾槽；在底板上面设有第一齿条，第一齿条的位置在靠后侧的第一燕尾槽的右侧；在底板左右两面靠近四个角的处各设有一个U形板；所述的四个第一舵机连接轴分别转动安装在四个U形板上下面的圆孔里；所述的四个第一舵机竖直向下放置，其侧面分别固定安装在四个U形板上面，其电机轴分别与四个第一舵机连接轴通过联轴器固定连接；在底座后面设有侧板；在侧板后面设有两个第二燕尾槽，在侧板下面设有第二齿条；在底板上面靠左处设有两个第二燕尾槽；所述的两个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在底板上面内侧的挡板上，其活塞杆端部分别与钢管切割打磨部分底板上面外侧的挡板固定连接；所述的钢管夹取部分包括钢管夹取部分底板、八个支撑柱、四个支撑板、第一齿轮、第一步进电机、两个正六边形套筒、四十八个第一液压缸、十二个带动轮、二十四个带动轮固定板、十二个第二步进电机、十二个带动轮连接轴、两个第一滑块，所述的钢管夹取部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块，两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在钢管夹取部分底板上面中间处，其电机轴与第一齿轮固定连接；在钢管夹取部分底板上面设有八个支撑柱，所述的八个支撑柱分成两组，每组呈矩形阵列，其位置分别在正六边形套筒前后两侧；所述的四个支撑板下面分别和八个支撑柱上端固定连接；所述的两个正六边形套筒前后两侧面靠下处分别和四个支撑板内侧面固定连接；所述的四十八个第一液压缸分成十二组，每组呈矩形阵列，其底部分别固定安装在两个正六边形套筒的十二个侧面上，其活塞杆端部分别与二十四个带动轮固定板两侧的挡板固定连接；所述的十二个带动轮连接轴的两端分别转动安装在二十四个带动轮固定板内侧面的圆孔里；所述的十二个第二步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在两个正六边形套筒的十二个侧面的两个带动轮固定板中的一个的侧面的挡板上，其电机轴分别与十二个带动轮连接轴通过联轴器固定连接；所述的十二个带动轮分别固定安装在十二个带动轮连接轴上，其位置分别在二十四个带动轮固定板中间；所述的行走部分包括伸缩套筒、伸缩杆、第二液压缸、伸缩杆支撑板、第二舵机座、第二舵机、轮子座、第三步进电机固定板、第三步进电机、轮子、轮子轴，所述的伸缩套筒的圆孔固定安装在第一舵机连接轴上，其位置在U形板内侧，在其外侧端面设有凹槽；所述的伸缩杆的内侧端滑动安装在伸缩套筒外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有伸缩杆支撑板；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在伸缩套筒上面的挡板上，其活塞杆端部与伸缩杆上面的挡板固定连接；在伸缩杆支撑板上面设有第二舵机座；所述的第二舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机座里，其电机轴穿过伸缩杆支撑板上面的圆孔与轮子座上面固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座两侧面的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里；在轮子座内侧面上设有第三步进电机固定板；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接；所述的钢管切割打磨部分包括第一并联机构底板、六个第三液压缸、第二并联机构、第三舵机、第三液压缸固定座、四个第四液压缸、第四液压缸顶板、第四步进电机、第二齿轮、第三齿轮、锯片、两个锯片轴固定板、锯片轴、打磨部分支撑架、第五步进电机、第四齿轮、第五齿轮、两个打磨轮、打磨轮连接轴、钢管切割打磨部分底板、两个第三滑块，所述的钢管切割打磨部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第三滑块，两个第三滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第一并联机构底板下面与钢管切割打磨部分底板上面固定连接；所述的六个第三液压缸两两一组，每个第三液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板上面，第三液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构下面；每组第三液压缸中的两个第三液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸的轴线且呈V型分布；所述的第三舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第二并联机构上面，其电机轴与第三液压缸固定座下面固定连接；所述的四个第四液压缸，两两一组，每组第四液压缸的缸体底部分别固定安装在第三液压缸固定座左右两面的凹槽里，其活塞杆端部分别与第四液压缸顶板内侧面固定连接；在靠后的第四液压缸顶板的面前设有两个锯片轴固定板；所述的锯片轴转动安装在两个锯片轴固定板的圆孔里，其右端与第三齿轮固定连接；所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在靠后的第四液压缸顶板前面，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第三齿轮相互啮合；在靠右的第四液压缸顶板前面设有打磨部分支撑架；所述的打磨轮连接轴转动安装在打磨部分支撑架两侧的圆孔里，其两端分别与两个打磨轮内侧面固定连接；所述的第五齿轮固定安装在打磨轮连接轴靠左侧；所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在打磨部分支撑架上面，其电机轴与第四齿轮固定连接；所述的第四齿轮与第五齿轮相互啮合；所述的切好钢管储存部分包括切好钢管储存部分外壳、两个长方形凹槽、两个第二滑块、第六步进电机、第六齿轮，所述的切好钢管储存部分外壳是一个长方体，在其上面设有两个长方形凹槽；在其前面设有两个第二滑块，两个第二滑块滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第六步进电机水平放置，其侧面固定安装在切好钢管储存部分外壳下面，其电机轴与第六齿轮固定连接；所述的第六齿轮与第二齿条相互啮合。本专利技术的有益效果：通过六个第三液压缸调整锯片的高度，通过两个第四液压缸伸长和第四步进电机带动第二齿轮带动锯片转动来切割钢管，通过第三舵机带动第三液压缸固定座旋转180度，通过第五步进电机带动第四齿轮进而带动打磨轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管旋切机，包括底座（1）、两个钢管夹取部分（2）、四个行走部分（3）、钢管切割打磨部分（4）、切好钢管储存部分（5），其特征在于：所述的两个钢管夹取部分（2）的四个第一滑块（212）分别滑动安装在底座（1）的两个第一燕尾槽（102）里，所述的两个第一齿轮（204）与第一齿条（103）相互啮合；所述的四个行走部分（3）的四个伸缩套筒（301）的圆孔分别固定安装在底座（1）的四个第一舵机连接轴（105）上；所述的钢管切割打磨部分（4）的两个第三滑块（421）分别滑动安装在底座（1）的两个第二燕尾槽（110）里，所述的钢管切割打磨部分底板（420）上面左右两侧的挡板分别与底座（1）的两个第一液压缸（111）的活塞杆端部固定连接；所述的切好钢管储存部分（5）的两个第二滑块（503）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（108）里，所述的第六齿轮（505）与第二齿条（109）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、四个U形板（104）、四个第一舵机连接轴（105）、四个第一舵机（106）、侧板（107）、两个第二燕尾槽（108）、第二齿条（109）、两个第二燕尾槽（110）、两个第一液压缸（111），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠右设有两个第一燕尾槽（102）；在底板（101）上面设有第一齿条（103），第一齿条（103）的位置在靠后侧的第一燕尾槽（102）的右侧；在底板（101）左右两面靠近四个角的处各设有一个U形板（104）；所述的四个第一舵机连接轴（105）分别转动安装在四个U形板（104）上下面的圆孔里；所述的四个第一舵机（106）竖直向下放置，其侧面分别固定安装在四个U形板（104）上面，其电机轴分别与四个第一舵机连接轴（105）通过联轴器固定连接；在底座（101）后面设有侧板（107）；在侧板（107）后面设有两个第二燕尾槽（108），在侧板（107）下面设有第二齿条（109）；在底板（101）上面靠左处设有两个第二燕尾槽（110）；所述的两个第一液压缸（111）的缸体底部分别固定安装在底板（101）上面内侧的挡板上，其活塞杆端部分别与钢管切割打磨部分底板（420）上面外侧的挡板固定连接；所述的钢管夹取部分（2）包括钢管夹取部分底板（201）、八个支撑柱（202）、四个支撑板（203）、第一齿轮（204）、第一步进电机（205）、两个正六边形套筒（206）、四十八个第一液压缸（207）、十二个带动轮（208）、二十四个带动轮固定板（209）、十二个第二步进电机（210）、十二个带动轮连接轴（211）、两个第一滑块（212）， 所述的钢管夹取部分底板（201）是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块（212），两个第一滑块（212）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里；所述的第一步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在钢管夹取部分底板（201）上面中间处，其电机轴与第一齿轮（204）固定连接；在钢管夹取部分底板（201）上面设有八个支撑柱（202），所述的八个支撑柱（202）分成两组，每组呈矩形阵列，其位置分别在正六边形套筒（206）前后两侧；所述的四个支撑板（203）下面分别和八个支撑柱（202）上端固定连接；所述的两个正六边形套筒（206）前后两侧面靠下处分别和四个支撑板（203）内侧面固定连接；所述的四十八个第一液压缸（207）分成十二组，每组呈矩形阵列，其底部分别固定安装在两个正六边形套筒（206）的十二个侧面上，其活塞杆端部分别与二十四个带动轮固定板（209）两侧的挡板固定连接；所述的十二个带动轮连接轴（211）的两端分别转动安装在二十四个带动轮固定板（209）内侧面的圆孔里；所述的十二个第二步进电机（210）水平放置，其侧面分别固定安装在两个正六边形套筒（206）的十二个侧面的两个带动轮固定板（209）中的一个的侧面的挡板上，其电机轴分别与十二个带动轮连接轴（211）通过联轴器固定连接；所述的十二个带动轮（208）分别固定安装在十二个带动轮连接轴（211）上，其位置分别在二十四个带动轮固定板（209）中间。...

【技术特征摘要】
1.一种钢管旋切机，包括底座（1）、两个钢管夹取部分（2）、四个行走部分（3）、钢管切割打磨部分（4）、切好钢管储存部分（5），其特征在于：所述的两个钢管夹取部分（2）的四个第一滑块（212）分别滑动安装在底座（1）的两个第一燕尾槽（102）里，所述的两个第一齿轮（204）与第一齿条（103）相互啮合；所述的四个行走部分（3）的四个伸缩套筒（301）的圆孔分别固定安装在底座（1）的四个第一舵机连接轴（105）上；所述的钢管切割打磨部分（4）的两个第三滑块（421）分别滑动安装在底座（1）的两个第二燕尾槽（110）里，所述的钢管切割打磨部分底板（420）上面左右两侧的挡板分别与底座（1）的两个第一液压缸（111）的活塞杆端部固定连接；所述的切好钢管储存部分（5）的两个第二滑块（503）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（108）里，所述的第六齿轮（505）与第二齿条（109）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、四个U形板（104）、四个第一舵机连接轴（105）、四个第一舵机（106）、侧板（107）、两个第二燕尾槽（108）、第二齿条（109）、两个第二燕尾槽（110）、两个第一液压缸（111），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠右设有两个第一燕尾槽（102）；在底板（101）上面设有第一齿条（103），第一齿条（103）的位置在靠后侧的第一燕尾槽（102）的右侧；在底板（101）左右两面靠近四个角的处各设有一个U形板（104）；所述的四个第一舵机连接轴（105）分别转动安装在四个U形板（104）上下面的圆孔里；所述的四个第一舵机（106）竖直向下放置，其侧面分别固定安装在四个U形板（104）上面，其电机轴分别与四个第一舵机连接轴（105）通过联轴器固定连接；在底座（101）后面设有侧板（107）；在侧板（107）后面设有两个第二燕尾槽（108），在侧板（107）下面设有第二齿条（109）；在底板（101）上面靠左处设有两个第二燕尾槽（110）；所述的两个第一液压缸（111）的缸体底部分别固定安装在底板（101）上面内侧的挡板上，其活塞杆端部分别与钢管切割打磨部分底板（420）上面外侧的挡板固定连接；所述的钢管夹取部分（2）包括钢管夹取部分底板（201）、八个支撑柱（202）、四个支撑板（203）、第一齿轮（204）、第一步进电机（205）、两个正六边形套筒（206）、四十八个第一液压缸（207）、十二个带动轮（208）、二十四个带动轮固定板（209）、十二个第二步进电机（210）、十二个带动轮连接轴（211）、两个第一滑块（212），所述的钢管夹取部分底板（201）是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块（212），两个第一滑块（212）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里；所述的第一步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在钢管夹取部分底板（201）上面中间处，其电机轴与第一齿轮（204）固定连接；在钢管夹取部分底板（201）上面设有八个支撑柱（202），所述的八个支撑柱（202）分成两组，每组呈矩形阵列，其位置分别在正六边形套筒（206）前后两侧；所述的四个支撑板（203）下面分别和八个支撑柱（202）上端固定连接；所述的两个正六边形套筒（206）前后两侧面靠下处分别和四个支撑板（203）内侧面固定连接；所述的四十八个第一液压缸（207）分成十二组，每组呈矩形阵列，其底部分别固定安装在两个正六边形套筒（206）的十二个侧面上，其活塞杆端部分别与二十四个带动轮固定板（209）两侧的挡板固定连接；所述的十二个带动轮连接轴（211）的两端分别转动安装在二十四个带动轮固定板（209）内侧面的圆孔里；所述的十二个第二步进电机（210）水平放置，其侧面分别固定安装在两个正六边形套筒（206）的十二个侧面的两个带动轮固定板（209）中的一个的侧面的挡板上，其电机轴分别与十二个带动轮连接轴（211）通过联轴器固定连接；所述的十二个带动轮（208）分别固定安装在十二个带动轮连接轴（211）上，其位置分别在二十四个带动轮固定板（209）中间。2.根据权利要求1所述的一种钢管旋切机，其特征在于：所述的行走部分（3）包括伸缩套筒（301）、伸缩杆（302）、第二液压缸（303）、伸缩杆支撑板（404）、第二舵机座（305）、第二舵机（306）、轮子座（307）、第三步进电机固定板（308）、第三步进电机（309）、轮子（310）...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊月生，
申请(专利权)人：羊月生，
类型：发明
国别省市：福建,35