一种屏蔽门清洗机器人制造技术

一种屏蔽门清洗机器人，包括输水管、水箱、上圆盘、中部旋转圆盘、底部圆盘、水枪部分、吸盘部分、清洗臂部分、底部清洗部分；水枪部分包括：水喷头、推动杆、第一转动杆等；吸盘部分包括：第一伸缩丝杆、第一伸缩块、吸盘等；清洗臂部分包括：清洗刷、清洗小臂、清洗连接块等；底部清洗部分包括：底部清洗刷、底部清洗轮、圆盘旋转轴等。其主体由上圆盘、中部旋转圆盘、底部圆盘组成，上圆盘上安装有一个水箱和四个水枪装置，中部旋转圆盘上安装有四个吸盘装置，底部圆盘上安装有四个清洗臂，吸盘装置吸在屏蔽门玻璃上，中部圆盘可以沿着底部圆盘旋转，水枪喷出清洗液，清洗臂和底部圆盘底部的清洗轮、清洗刷对屏蔽门玻璃进行清洗。

A Screen Door Cleaning Robot

The utility model relates to a screen door cleaning robot, which comprises a water pipe, a water tank, an upper disc, a central rotating disc, a bottom disc, a water gun part, a sucker part, a cleaning arm part and a bottom cleaning part; a water gun part includes a water sprinkler, a driving rod, a first rotating rod, etc; a sucker part includes a first telescopic screw rod, a first telescopic block, a sucker, etc; and a cleaning arm part includes a cleaning brush. The bottom cleaning part includes: bottom cleaning brush, bottom cleaning wheel, disc rotating shaft, etc. The main body consists of an upper disc, a middle rotating disc and a bottom disc. A water tank and four water gun devices are installed on the upper disc. Four sucker devices are installed on the middle rotating disc. Four cleaning arms are installed on the bottom disc. The sucker device is sucked on the screen door glass. The middle disc can rotate along the bottom disc. The water gun sprays cleaning liquid, and the cleaning arm and the bottom disc are installed. The bottom cleaning wheel and brush clean the screen door glass.

【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽门清洗机器人
本专利技术涉及屏蔽门清洗
，特别涉及一种屏蔽门清洗机器人。
技术介绍
随着全世界及我国各城市大力发展地铁，地铁屏蔽门的数量大幅增加，现如今屏蔽门的清洗主要是依靠人力进行，需要消耗大量的人力，为了解放人力，急需设计一种屏蔽门清洗机器人。目前有关于屏蔽门清洗机器人的设计，例如专利申请号CN201610598284.8公开了一种玻璃幕墙用玻璃清洗机器人，该装置设计了一种玻璃幕墙进行清洗的装置，但是不能实现自主清洗，且不是专为屏蔽门而设计；例如专利号CN201520486539.2公开了一种高空玻璃清洗机器人，可以使机器人对玻璃进行清洗动作，但并不能实现自主清理，且不针对屏蔽门进行设计。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种屏蔽门清洗机器人，其主体由上圆盘、中部旋转圆盘、底部圆盘组成，上圆盘上安装有一个水箱和四个水枪装置，中部旋转圆盘上安装有四个吸盘装置，底部圆盘上安装有四个清洗臂，吸盘装置吸在屏蔽门玻璃上，中部圆盘可以沿着底部圆盘旋转，水枪喷出清洗液，清洗臂和底部圆盘底部的清洗轮、清洗刷对屏蔽门玻璃进行清洗。本专利技术所使用的技术方案是：一种屏蔽门清洗机器人，包括输水管、水箱、上圆盘、中部旋转圆盘、底部圆盘、水枪部分、吸盘部分、清洗臂部分、底部清洗部分；水枪部分包括：水喷头、推动杆、第二转动杆、第一转动杆、推动电机、水枪外壳；吸盘部分包括：第一伸缩电机、第二伸缩电机、联轴器、第一伸缩丝杆、第二伸缩丝杆、第一伸缩块、第二伸缩块、第三伸缩块、吸盘电机、吸盘锥齿轮、吸盘齿轮、上下丝杆、电缸圆盘、电缸、吸盘、空气泵；清洗臂部分包括：清洗刷、清洗锥齿轮、清洗刷轴、清洗电机、清洗刷架、清洗旋转电机、旋转锥齿轮、旋转轴、清洗小臂、缓冲弹簧、清洗液压缸、清洗连接块；底部清洗部分包括：底部清洗刷、底部清洗轮、圆盘旋转轴、清洗轮电机、底部齿轮、底部锥齿轮、清洗轴、侧刷齿轮、侧刷电机；其特征在于：水箱固连在上圆盘上，中部旋转圆盘固定连接在上圆盘下部，中部旋转圆盘与底部圆盘转动连接，水箱通过输水管与水喷头连接；所述的水枪部分的水枪外壳固连在上圆盘上部，推动电机固连在水枪外壳上，推动电机的电机轴通过联轴器与第一转动杆固定连接，第一转动杆与第二转动杆采用铰连接，第二传动杆与推动杆采用铰连接，水喷头与水枪外壳固连；所述的吸盘部分的第一伸缩块固连在中部旋转圆盘上，第一伸缩电机与第二伸缩电机连接在第一伸缩块上，第一伸缩电机与第一伸缩丝杆、第二伸缩电机与第二伸缩丝杆通过联轴器连接，第一伸缩块与第二伸缩块通过第一伸缩丝杆采用螺纹连接，第二伸缩块与第三伸缩块通过第二伸缩丝杆采用螺纹连接，吸盘电机固定连接在第三伸缩块上，吸盘锥齿轮连接在吸盘电机上，另一个连接在齿轮轴上，吸盘齿轮连接在齿轮轴上，另一个吸盘齿轮通过螺纹套连接在上下丝杆上，上下丝杆下端连接在电缸圆盘上，上下导轨上端与第三伸缩块螺纹连接，四个电缸底部连接在电缸圆盘上，四个电缸的伸缩杆顶端连接在吸盘上，空气泵连接在吸盘上；所述的清洗臂部分的清洗连接块连接在底部圆盘上，四个清洗液压缸底部固连在清洗连接块上，清洗液压缸顶部固连在清洗小臂上，缓冲弹簧一端固连在清洗连接块上，另一端固连在清洗小臂上，清洗小臂与清洗刷架采用转轴连接，旋转锥齿轮连接在旋转轴上，另一个旋转锥齿轮安装在清洗旋转电机上，清洗旋转电机安装在清洗小臂上，清洗电机安装在清洗刷架上，清洗锥齿轮安装在清洗电机上，另一个清洗锥齿轮安装在清洗刷轴上，清洗刷轴通过轴承安装在清洗刷架上，清洗刷安装在清洗刷轴上；所述的底部清洗部分的底部齿轮连接在圆盘旋转轴上，圆盘旋转轴上端部通过轴承与底部圆盘连接，另一个底部齿轮连接在清洗轮电机上，底部清洗轮连接在圆盘旋转轴上，侧刷齿轮连接在侧刷电机上，另一个侧刷齿轮连接在一根清洗轴上，底部清洗刷连接在清洗轴上，清洗轴另一端连接有底部锥齿轮，底部锥齿轮之间相互啮合，清洗轮电机和侧刷电机均固连在底部圆盘上；所述的推动电机、清洗轮电机、侧刷电机、清洗电机、清洗旋转电机、清洗液压缸、第一伸缩电机、第二伸缩电机、吸盘电机、电缸、空气泵均通过控制箱来控制。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1.中部旋转圆盘可以绕着底部圆盘转动，使得机器人可以吸牢玻璃后，完成多方位清洗工作。2.吸盘部分的第二、第三伸缩臂可以相对于第一伸缩臂往外进行伸缩，使机器人更方便移动。3.吸盘部分的空气泵可以抽空吸盘中的空气，使得吸盘更牢固的吸附在屏蔽门上，且吸盘部分的电缸可以使得吸盘压得更紧。4.水枪部分里采用曲柄滑块机构推动水流喷出。5.清洗臂部分的缓冲弹簧与液压缸配合使得整个清洗过程更加平稳。附图说明图1为本专利技术的整体装配结构示意图。图2为本专利技术的整体底部结构示意图。图3为本专利技术的底部清洗部分剖面示意图。图4为本专利技术的清洗臂部分的结构示意图。图5为本专利技术的吸盘部分结构示意图。图6为本专利技术的水枪部分结构示意图。附图标号：1-输水管；2-水箱；3-上圆盘；4-中部旋转圆盘；5-底部圆盘；6-底部清洗刷；7-底部清洗轮；8-圆盘旋转轴；9-清洗轮电机；10-底部齿轮；11-底部锥齿轮；12-清洗轴；13-侧刷齿轮；14-侧刷电机；15-清洗刷；16-清洗锥齿轮；17-清洗刷轴；18-清洗电机；19-清洗刷架；20-清洗旋转电机；21-旋转锥齿轮；22-旋转轴；23-清洗小臂；24-缓冲弹簧；25-清洗液压缸；26-清洗连接块；27-第一伸缩电机；28-第二伸缩电机；29-联轴器；30-第一伸缩丝杆；31-第二伸缩丝杆；32-第一伸缩块；33-第二伸缩块；34-第三伸缩块；35-吸盘电机；36-吸盘锥齿轮；37-吸盘齿轮；39-上下丝杆；40-电缸圆盘；41-电缸；42-吸盘；43-空气泵；44-水喷头；45-推动杆；46-第二转动杆；47-第一转动杆；48-推动电机；49-水枪外壳。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种屏蔽门清洗机器人，包括输水管1、水箱2、上圆盘3、中部旋转圆盘4、底部圆盘5、水枪部分、吸盘部分、清洗臂部分、底部清洗部分；水枪部分包括：水喷头44、推动杆45、第二转动杆46、第一转动杆47、推动电机48、水枪外壳49；吸盘部分包括：第一伸缩电机27、第二伸缩电机28、联轴器29、第一伸缩丝杆30、第二伸缩丝杆31、第一伸缩块32、第二伸缩块33、第三伸缩块34、吸盘电机35、吸盘锥齿轮36、吸盘齿轮37、上下丝杆39、电缸圆盘40、电缸41、吸盘42、空气泵43；清洗臂部分包括：清洗刷15、清洗锥齿轮16、清洗刷轴17、清洗电机18、清洗刷架19、清洗旋转电机20、旋转锥齿轮21、旋转轴22、清洗小臂23、缓冲弹簧24、清洗液压缸25、清洗连接块26；底部清洗部分包括：底部清洗刷6、底部清洗轮7、圆盘旋转轴8、清洗轮电机9、底部齿轮10、底部锥齿轮11、清洗轴12、侧刷齿轮13、侧刷电机14；其特征在于：水箱2固连在上圆盘3上，中部旋转圆盘4固定连接在上圆盘3下部，中部旋转圆盘4与底部圆盘5转动连接，水箱2通过输水管1与水喷头44连接；所述的水枪部分的水枪外壳49固连在上圆盘3上部，推动电机48固连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种屏蔽门清洗机器人，包括输水管（1）、水箱（2）、上圆盘（3）、中部旋转圆盘（4）、底部圆盘（5）、水枪部分、吸盘部分、清洗臂部分、底部清洗部分；水枪部分包括：水喷头（44）、推动杆（45）、第二转动杆（46）、第一转动杆（47）、推动电机（48）、水枪外壳（49）；吸盘部分包括：第一伸缩电机（27）、第二伸缩电机（28）、联轴器（29）、第一伸缩丝杆（30）、第二伸缩丝杆（31）、第一伸缩块（32）、第二伸缩块（33）、第三伸缩块（34）、吸盘电机（35）、吸盘锥齿轮（36）、吸盘齿轮（37）、上下丝杆（39）、电缸圆盘（40）、电缸（41）、吸盘（42）、空气泵（43）；清洗臂部分包括：清洗刷（15）、清洗锥齿轮（16）、清洗刷轴（17）、清洗电机（18）、清洗刷架（19）、清洗旋转电机（20）、旋转锥齿轮（21）、旋转轴（22）、清洗小臂（23）、缓冲弹簧（24）、清洗液压缸（25）、清洗连接块（26）；底部清洗部分包括：底部清洗刷（6）、底部清洗轮（7）、圆盘旋转轴（8）、清洗轮电机（9）、底部齿轮（10）、底部锥齿轮（11）、清洗轴（12）、侧刷齿轮（13）、侧刷电机（14）；其特征在于：水箱（2）固连在上圆盘（3）上，中部旋转圆盘（4）固定连接在上圆盘（3）下部，中部旋转圆盘（4）与底部圆盘（5）转动连接，水箱（2）通过输水管（1）与水喷头（44）连接；所述的水枪部分的水枪外壳（49）固连在上圆盘（3）上部，推动电机（48）固连在水枪外壳（49）上，推动电机（48）的电机轴通过联轴器与第一转动杆（47）固定连接，第一转动杆（47）与第二转动杆（46）采用铰连接，第二传动杆（46）与推动杆（45）采用铰连接，水喷头（44）与水枪外壳（49）固连；所述的吸盘部分的第一伸缩块（32）固连在中部旋转圆盘（4）上，第一伸缩电机（27）与第二伸缩电机（28）连接在第一伸缩块（32）上，第一伸缩电机（27）与第一伸缩丝杆（30）、第二伸缩电机（28）与第二伸缩丝杆（31）通过联轴器（29）连接，第一伸缩块（32）与第二伸缩块（33）通过第一伸缩丝杆（30）采用螺纹连接，第二伸缩块（33）与第三伸缩块（34）通过第二伸缩丝杆（31）采用螺纹连接，吸盘电机（35）固定连接在第三伸缩块（34）上，吸盘锥齿轮（36）连接在吸盘电机（35）上，另一个连接在齿轮轴上，吸盘齿轮（37）连接在齿轮轴上，另一个吸盘齿轮（37）通过螺纹套连接在上下丝杆（39）上，上下丝杆（39）下端连接在电缸圆盘（40）上，上下导轨（39）上端与第三伸缩块（34）螺纹连接，四个电缸（41）底部连接在电缸圆盘（40）上，四个电缸（41）的伸缩杆顶端连接在吸盘（42）上，空气泵（43）连接在吸盘（42）上；所述的清洗臂部分的清洗连接块（26）连接在底部圆盘（5）上，四个清洗液压缸（25）底部固连在清洗连接块（26）上，清洗液压缸（25）顶部固连在清洗小臂（23）上，缓冲弹簧（24）一端固连在清洗连接块（26）上，另一端固连在清洗小臂（23）上，清洗小臂（23）与清洗刷架（19）采用转轴连接，旋转锥齿轮（21）连接在旋转轴（22）上，另一个旋转锥齿轮（21）安装在清洗旋转电机（20）上，清洗旋转电机（20）安装在清洗小臂（23）上，清洗电机（18）安装在清洗刷架（19）上，清洗锥齿轮（16）安装在清洗电机（18）上，另一个清洗锥齿轮（16）安装在清洗刷轴（17）上，清洗刷轴（17）通过轴承安装在清洗刷架（19）上，清洗刷（15）安装在清洗刷轴（17）上；所述的底部清洗部分的底部齿轮（10）连接在圆盘旋转轴（8）上，圆盘旋转轴（8）上端部通过轴承与底部圆盘（5）连接，另一个底部齿轮（10）连接在清洗轮电机（9）上，底部清洗轮（7）连接在圆盘旋转轴（8）上，侧刷齿轮（13）连接在侧刷电机（14）上，另一个侧刷齿轮（13）连接在一根清洗轴（12）上，底部清洗刷（6）连接在清洗轴（12）上，清洗轴（12）另一端连接有底部锥齿轮（11），底部锥齿轮（11）之间相互啮合，清洗轮电机（9）和侧刷电机（14）均固连在底部圆盘（5）上；所述的推动电机（48）、清洗轮电机（9）、侧刷电机（14）、清洗电机（18）、清洗旋转电机（20）、清洗液压缸（25）、第一伸缩电机（27）、第二伸缩电机（28）、吸盘电机（35）、电缸（41）、空气泵（43）均通过控制箱来控制。...

【技术特征摘要】
1.一种屏蔽门清洗机器人，包括输水管（1）、水箱（2）、上圆盘（3）、中部旋转圆盘（4）、底部圆盘（5）、水枪部分、吸盘部分、清洗臂部分、底部清洗部分；水枪部分包括：水喷头（44）、推动杆（45）、第二转动杆（46）、第一转动杆（47）、推动电机（48）、水枪外壳（49）；吸盘部分包括：第一伸缩电机（27）、第二伸缩电机（28）、联轴器（29）、第一伸缩丝杆（30）、第二伸缩丝杆（31）、第一伸缩块（32）、第二伸缩块（33）、第三伸缩块（34）、吸盘电机（35）、吸盘锥齿轮（36）、吸盘齿轮（37）、上下丝杆（39）、电缸圆盘（40）、电缸（41）、吸盘（42）、空气泵（43）；清洗臂部分包括：清洗刷（15）、清洗锥齿轮（16）、清洗刷轴（17）、清洗电机（18）、清洗刷架（19）、清洗旋转电机（20）、旋转锥齿轮（21）、旋转轴（22）、清洗小臂（23）、缓冲弹簧（24）、清洗液压缸（25）、清洗连接块（26）；底部清洗部分包括：底部清洗刷（6）、底部清洗轮（7）、圆盘旋转轴（8）、清洗轮电机（9）、底部齿轮（10）、底部锥齿轮（11）、清洗轴（12）、侧刷齿轮（13）、侧刷电机（14）；其特征在于：水箱（2）固连在上圆盘（3）上，中部旋转圆盘（4）固定连接在上圆盘（3）下部，中部旋转圆盘（4）与底部圆盘（5）转动连接，水箱（2）通过输水管（1）与水喷头（44）连接；所述的水枪部分的水枪外壳（49）固连在上圆盘（3）上部，推动电机（48）固连在水枪外壳（49）上，推动电机（48）的电机轴通过联轴器与第一转动杆（47）固定连接，第一转动杆（47）与第二转动杆（46）采用铰连接，第二传动杆（46）与推动杆（45）采用铰连接，水喷头（44）与水枪外壳（49）固连；所述的吸盘部分的第一伸缩块（32）固连在中部旋转圆盘（4）上，第一伸缩电机（27）与第二伸缩电机（28）连接在第一伸缩块（32）上，第一伸缩电机（27）与第一伸缩丝杆（30）、第二伸缩电机（28）与第二伸缩丝杆（31）通过联轴器（29）连接，第一伸缩块（32）与第二伸缩块（33）通过第一伸缩丝杆（30）采用螺纹连接，第二伸缩块（33）与第三伸缩块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊月生，
申请(专利权)人：羊月生，
类型：发明
国别省市：福建,35