The invention discloses a clamping device and a welding device. A clamping device consists of a clamping structure component and a driving component that drives the movement of the clamping structure component. The clamping structure comprises a plurality of clamping structures, and a plurality of clamping structures are used to clamp the workpiece of different structures, respectively. The clamping structure component has a plurality of States, and the clamping junction in different states. The structure components can be clamped by different clamping structures for different structures. The multiple clamping structures include at least a first clamping structure connected to the driving part and a second clamping structure that can be connected to the first clamping structure. In the clamping device and welding equipment of the invention, the clamping structure component has a plurality of States, and in different states, the clamping structure component can clamp the workpiece of different structures through different clamping structures, so that the clamping structure assembly quickly clamps the workpiece with different structures, and the clamping time is reduced. The clamping efficiency is increased.
【技术实现步骤摘要】
装夹装置及焊接设备
本专利技术涉及焊接
,具体涉及一种装夹装置及焊接设备。
技术介绍
管壳式换热器上的集液包组件、接管法兰组件、带相贯线接管的卡箍等不同种类、不同尺寸的部件较多,均是由接管、法兰、盖板等零件焊接而成。焊接接头涉及平焊、相贯线全位置焊等多种形式,人工焊接需多次手工翻转,质量不稳定,生产效率低。现有技术的自动焊接中,利用夹紧结构对工件进行装夹,通过更换不同结构的夹紧结构实现对不同结构的工件的装夹,而更换夹紧结构使得整个装夹过程的装夹时间增加,装夹效率降低。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种装夹装置及焊接设备,用以解决更换夹紧结构造成的装夹效率降低的问题。为达到上述目的,一方面,本专利技术采用以下技术方案:一种装夹装置,包括夹紧结构组件和驱动所述夹紧结构组件运动的驱动部件,所述夹紧结构组件包括多个夹紧结构,多个夹紧结构分别用于对不同结构的工件进行夹紧,所述夹紧结构组件具有多个状态,在不同的状态下,所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧,所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件相连的第一夹紧结构和能够与所述第一夹紧结构连接的第二夹紧结构。优选地,所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构形成可拆卸连接,所述多个状态包括第一状态和第二状态,在所述第一状态,所述第二夹紧结构不与所述第一夹紧结构连接,所述驱动部件能够驱动所述第一夹紧结构对第一类结构件进行夹紧;和/或,在所述第二状态,所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构连接,所述驱动部件能够驱动所述第一夹紧结构带动第二夹紧结构对第二类结构件进行夹紧。优选地,所述第一夹紧结构上设置 ...
【技术保护点】
1.一种装夹装置,其特征在于,包括夹紧结构组件和驱动所述夹紧结构组件运动的驱动部件,所述夹紧结构组件包括多个夹紧结构,多个夹紧结构分别用于对不同结构的工件进行夹紧,所述夹紧结构组件具有多个状态,在不同的状态下,所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧,所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件相连的第一夹紧结构和能够与所述第一夹紧结构连接的第二夹紧结构。
【技术特征摘要】
1.一种装夹装置,其特征在于,包括夹紧结构组件和驱动所述夹紧结构组件运动的驱动部件,所述夹紧结构组件包括多个夹紧结构,多个夹紧结构分别用于对不同结构的工件进行夹紧,所述夹紧结构组件具有多个状态,在不同的状态下,所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧,所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件相连的第一夹紧结构和能够与所述第一夹紧结构连接的第二夹紧结构。2.根据权利要求1所述的装夹装置,其特征在于,所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构形成可拆卸连接,所述多个状态包括第一状态和第二状态,在所述第一状态,所述第二夹紧结构不与所述第一夹紧结构连接,所述驱动部件能够驱动所述第一夹紧结构对第一类结构件进行夹紧;和/或,在所述第二状态,所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构连接,所述驱动部件能够驱动所述第一夹紧结构带动第二夹紧结构对第二类结构件进行夹紧。3.根据权利要求1所述的装夹装置,其特征在于,所述第一夹紧结构上设置有定位孔,所述第二夹紧结构上设置有定位部,所述定位部与所述定位孔配合以对所述第二夹紧结构进行定位。4.根据权利要求3所述的装夹装置,其特征在于,所述定位孔为非圆孔。5.根据权利要求1所述的装夹装置,其特征在于,所述第一类结构件包括扁形结构,所述第一夹紧结构包括多个第一卡爪,所述第一卡爪包括压紧面,所述压紧面相对所述扁形结构的厚度方向倾斜设置,所述驱动部件能够驱动所述第一卡爪向靠近或远离所述扁形结构的方向运动,以使...
【专利技术属性】
技术研发人员:张望平,李德华,王奇,钟明生,胡立超,马少龙,何五润,鲍伟杰,杨国斌,吕亚鑫,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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