The utility model discloses a fixed point sticking point glue and a fixed-point release structure, which mainly includes the Z upward and lower motor and the arc line shift output motor. The utility model is characterized in that the Z upward and lower motor is bolt fixed to the rear surface of the Z to the fixed plate, and the motor shaft of the upper and lower motor is set horizontally before the Z, and the utility model is articulated by the hinges. Connecting two parallel offset eccentric wheels to realize the arc line movement, reducing or eliminating the occurrence probability of the quality problems such as Jilting, pulling, splashing, and uneven size by the gentle transition of the upward and downward movement of the arc line, reducing the processing and installation difficulty by using the bearing and connecting rod, reducing the friction parts and reducing the friction parts. The maintenance rate, the increase of reliability, the optimization of the movement structure, the elevation of the height difference between the gluing position and the spot glue position, the convenience of various designs, and the replacement of the glue needle to the suction nozzle or the manipulator will be used for the fixed-point removal of the chip and the electronic components.
【技术实现步骤摘要】
一种定点沾取式点胶及定点取放结构
本技术涉及机械设备领域,尤其是涉及一种定点沾取式点胶及定点取放结构。
技术介绍
传统的点胶系统在圆周运动时会出现急加速和急减速的情况,这样容易造成甩胶、拉尾、溅胶、大小不均等品质问题。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种定点沾取式点胶及定点取放结构,主要包括Z向上下马达以及弧线平移出力马达,所述Z向上下马达采用螺栓固定在Z向固定板的后表面,Z向上下马达的电机轴水平朝前设置,且Z向上下马达的电机轴从Z向固定板上的通孔贯穿至Z向固定板的前侧位置,且Z向上下马达的电机轴的前端部固定套接Z向主动偏心轮;所述Z向固定板的后表面下方位置采用螺栓锁紧固定有Z向固定板支撑板,Z向固定板的底部采用螺栓锁紧固定水平设置的模组安装板;所述Z向固定板前表面左侧边和右侧边上采用螺栓固定有竖向设置的Z向导轨,所述Z向固定板的前侧设有左右水平走向的活动组件底板,其中活动组件底板的背面采用螺栓固定两条导轨上的滑块,所述滑块在对应的Z向导轨上滑动,此时活动组件底板可以沿着Z向导轨上下滑动;所述Z向主动偏心轮采用销轴或者凸轮轴承铰接连接有Z向连杆,Z向连杆的另一端通过销轴或者凸轮轴承铰接连接活动组件底板,通过Z向主动偏心轮以及Z向连杆构成曲柄滑块结构,此时在Z向上下马达的驱动作用下便可带动活动组件底板上下滑动;所述活动组件底板的后表面采用螺栓固定安装弧线平移出力马达,弧线平移出力马达的电机轴水平朝前设置,且弧线平移出力马达的电机轴从活动组件底板上的通孔贯穿至活动组件底板的前侧位置,所述弧线平移出力马达的电机轴的前端部固 ...
【技术保护点】
1.一种定点沾取式点胶及定点取放结构,主要包括Z向上下马达以及弧线平移出力马达,其特征在于,所述Z向上下马达采用螺栓固定在Z向固定板的后表面,Z向上下马达的电机轴水平朝前设置,且Z向上下马达的电机轴从Z向固定板上的通孔贯穿至Z向固定板的前侧位置,且Z向上下马达的电机轴的前端部固定套接Z向主动偏心轮;所述Z向固定板的后表面下方位置采用螺栓锁紧固定有Z向固定板支撑板,Z向固定板的底部采用螺栓锁紧固定水平设置的模组安装板;所述Z向固定板前表面左侧边和右侧边上采用螺栓固定有竖向设置的Z向导轨,所述Z向固定板的前侧设有左右水平走向的活动组件底板,其中活动组件底板的背面采用螺栓固定两条导轨上的滑块,所述滑块在对应的Z向导轨上滑动;所述Z向主动偏心轮采用销轴或者凸轮轴承铰接连接有Z向连杆,Z向连杆的另一端通过销轴或者凸轮轴承铰接连接活动组件底板;所述活动组件底板的后表面采用螺栓固定安装弧线平移出力马达,弧线平移出力马达的电机轴水平朝前设置,且弧线平移出力马达的电机轴从活动组件底板上的通孔贯穿至活动组件底板的前侧位置,所述弧线平移出力马达的电机轴的前端部固定套接弧线平移主动偏心轮,弧线平移主动偏心轮通 ...
【技术特征摘要】
1.一种定点沾取式点胶及定点取放结构,主要包括Z向上下马达以及弧线平移出力马达,其特征在于,所述Z向上下马达采用螺栓固定在Z向固定板的后表面,Z向上下马达的电机轴水平朝前设置,且Z向上下马达的电机轴从Z向固定板上的通孔贯穿至Z向固定板的前侧位置,且Z向上下马达的电机轴的前端部固定套接Z向主动偏心轮;所述Z向固定板的后表面下方位置采用螺栓锁紧固定有Z向固定板支撑板,Z向固定板的底部采用螺栓锁紧固定水平设置的模组安装板;所述Z向固定板前表面左侧边和右侧边上采用螺栓固定有竖向设置的Z向导轨,所述Z向固定板的前侧设有左右水平走向的活动组件底板,其中活动组件底板的背面采用螺栓固定两条导轨上的滑块,所述滑块在对应的Z向导轨上滑动;所述Z向主动偏心轮采用销轴或者凸轮轴承铰接连接有Z向连杆,Z向连杆的另一端通过销轴或者凸轮轴承铰接连接活动组件底板;所述活动组件底板的后表面采用螺栓固定安装弧线平移出力马达,弧线平移出力马达的电机轴水平朝前设置,且弧线平移出力马达的电机轴从活动组件底板上的通孔贯穿至活动组件底板的前侧位置,所述弧线平移出力马达的电机轴的前端部固定套接弧线平移主动偏心轮,弧线平移主动偏心轮通过销轴或者凸轮轴承铰接连接弧线平移连杆的左端,弧线平移连杆的右端通过销轴或者凸轮轴承铰接连接弧线平移从动偏心轮,弧线平移连杆呈左右水平设置,且弧线平移主动偏心轮与弧线平移从动偏心轮偏...
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