一种超声波脱模机构制造技术

本发明专利技术公开了一种超声波脱模机构，包括真空帽运动组件、顶针运动组件和底板；本发明专利技术在结构上设计合理，实用性很高，工作时，真空帽真空打开，将膜吸附在真空帽端面上，第二直线马达开始运动，将与顶针端面接触的膜略微顶高，超声波换能器工作，并将高频振动通过顶针传递给背面粘附芯片而正面被吸附在真空帽上的膜，需脱膜的产品与膜的粘附力降低，部分膜上的芯片可直接脱落，真空帽往顶针运动方向相反的方向运动，该处膜被拉伸变薄然后粘性继续下降，脱膜产品和膜的吸附力几乎降为零，取晶机构运行将其转移至指定位置或者直接掉落至指定位置，本装置脱模效率高，且降低了对脱模产品的损伤。

An ultrasonic demoulding mechanism

The invention discloses an ultrasonic demoulding mechanism, which comprises a vacuum cap motion component, a jack pin motion component and a bottom plate; the structure of the invention is reasonable and practical, and when working, the vacuum cap opens, the film is adsorbed on the end surface of the vacuum cap, the second linear motor starts to move, the film contacting the end surface of the jack pin is slightly top-high, and the ultrasonic transducer works and will be high. Frequency vibration passes through the thimble to the backside adhesion chip and the membrane adsorbed on the vacuum cap is adsorbed on the front side. The adhesion force between the product and the film that needs to be removed decreases. Some of the chips on the film can fall off directly. The vacuum cap moves in the opposite direction of the thimble movement. At this point, the film is stretched thin and then the viscosity continues to decline. The adsorptive force of the product and the film is almost zero. The crystallizing mechanism will operate. The device transfers to the designated position or drops directly to the designated position, so that the demoulding efficiency of the device is high and the damage to the demoulding product is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种超声波脱模机构
本专利技术涉及脱模设备
，具体是一种超声波脱模机构。
技术介绍
超声波换能器的功能是将输入的电功率转换成机械功率（即超声波）再传递出去，而自身消耗很少的一部分功率；超声波换能器的应用十分广泛,它按应用的行业分为工业、农业、交通运输、生活、医疗及军事等。按实现的功能分为超声波加工、超声波清洗、超声波探测、检测、监测、遥测、遥控等；按工作环境分为液体、气体、生物体等；按性质分为功率超声波、检测超声波、超声波成像等，随着集成电路产业的发展，集成电路芯片变得越来越薄，因此IC封装技术朝着低功耗、小尺寸、高速度、高集成度的方向迅速发展，以满足芯片频率更高、引脚数增多、引脚间距减小、可靠性提高的发展需求。芯片剥离脱模过程作为封装工艺中不可或缺的关键工艺步骤，对后续封装工艺过程和产品性能发挥着重要的作用。目前，现有的脱模机构在脱模过程中容易导致顶针和待脱模产品的损坏，且顶针等更换较为繁琐，同时现有的脱模机构模效率低下，自动化程度较低，不利于批量化生产的需求。因此，本领域技术人员提供了一种超声波脱模机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种超声波脱模机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种超声波脱模机构，包括真空帽运动组件、顶针运动组件和底板，所述真空帽运动组件包括真空帽运动组件底部固定座、真空帽运动组件活动座和真空帽组件固定座，所述真空帽运动组件底部固定座前端左右两侧对称设置有第一直线运动导轨，所述真空帽运动组件底部固定座前端中部设置有第一直线马达，所述第一直线运动导轨上滑动连接有真空帽运动组件活动座，所述第一直线马达前端连接真空帽运动组件活动座，所述真空帽运动组件活动座前端中部设置有真空帽组件固定座，所述真空帽组件固定座下部设置有真空帽组件限位块，所述真空帽组件固定座上部设置有真空帽密封组件，所述真空帽密封组件上端设置有真空帽，所述真空帽密封组件侧端设置有真空帽气管接头；所述顶针运动组件包括顶针运动组件底部固定座、顶针运动组件活动板和顶针，所述顶针运动组件底部固定座前端左右两侧对称设置有第二直线运动导轨，所述第二直线运动导轨均滑动连接顶针运动组件活动板，所述顶针运动组件底部固定座前端中部设置有第二直线马达，所述第二直线马达前端连接顶针运动组件活动板，所述顶针运动组件底部固定座右端设置有第二读数头，所述顶针运动组件底部固定座左端设置有第二原点检测，所述顶针运动组件活动板右端设置有第二光栅尺，所述顶针运动组件活动板前端设置有顶针组件固定座，所述顶针组件固定座上端设置有超声波换能器。作为本专利技术进一步的方案：所述真空帽运动组件底部固定座前端上下两侧对称设置有若干第一限位柱。作为本专利技术再进一步的方案：所述真空帽运动组件底部固定座右端设置有第一读数头，所述真空帽运动组件底部固定座左端设置有第一原点检测。作为本专利技术再进一步的方案：所述真空帽运动组件活动座右端设置有第一光栅尺，所述真空帽和真空帽密封组件的连接处设置有真空帽密封垫圈。作为本专利技术再进一步的方案：所述所述底板上端左侧设置有真空帽运动组件底部固定座，所述底板上端右侧设置有顶针运动组件底部固定座。作为本专利技术再进一步的方案：所述超声波换能器上端设置有孔槽，所述顶针下部插入孔槽中并通过顶针夹头进行固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在结构上设计合理，实用性很高，工作时，真空帽真空打开，将膜吸附在真空帽端面上，第二直线马达开始运动，将与顶针端面接触的膜略微顶高，超声波换能器工作，并将高频振动通过顶针传递给背面粘附芯片而正面被吸附在真空帽上的膜，需脱膜的产品与膜的粘附力降低，部分膜上的芯片可直接脱落，真空帽往顶针运动方向相反的方向运动，该处膜被拉伸变薄然后粘性继续下降，脱膜产品和膜的吸附力几乎降为零，取晶机构运行将其转移至指定位置或者直接掉落至指定位置，本装置脱模效率高，超声波减粘可以支持芯片无损脱膜，降低了对脱模产品的损伤，顶针及真空帽相对（反方向运动）可将芯片间距拉开以形成上下互不干扰的空间，从而支持超小芯片及超高密度贴装（适应于高密度miniLED及高密度microLED的贴装），顶针运动和超声波振动共同动作可以直接将芯片贴装至指定位置。附图说明图1为一种超声波脱模机构的组装示意图。图2为一种超声波脱模机构中顶针运动组件的右视轴测图。图3为一种超声波脱模机构中顶针运动组件的左视轴测图。图4为一种超声波脱模机构真空帽运动组件的右视轴测图。图5为一种超声波脱模机构真空帽运动组件的左视轴测图。图6为一种超声波脱模机构的工作原理流程图。图中：真空帽运动组件1、顶针运动组件2、底板3、真空帽运动组件底部固定座101、真空帽运动组件活动座102、第一限位柱103、真空帽104、真空帽密封组件105、真空帽组件固定座106、真空帽密封垫圈107、真空帽组件限位块108、第一读数头109、第一光栅尺110、第一原点检测111、真空帽气管接头112、第一直线运动导轨113、第一直线马达114、顶针运动组件底部固定座201、顶针运动组件活动板202、限位柱203、顶针204、顶针夹头205、顶针组件固定座206、第二读数头207、第二光栅尺208、超声波换能器209、第二原点检测210、第二直线运动导轨211、第二直线马达212、膜3、芯片4、取晶机构5。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种超声波脱模机构，包括真空帽运动组件1、顶针运动组件2和底板3，所述真空帽运动组件1包括真空帽运动组件底部固定座101、真空帽运动组件活动座102和真空帽组件固定座106，所述真空帽运动组件底部固定座101前端左右两侧对称设置有第一直线运动导轨113，所述真空帽运动组件底部固定座101前端中部设置有第一直线马达114，所述第一直线运动导轨113上滑动连接有真空帽运动组件活动座102，所述第一直线马达114前端连接真空帽运动组件活动座102，所述真空帽运动组件活动座102前端中部设置有真空帽组件固定座106，所述真空帽组件固定座106下部设置有真空帽组件限位块108，所述真空帽组件固定座106上部设置有真空帽密封组件105，所述真空帽密封组件105上端设置有真空帽104，所述真空帽密封组件105侧端设置有真空帽气管接头112；所述顶针运动组件2包括顶针运动组件底部固定座201、顶针运动组件活动板202和顶针204，所述顶针运动组件底部固定座201前端左右两侧对称设置有第二直线运动导轨211，所述第二直线运动导轨211均滑动连接顶针运动组件活动板202，所述顶针运动组件底部固定座201前端中部设置有第二直线马达212，所述第二直线马达212前端连接顶针运动组件活动板202，所述顶针运动组件底部固定座201右端设置有第二读数头207，所述顶针运动组件底部固定座201左端设置有第二原点检测210，所述顶针运动组件活动板202右端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波脱模机构，包括真空帽运动组件(1)、顶针运动组件(2)和底板(3)，其特征在于，所述真空帽运动组件(1)包括真空帽运动组件底部固定座(101)、真空帽运动组件活动座(102)和真空帽组件固定座(106)，所述真空帽运动组件底部固定座(101)前端左右两侧对称设置有第一直线运动导轨(113)，所述真空帽运动组件底部固定座(101)前端中部设置有第一直线马达(114)，所述第一直线运动导轨(113)上滑动连接有真空帽运动组件活动座(102)，所述第一直线马达(114)前端连接真空帽运动组件活动座(102)，所述真空帽运动组件活动座(102)前端中部设置有真空帽组件固定座(106)，所述真空帽组件固定座(106)下部设置有真空帽组件限位块(108)，所述真空帽组件固定座(106)上部设置有真空帽密封组件(105)，所述真空帽密封组件(105)上端设置有真空帽(104)，所述真空帽密封组件(105)侧端设置有真空帽气管接头(112)；所述顶针运动组件(2)包括顶针运动组件底部固定座(201)、顶针运动组件活动板(202)和顶针(204)，所述顶针运动组件底部固定座(201)前端左右两侧对称设置有第二直线运动导轨(211)，所述第二直线运动导轨(211)均滑动连接顶针运动组件活动板(202)，所述顶针运动组件底部固定座(201)前端中部设置有第二直线马达(212)，所述第二直线马达(212)前端连接顶针运动组件活动板(202)，所述顶针运动组件底部固定座(201)右端设置有第二读数头(207)，所述顶针运动组件底部固定座(201)左端设置有第二原点检测(210)，所述顶针运动组件活动板(202)右端设置有第二光栅尺(208)，所述顶针运动组件活动板(202)前端设置有顶针组件固定座(206)，所述顶针组件固定座(206)上端设置有超声波换能器(209)。...

【技术特征摘要】
1.一种超声波脱模机构，包括真空帽运动组件(1)、顶针运动组件(2)和底板(3)，其特征在于，所述真空帽运动组件(1)包括真空帽运动组件底部固定座(101)、真空帽运动组件活动座(102)和真空帽组件固定座(106)，所述真空帽运动组件底部固定座(101)前端左右两侧对称设置有第一直线运动导轨(113)，所述真空帽运动组件底部固定座(101)前端中部设置有第一直线马达(114)，所述第一直线运动导轨(113)上滑动连接有真空帽运动组件活动座(102)，所述第一直线马达(114)前端连接真空帽运动组件活动座(102)，所述真空帽运动组件活动座(102)前端中部设置有真空帽组件固定座(106)，所述真空帽组件固定座(106)下部设置有真空帽组件限位块(108)，所述真空帽组件固定座(106)上部设置有真空帽密封组件(105)，所述真空帽密封组件(105)上端设置有真空帽(104)，所述真空帽密封组件(105)侧端设置有真空帽气管接头(112)；所述顶针运动组件(2)包括顶针运动组件底部固定座(201)、顶针运动组件活动板(202)和顶针(204)，所述顶针运动组件底部固定座(201)前端左右两侧对称设置有第二直线运动导轨(211)，所述第二直线运动导轨(211)均滑动连接顶针运动组件活动板(202)，所述顶针运动组件底部固定座(201)前端中部设置有第二直线马达(212)，所述第二直线马达(212)前端连接顶针运动组件活动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈官海，
申请(专利权)人：陈官海，
类型：发明
国别省市：湖北,42