一种具有抛射和模式转换功能的全自动桌球摆球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有抛射和模式转换功能的全自动桌球摆球机，包括球桌本体、子球收集装置、反转装置和控制装置，子球收集装置设于桌球本体上方，控制装置控制子球收集装置和反转装置向桌球本体上输送新的套球，所述子球收集装置包括子球抓取器、子球托盘和托架，在子球托盘的两侧设有子球存储区，所述子球存储区内分别设有不同组别的六个子球，所述托架下方设有白球抛射装置，白球抛射装置包括抛射器和与抛射器电连通的电机。本实用新型专利技术属于桌球摆放装置技术领域，具体是提供了一种实用性高、操作简单、能够实现白球自动抛射和模式自动转换的全自动桌球摆球机。

An automatic billiard ball pendulum with projectile and mode conversion functions

The utility model discloses a fully automatic table ball swinging machine with the function of ejection and mode conversion, which includes a ball table body, a subball collection device, a reversal device and a control device. The subball collection device is located above the table ball body. The control device controls the subball collecting device and the reverse device to convey a new ball to the body of the table ball. The sub ball collecting device comprises a subball grabber, a subball tray and a bracket, and a subball storage area is provided on both sides of the subball tray. Six sub balls of different groups are provided in the subball storage area, and a white ball ejection device is provided under the bracket. Machine. The utility model belongs to the technical field of table ball placement device, in particular to provide a fully automatic table ball swinging machine with high practicality, simple operation, automatic ejection of white ball and automatic conversion of mode.

【技术实现步骤摘要】
一种具有抛射和模式转换功能的全自动桌球摆球机
本技术属于桌球摆放装置
，具体是指一种具有抛射和模式转换功能的全自动桌球摆球机。
技术介绍
桌球是一项很多人都热爱的一种娱乐活动，但是桌球爱好者都已经深刻体会到摆球是一件很麻烦的事情，而且作为桌球的娱乐场所的工作人员因为每天的摆球次数较大，身体十分劳累；还有，要想快速标准的把桌球摆放好仅仅靠人工是很难做到的，尤其是桌球俱乐部或者桌球比赛中，对桌球的摆放有着比较严格的要求，因此还会因为这种摆球不精准的问题引发不少争吵和矛盾，会直接影响人们打球的体验和桌球俱乐部的服务性问题。再者，人工摆球需要使用三角架或者其他形状的用于摆球的工具，由于在摆球过程中会经常性的对球桌台面上的台布进行摩擦，很容易损坏台布，大大缩短了台布的使用寿命，间接的提高了经营成本，人工白球成本也很高，而且两场球之间的等待时间也比较长，还会人工摆球还极易出现服务质量的问题，所以需要一种自动摆球机，全自动摆球机可以实现精准的实现自动摆球和有效缩短两场球之间的等待时间。现有专利申请号为201620881569.8，专利名称为一种全自动桌球摆球机的技术专利公开了一种全自动桌球摆球机，包括集球轨道、子球收集装置、反转装置和控制装置，所述集球轨道包括子球主轨道、子球分轨道和白球分离轨道，所述子球主轨道一端和中部向两侧分流连通有若干子球分轨道，所述子球主轨道另一端端部设有主挡板，且该端伸入子球收集装置并与子球收集装置搭接，所述子球分轨道分别与各个袋口连通，且在紧靠所述子球分轨道下方设有白球分离轨道，所述白球分离轨道上方设有十字拨球板，所述十字拨球板构成的十字形区域分别与子球分轨道入口和白球分离轨道入口对接，所述十字拨球板上方还设有颜色识别器，在与子球主轨道中部相连通的子球分轨道内设有第一挡球板和第二挡球板，所述第一挡球板和第二挡球板向内的子球分轨道上分别设有第一计数器和第二计数器，在所述子球主轨道与子球分轨道连通的子球主轨道端部设有第三挡球板，所述第三挡球板向内的子球主轨道上设有第三计数器。所述子球收集装置包括子球抓取器、子球托盘、子球托架和子球固定滑板，所述子球抓取器位于子球托盘上方，所述子球托盘连接在子球托架上方，所述子球固定滑板位于子球托盘一侧，所述子球抓取器上设有多个均匀间距布置的用于检测颜色的传感器，所述子球抓取器通过横向丝杆、纵向丝杆和垂直丝杆控制抓取爪的移动，所述横向丝杆、纵向丝杆、垂直丝杆和抓取爪分别配有相应的横向丝杆电机、纵向丝杆电机、垂直丝杆电机和抓取爪电机；所述子球托架与子球托架滑动臂连接；所述子球托盘下方设有托盘起落电机。所述反转装置包括反转臂和反转电机，所述反转臂旋转固定端通过旋转轴承固定在球桌本体上，自由端置于子球托架下方并与子球托架固定连接。所述控制装置分别与十字拨球板、颜色识别器、传感器、主挡板、第一挡球板、第二挡球板、第三挡球板、第一计数器、第二计数器、第三计数器、子球固定滑板、横向丝杆电机、纵向丝杆电机、垂直丝杆电机、抓取爪电机、反转电机信号连接，并在接收到颜色识别器识别球体的颜色后按照设计程序控制所述十字拨球板的转动，实现白球与子球的分离；并且在接收到颜色识别器识别球体的颜色后按照程序控制所述第一挡球板、第二挡球板、第三挡球板，从而实现第一计数器、第二计数器、第三计数器的计数进而按照程序控制反转电机的运作；还有在接收到所述反转电机的反转信号后按照程序控制所述主挡板、横向丝杆电机、纵向丝杆电机、垂直丝杆电机、抓取爪电机的运作同时按照程序实现对第一挡球板、第二挡球板、第三挡球板的动作控制，从而形成一个闭合控制系统。但上述专利并未涉及白球抛射装置和模式转换，因此在使用时不能完全实现桌球摆球机的全自动化。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本技术提供了一种实用性高、操作简单、能够实现白球自动抛射和模式自动转换的全自动桌球摆球机。本技术采取的技术方案如下：本技术具有抛射和模式转换功能的全自动桌球摆球机，包括球桌本体、子球收集装置、反转装置和控制装置，子球收集装置设于桌球本体上方，控制装置控制子球收集装置和反转装置向桌球本体上输送新的套球，所述子球收集装置包括子球抓取器、子球托盘和托架，在子球托盘的两侧设有子球存储区，所述子球存储区内分别设有不同组别的六个子球，所述托架下方设有白球抛射装置，白球抛射装置包括抛射器和与抛射器电连通的电机。进一步地，所述子球存储区为设于子球托盘的两侧的闭合式挡板。进一步地，所述子球存储区设于子球收集装置底部。进一步地，所述子球存储区内设有两列斜向凹槽，不同组别的六个子球的按顺序设于凹槽内。斜向凹槽设置有助于子球抓取器在控制器的控制下准确抓取相应数量的球体。进一步地，所述电机设于托架的下部。进一步地，所述抛射器设于托架的下部。采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案具有抛射和模式转换功能的全自动桌球摆球机结构设计合理，操作简便，能够实现摆球机的真正全自动化，减少了人工的使用，使得桌球活动更富有趣味性，适合大规模推广应用。附图说明图1为本技术具有抛射和模式转换功能的全自动桌球摆球机子球托盘位置的结构示意图。其中，1、子球托盘，2、托架，3、子球存储区，4、子球，5、白球抛射装置，6、抛射器，7、电机，8、闭合式挡板，9、凹槽。具体实施方式结合附图，对本技术做进一步详细说明。如图1所示，本技术具有抛射和模式转换功能的全自动桌球摆球机，包括球桌本体、子球收集装置、反转装置和控制装置，子球收集装置设于桌球本体上方，控制装置控制子球收集装置和反转装置向桌球本体上输送新的套球，所述子球收集装置包括子球抓取器、子球托盘1和托架2，在子球托盘1的两侧设有子球存储区3，所述子球存储区3内分别设有不同组别的六个子球4，所述托架2下方设有白球抛射装置5，白球抛射装置5包括抛射器6和与抛射器6电连通的电机7。其中，子球存储区3为设于子球托盘1的两侧的闭合式挡板8。子球存储区3设于子球收集装置底部。子球存储区3内设有两列斜向凹槽9，不同组别的六个子球的按顺序设于凹槽9内。所述电机7设于托架2的下部。所述抛射器6设于托架2的下部。本方案是对专利申请号为201620881569.8，专利名称为一种全自动桌球摆球机的技术专利的方案的改进，具体的其他结构的作用原理可参照上述现有技术，本方案添加了抛射和模式转换功能，具体使用时，在子球存储区3分别待存不同组别的10号到15号球，正常状态下，用户使用九球模式进行桌球活动，当需要进行十球或十五球模式时，子球抓取器在控制器的控制下会抓取相应数量的球体，从而快速实现九球模式、十球模式和十五球模式的相互转换。控制器控制子球抓取器将每一副球包括白球全部收集起来，白球收集于抛射器6处，当翻转臂把托架2反扣到桌面以后抛射器6会把白球向开球区方向高旋转90°将白球抛射到开球区，之后再进行其他操作。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有抛射和模式转换功能的全自动桌球摆球机，包括球桌本体、子球收集装置、反转装置和控制装置，子球收集装置设于桌球本体上方，控制装置控制子球收集装置和反转装置向桌球本体上输送新的套球，所述子球收集装置包括子球抓取器、子球托盘和托架，其特征在于：在子球托盘的两侧设有子球存储区，所述子球存储区内分别设有不同组别的六个子球，所述托架下方设有白球抛射装置，白球抛射装置包括抛射器和与抛射器电连通的电机。

【技术特征摘要】
1.一种具有抛射和模式转换功能的全自动桌球摆球机，包括球桌本体、子球收集装置、反转装置和控制装置，子球收集装置设于桌球本体上方，控制装置控制子球收集装置和反转装置向桌球本体上输送新的套球，所述子球收集装置包括子球抓取器、子球托盘和托架，其特征在于：在子球托盘的两侧设有子球存储区，所述子球存储区内分别设有不同组别的六个子球，所述托架下方设有白球抛射装置，白球抛射装置包括抛射器和与抛射器电连通的电机。2.根据权利要求1所述的一种具有抛射和模式转换功能的全自动桌球摆球机，其特征在于：所述子球存储区为设于子球托...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏希富，
申请(专利权)人：魏希富，
类型：新型
国别省市：山东,37