The utility model discloses a fully automatic billiard pendulum machine, which comprises a ball collecting track, a ball collecting device, a reverse device and a control device. The ball collecting track is arranged at the outer edge of the ball table body, the ball entry of the ball collecting track is arranged above the ball collecting device, and the ball collecting device includes a ball grabber, a ball tray, a ball tray lifting rod and a ball tray lifting arm. The sub-ball grabber is located above the sub-ball tray, and the sub-ball tray is connected above the lifting arm of the sub-ball tray. The inversion device includes the inversion arm, the transmission system and the inversion motor. The utility model belongs to the technical field of billiard placing device, in particular to provide a fully automatic billiard pendulum machine with reasonable structure design, simple operation, more humanization and stronger practicability, which effectively reduces the volume of the whole machine and reduces the occupied space and area.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动桌球摆球机
本技术属于桌球摆放装置
,具体是指一种全自动桌球摆球机。
技术介绍
桌球是一项很多人都热爱的一种娱乐活动,但是桌球爱好者都已经深刻体会到摆球是一件很麻烦的事情,而且作为桌球的娱乐场所的工作人员因为每天的摆球次数较大,身体十分劳累;还有,要想快速标准的把桌球摆放好仅仅靠人工是很难做到的,尤其是桌球俱乐部或者桌球比赛中,对桌球的摆放有着比较严格的要求,因此还会因为这种摆球不精准的问题引发不少争吵和矛盾,会直接影响人们打球的体验和桌球俱乐部的服务性问题。再者,人工摆球需要使用三角架或者其他形状的用于摆球的工具,由于在摆球过程中会经常性的对球桌台面上的台布进行摩擦,很容易损坏台布,大大缩短了台布的使用寿命,间接的提高了经营成本,人工白球成本也很高,而且两场球之间的等待时间也比较长,还会人工摆球还极易出现服务质量的问题,所以需要一种自动摆球机,全自动摆球机可以实现精准的实现自动摆球和有效缩短两场球之间的等待时间。现有技术对全自动桌球摆球机的方案公开很少,现有技术公开的内容如下:一种全自动桌球摆球机,其特征在于,包括集球轨道、子球收集装置、反转装置和控制装置,所述集球轨道包括子球主轨道、子球分轨道和白球分离轨道,所述子球主轨道一端和中部向两侧分流连通有若干子球分轨道,所述子球主轨道另一端端部设有主挡板,且该端伸入子球收集装置并与子球收集装置搭接,所述子球分轨道分别与各个袋口连通,且在紧靠所述子球分轨道下方设有白球分离轨道,所述白球分离轨道上方设有十字拨球板,所述十字拨球板构成的十字形区域分别与子球分轨道入口和白球分离轨道入口对接,所述十字拨 ...
【技术保护点】
1.一种全自动桌球摆球机,包括球桌本体,其特征在于,它包括集球轨道、子球收集装置、反转装置和控制装置,所述集球轨道设于球桌本体外缘,集球轨道的进球口设于子球收集装置的上方,所述子球收集装置包括子球抓取器、子球托盘、子球托盘升降拉杆和子球托盘升降臂,所述子球抓取器位于子球托盘上方,所述子球托盘连接在子球托盘升降臂的上方,所述子球抓取器上设有多个均匀间距布置的用于检测颜色的传感器,所述子球抓取器通过横向丝杆、纵向丝杆和垂直丝杆控制抓取爪的移动,所述横向丝杆、纵向丝杆、垂直丝杆和抓取爪分别配有相应的横向丝杆电机、纵向丝杆电机、垂直丝杆电机和抓取爪电机,所述子球托盘升降臂与子球托盘升降拉杆连接,所述子球托盘升降拉杆下方设有托盘起落电机,所述子球托盘内设有子球真空吸盘和子球存储区,子球托盘下方设有子球托盘斜支撑,子球托盘底部和子球托盘升降臂相配合的位置设有电极磁铁,子球存储区设于子球真空吸盘的两侧,子球真空吸盘前方设有白球抛射器;所述反转装置包括反转臂、传动系统和反转电机,所述反转臂包括反转动力臂、反转伸缩臂和反转随从臂,所述传动系统包括电机齿轮和反转动力臂齿轮,所述反转电机与反转电机齿轮电连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动桌球摆球机,包括球桌本体,其特征在于,它包括集球轨道、子球收集装置、反转装置和控制装置,所述集球轨道设于球桌本体外缘,集球轨道的进球口设于子球收集装置的上方,所述子球收集装置包括子球抓取器、子球托盘、子球托盘升降拉杆和子球托盘升降臂,所述子球抓取器位于子球托盘上方,所述子球托盘连接在子球托盘升降臂的上方,所述子球抓取器上设有多个均匀间距布置的用于检测颜色的传感器,所述子球抓取器通过横向丝杆、纵向丝杆和垂直丝杆控制抓取爪的移动,所述横向丝杆、纵向丝杆、垂直丝杆和抓取爪分别配有相应的横向丝杆电机、纵向丝杆电机、垂直丝杆电机和抓取爪电机,所述子球托盘升降臂与子球托盘升降拉杆连接,所述子球托盘升降拉杆下方设有托盘起落电机,所述子球托盘内设有子球真空吸盘和子球存储区,子球托盘下方设有子球托盘斜支撑,子球托盘底部和子球托盘升降臂相配合的位置设有电极磁铁,子球存储区设于子球真空吸盘的两侧,子球真空吸盘前方设有白球抛射器;所述反转装置包括反转臂、传动系统和反转电机,所述反转臂包括反转动力臂、反转伸缩臂和反转随从臂,所述传动系统包括电机齿轮和反转动力臂齿轮,所述反转电机与反转电机齿轮电连接,反转电机齿轮与反转动力臂齿轮啮合,反转动力臂齿轮与反转动力臂连接,所述反转动力臂旋转固定端通过旋转轴...
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