一种蔬菜定植机制造技术

本发明专利技术公开了一种蔬菜定植机，包括定制机车身(4)，定制机车身(4)上设有依次连接的自动分苗机构(1)、自动喂苗机构(2)和自动栽种机构(3)；所述自动分苗机构(1)包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14)。本发明专利技术通过在定植机车身上安装相互配合的自动分苗机构、自动喂苗机构和自动栽种机构，从而实现蔬菜苗的分苗、喂苗和栽种流水线过程。本发明专利技术各机构位置合理，结构紧凑，功能完全且兼容性强。蔬菜定植机能适应多品种蔬菜幼苗的移栽。

A vegetable planting machine

The invention discloses a vegetable planting machine, including a custom machine body (4), an automatic seedling dividing mechanism (1), an automatic seedling feeding mechanism (2) and an automatic planting mechanism (3) on the custom machine body (4), and the automatic seedling dividing mechanism (1) including the successively connected seedling feeding device (11), the top seedling device (12), the seedling auxiliary device (13) and the connection. Seedling device (14). By installing an automatic seedling dividing mechanism, an automatic seedling feeding mechanism and an automatic planting mechanism on a fixed planting locomotive, the process of dividing the seedlings, feeding and planting the pipeline of the vegetable seedlings is realized. The mechanism of the invention has the advantages of reasonable location, compact structure, complete function and strong compatibility. The function of vegetable planting is suitable for the transplanting of vegetable seedlings.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜定植机
本专利技术涉及一种蔬菜设备，特别是一种蔬菜定植机。
技术介绍
蔬菜蕴含丰富的营养物质，是我们日常生活中不可或缺的食物，近几年来人们生活水平的逐日提升，对蔬菜的“量”和“质”得需求都是日益提升。目前，我国蔬菜的种植仍然处于田间播种为主，还只是停留在局部的机械自动化生产，依靠传统人工种植所占的比率还很高，并且随着劳动力成本的增加，从事农业人口比例的急剧下降，依靠传统的农业生产方式已经无法满足人们的日常需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种蔬菜定植机。本专利技术可以实现蔬菜从分苗到栽种阶段的自动化种植操作，大大降低了劳动力强度与成本。本专利技术的技术方案：一种蔬菜定植机，包括定制机车身，定制机车身上设有依次连接的自动分苗机构、自动喂苗机构和自动栽种机构；所述自动分苗机构包括依次连接的送苗装置、顶苗装置、取苗辅助装置和接苗装置；所述送苗装置包括连接有送苗电机的主动同步带轮轴，主动同步带轮轴经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴，主动同步带轮轴上设有一对主动同步带轮，从动同步带轮轴上设有一对从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮经送苗皮带连接，所述送苗电机经送苗电机安装框架固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳，送苗框架安装吊耳上设有皮带张紧装置，皮带张紧装置连接有皮带涨紧轮，皮带涨紧轮与送苗皮带配合，所述送苗皮带上设有穴盘固定件，送苗装置框架上设有穴盘托板；所述顶苗装置包括顶苗底板，顶苗底板上设有顶苗支架，顶苗支架上设有顶苗步进电机，顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架上方的顶苗曲柄，顶苗曲柄连接有信号轴，信号轴连接有顶苗连杆，顶苗连杆连接有顶杆板，顶杆板经滑块组件设置在顶苗底板上，顶杆板上经螺母设有多根顶杆，顶苗支架侧部设有与信号轴配合的传感器支架；所述取苗辅助装置包括机架，机架侧面设有多个梳理支撑板，机架顶部设有一对支撑板轴固定件，一对支撑板轴固定件之间设有支撑板轴，支撑板轴的两侧设有侧边穴盘支撑板，中部设有中间穴盘支撑板，两块侧边穴盘支撑板和中间穴盘支撑板的中部经支撑板中间轴连接，一对支撑板轴固定件之间设有固定在机架上的一对限位连接件，一对限位连接件之间设有限位杆；所述接苗装置包括接苗底板，接苗底板上设有接苗电机支架，接苗电机支架上设有接苗步进电机，接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄，接苗曲柄经接苗信号轴连接有接苗连杆，接苗连杆经接苗板连接块连接有接苗板，接苗板经接苗滑块组件固定在接苗底板上，所述接苗电机支架侧部设有与接苗信号轴配合的接苗传感器支架。前述的蔬菜定植机中，所述自动喂苗机构包括依次连接的分苗漏斗装置、送苗同步带装置和自动投苗装置；所述分苗漏斗装置包括多个并排依次连接的漏斗，每个漏斗的左右两侧设有开口，中部的漏斗前后两侧设有开口。前述的蔬菜定植机中，所述送苗同步带装置包括一对相对设置的同步带机构，同步带机构包括经固定架固定在同步带框架上的步进电机，同步带框架的两端分别设有同步带轮，两个同步带轮之间设有同步带，步进电机与其中一个同步带轮连接，同步带上设有多个均匀布置的幼苗槽格板，同步带的外侧设有幼苗辅助滑道。前述的蔬菜定植机中，所述自动投苗装置包括投苗底板，投苗底板上设有投苗电机支架，投苗电机支架上设有投苗步进电机，投苗步进电机的输出轴连接有投苗曲柄，投苗曲柄经投苗信号轴连接有投苗连杆，投苗连杆连接有投苗板，投苗板经投苗滑块组件设置在投苗底板上，投苗板上设有投苗杆，投苗杆的末端设有投苗片，所述投苗电机支架的侧部设有与投苗信号轴配合的投苗传感器支架。前述的蔬菜定植机中，所述自动栽种机构包括动力供应装置，动力供应装置连接有栽种装置；所述的动力供应装置包括通过联轴器与换向器相连的直流电动机，换向器连接有减速器。前述的蔬菜定植机中，所述栽种装置包括栽种支架和鸭嘴杯固定架，栽种支架通过轴连接有栽种曲柄、栽种摇杆和辅助栽种摇杆，栽种曲柄与栽种摇杆通过栽种连杆连接，鸭嘴杯固定架一端与栽种摇杆和辅助栽种摇杆连接，另一端连接有鸭嘴杯。前述的蔬菜定植机中，所述定制机车身包括前部转向轮装置，前部转向轮装置上设有主动力供应装置，主动力供应装置连接有固定在前部转向轮装置上的主驱动轮，前部转向轮装置的底部设有覆土轮装置。前述的蔬菜定植机中，所述前部转向轮装置包括车底板，车底板前端设有转向轮固定台，转向轮固定台上经转动轴连接有前部转向轮，车底板的后端设有与转向轮固定台连接的方向控制杆，车底板上设有与方向控制杆配合的转向限位拨叉。前述的蔬菜定植机中，所述皮带张紧装置包括基座，基座上设有经螺栓固定件设有长螺栓，长螺栓的一端设有张紧旋钮，长螺栓上设有张紧螺母，张紧螺母的两侧设有防转片，张紧螺母上连接有张紧拨动杆。与现有技术相比，本专利技术通过在定植机车身上安装相互配合的自动分苗机构、自动喂苗机构和自动栽种机构，从而实现蔬菜苗的分苗、喂苗和栽种流水线过程。本专利技术各机构位置合理，结构紧凑，功能完全且兼容性强。蔬菜定植机能适应多品种蔬菜幼苗的移栽。本专利技术还具有以下的优点：1、本专利技术的自动分苗机构通过送苗、顶苗、取苗辅助和接苗过程实现，具有工作可靠，传动精度高的特点，还节约了成本，降低了工作噪音。2、本专利技术的自动喂苗机构通过分苗、送苗和投苗过程实现，可将分苗机构分的苗进行传递，衔接流畅，提高工作效率。3、本专利技术的自动栽种机构通过动力供应装置、栽种装置等机构有效结合，使得在栽种的过程中就不会使得蔬菜幼苗倒伏，利于蔬菜幼苗的存活，提高存活率和栽种效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的自动分苗机构示意图；图3是本专利技术的自动分苗机构的送苗装置示意图；图4是本专利技术的自动分苗机构的顶苗装置示意图；图5是本专利技术的自动分苗机构的取苗辅助装置示意图；图6是本专利技术的自动分苗机构的接苗装置示意图；图7是本专利技术的自动喂苗机构示意图；图8是本专利技术的自动喂苗机构的分苗漏斗装置示意图；图9是本专利技术的自动喂苗机构的送苗同步带装置示意图；图10是本专利技术的自动喂苗机构的自动投苗装置示意图；图11是本专利技术的自动栽种机构示意图；图12是本专利技术的自动栽种机构的动力供应装置示意图；图13是本专利技术的自动栽种机构的栽种装置示意图；图14是本专利技术的车身机构示意图；图15是本专利技术的前部转向机构示意图；图16是本专利技术的皮带张紧装置示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。一种蔬菜定植机，构成如图1所示，包括定制机车身4，定制机车身4上设有依次连接的自动分苗机构1、自动喂苗机构2和自动栽种机构3；构成如图2所示，所述自动分苗机构1包括依次连接的送苗装置11、顶苗装置12、取苗辅助装置13和接苗装置14；构成如图3所示，所述送苗装置11包括连接有送苗电机103的主动同步带轮轴101，主动同步带轮轴101经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴111，主动同步带轮轴101上设有一对主动同步带轮102，从动同步带轮轴111上设有一对从动同步带轮110，主动同步带轮102与从动同步带轮110经送苗皮带109连接，所述送苗电机103经送苗电机安装框架104固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳109，送苗框架安装吊耳109上设有皮带张紧装置106，皮带张紧装置106连接有皮带涨紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜定植机，其特征在于：包括定制机车身(4)，定制机车身(4)上设有依次连接的自动分苗机构(1)、自动喂苗机构(2)和自动栽种机构(3)；所述自动分苗机构(1)包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14)；所述送苗装置(11)包括连接有送苗电机(103)的主动同步带轮轴(101)，主动同步带轮轴(101)经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴(111)，主动同步带轮轴(101)上设有一对主动同步带轮(102)，从动同步带轮轴(111)上设有一对从动同步带轮(110)，主动同步带轮(102)与从动同步带轮(110)经送苗皮带(109)连接，所述送苗电机(103)经送苗电机安装框架(104)固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳(105)，送苗框架安装吊耳(105)上设有皮带张紧装置(106)，皮带张紧装置(106)连接有皮带涨紧轮(107)，皮带涨紧轮(107)与送苗皮带(109)配合，所述送苗皮带(109)上设有穴盘固定件(108)，送苗装置框架上设有穴盘托板(112)；所述顶苗装置(12)包括顶苗底板(201)，顶苗底板(201)上设有顶苗支架(203)，顶苗支架(203)上设有顶苗步进电机，顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架(203)上方的顶苗曲柄(204)，顶苗曲柄(204)连接有信号轴(205)，信号轴(205)连接有顶苗连杆(207)，顶苗连杆(207)连接有顶杆板(208)，顶杆板(208)经滑块组件(206)设置在顶苗底板(201)上，顶杆板(208)上经螺母(209)设有多根顶杆(210)，顶苗支架(203)侧部设有与信号轴(205)配合的传感器支架(202)；所述取苗辅助装置(13)包括机架(301)，机架(301)侧面设有多个梳理支撑板(308)，机架(301)顶部设有一对支撑板轴固定件(302)，一对支撑板轴固定件(302)之间设有支撑板轴(303)，支撑板轴(303)的两侧设有侧边穴盘支撑板(307)，中部设有中间穴盘支撑板(306)，两块侧边穴盘支撑板(307)和中间穴盘支撑板(306)的中部经支撑板中间轴(309)连接，一对支撑板轴固定件(302)之间设有固定在机架(301)上的一对限位连接件(304)，一对限位连接件(304)之间设有限位杆(305)；所述接苗装置(14)包括接苗底板(401)，接苗底板(401)上设有接苗电机支架(403)，接苗电机支架(403)上设有接苗步进电机，接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄(404)，接苗曲柄(404)经接苗信号轴(405)连接有接苗连杆(406)，接苗连杆(406)经接苗板连接块(408)连接有接苗板(409)，接苗板(409)经接苗滑块组件(407)固定在接苗底板(401)上，所述接苗电机支架(403)侧部设有与接苗信号轴(405)配合的接苗传感器支架(402)。...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜定植机，其特征在于：包括定制机车身(4)，定制机车身(4)上设有依次连接的自动分苗机构(1)、自动喂苗机构(2)和自动栽种机构(3)；所述自动分苗机构(1)包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14)；所述送苗装置(11)包括连接有送苗电机(103)的主动同步带轮轴(101)，主动同步带轮轴(101)经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴(111)，主动同步带轮轴(101)上设有一对主动同步带轮(102)，从动同步带轮轴(111)上设有一对从动同步带轮(110)，主动同步带轮(102)与从动同步带轮(110)经送苗皮带(109)连接，所述送苗电机(103)经送苗电机安装框架(104)固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳(105)，送苗框架安装吊耳(105)上设有皮带张紧装置(106)，皮带张紧装置(106)连接有皮带涨紧轮(107)，皮带涨紧轮(107)与送苗皮带(109)配合，所述送苗皮带(109)上设有穴盘固定件(108)，送苗装置框架上设有穴盘托板(112)；所述顶苗装置(12)包括顶苗底板(201)，顶苗底板(201)上设有顶苗支架(203)，顶苗支架(203)上设有顶苗步进电机，顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架(203)上方的顶苗曲柄(204)，顶苗曲柄(204)连接有信号轴(205)，信号轴(205)连接有顶苗连杆(207)，顶苗连杆(207)连接有顶杆板(208)，顶杆板(208)经滑块组件(206)设置在顶苗底板(201)上，顶杆板(208)上经螺母(209)设有多根顶杆(210)，顶苗支架(203)侧部设有与信号轴(205)配合的传感器支架(202)；所述取苗辅助装置(13)包括机架(301)，机架(301)侧面设有多个梳理支撑板(308)，机架(301)顶部设有一对支撑板轴固定件(302)，一对支撑板轴固定件(302)之间设有支撑板轴(303)，支撑板轴(303)的两侧设有侧边穴盘支撑板(307)，中部设有中间穴盘支撑板(306)，两块侧边穴盘支撑板(307)和中间穴盘支撑板(306)的中部经支撑板中间轴(309)连接，一对支撑板轴固定件(302)之间设有固定在机架(301)上的一对限位连接件(304)，一对限位连接件(304)之间设有限位杆(305)；所述接苗装置(14)包括接苗底板(401)，接苗底板(401)上设有接苗电机支架(403)，接苗电机支架(403)上设有接苗步进电机，接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄(404)，接苗曲柄(404)经接苗信号轴(405)连接有接苗连杆(406)，接苗连杆(406)经接苗板连接块(408)连接有接苗板(409)，接苗板(409)经接苗滑块组件(407)固定在接苗底板(401)上，所述接苗电机支架(403)侧部设有与接苗信号轴(405)配合的接苗传感器支架(402)。2.根据权利要求1所述的蔬菜定植机，其特征在于：所述自动喂苗机构(2)包括依次连接的分苗漏斗装置(21)、送苗同步带装置(22)和自动投苗装置(23)；所述分苗漏斗装置(21)包括多个并排依次连接的漏斗(501)，每个漏斗(501)的左右两侧设有开...

【专利技术属性】
技术研发人员：玄东吉，申允德，张成浩，郑育，张陈晨，周涛，
申请(专利权)人：温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33