The utility model relates to the field of transport machinery, aiming at providing a height adjusting device for a crawler chassis. The device consists of two groups of active wheels and moving wheels. The wheel shaft of the active wheel is equipped with an outer driving rod, and the inner drive rod is mounted on the wheel shaft of the moving wheel. The end part of the wheel is fixed to the gear and is connected through the transmission gear. The end of the piston rod on both sides of the hydraulic cylinder is meshed with the gear set at the end of the lateral drive rod. Therefore, the angle between the outer driving rod and the inner driving rod is changed. The utility model, under the premise that the chassis is good for complex terrain, adopts the principle of reverse rotation of hydraulic cylinder, rack and gear group, and realizes the function of a hydraulic cylinder to control the rotation and lock state of four driving rods, effectively reduces the production cost and simplifies the structure design. The whole mechanism occupies a small space and compact structure, and realizes many functions such as height adjustment, shock absorption, track chassis tensioning and locking chassis status.
【技术实现步骤摘要】
履带式底盘的高度调节装置
本技术涉及一种履带式底盘的高度调节装置,属于运输机械领域。
技术介绍
履带式底盘由于其地面压强小被广泛应用于工程机械、农业机械和传送机械等领域。由于履带底盘的结构比较笨重,设计中为了追求稳定性,底盘的高度重心设计的较低,一般类型的底盘会受到底盘搭载平台的限制。对于农业机械和传动机械而言,由于农耕地和堆场的地形较为复杂,底盘的高度调节性差导致其通过性受到影响。在现有技术条件下,由于履带底盘的不可折叠性,还未出现可调节高度的底盘机械出现,普遍采用的方式是每一种机械设备对应采用一种类型的履带底盘,这导致履带底盘的通用性较差,这将增加履带底盘的生产成本。此外,履带式底盘机械一般都通过卡车等运输工具进行敞开式运输,如果能够在不改变履带机械体量的情况下通过调节履带底盘的高度来实现封闭式运输,将有效减小运输过程中零件的脱落丢失等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是,克服现有技术中的不足,提供一种履带式底盘的高度调节装置。为解决技术问题,本技术的解决方案是:提供一种履带式底盘的高度调节装置,包括设于履带式机械设备底盘下方的驱动链轮和履带,该装置还包括外侧驱动杆、内侧驱动杆、液压缸、齿条和方位控制齿轮组;所述驱动链轮有两组,分别位于环形履带内侧的两端;每组驱动链轮均包括一个主动轮和一个从动轮,主动轮的轮轴上装有外侧驱动杆,从动轮的轮轴上装有内侧驱动杆,外侧驱动杆的长度大于内侧驱动杆,两个从动轮位于两个主动轮之间;在外侧驱动杆和内侧驱动杆的另一端各固定安装一个齿轮,两个齿轮通过设有传动齿轮的齿轮轴实现联接并共同构成方位控制齿轮组;该装置还包括一个液 ...
【技术保护点】
1.一种履带式底盘的高度调节装置,包括设于履带式机械设备底盘下方的驱动链轮和履带,其特征在于,该装置还包括外侧驱动杆、内侧驱动杆、液压缸、齿条和方位控制齿轮组;所述驱动链轮有两组,分别位于环形履带内侧的两端;每组驱动链轮均包括一个主动轮和一个从动轮,主动轮的轮轴上装有外侧驱动杆,从动轮的轮轴上装有内侧驱动杆,外侧驱动杆的长度大于内侧驱动杆,两个从动轮位于两个主动轮之间;在外侧驱动杆和内侧驱动杆的另一端各固定安装一个齿轮,两个齿轮通过设有传动齿轮的齿轮轴实现联接并共同构成方位控制齿轮组;该装置还包括一个液压缸,在其相对两侧各设有活塞杆,当液压缸工作时两侧活塞杆能同时发生反向位移;在活塞杆的端部各装有一个齿条,齿条与设于外侧驱动杆端部的齿轮相互啮合,齿条能通过方位控制齿轮组改变外侧驱动杆与内侧驱动杆之间的夹角。
【技术特征摘要】
1.一种履带式底盘的高度调节装置,包括设于履带式机械设备底盘下方的驱动链轮和履带,其特征在于,该装置还包括外侧驱动杆、内侧驱动杆、液压缸、齿条和方位控制齿轮组;所述驱动链轮有两组,分别位于环形履带内侧的两端;每组驱动链轮均包括一个主动轮和一个从动轮,主动轮的轮轴上装有外侧驱动杆,从动轮的轮轴上装有内侧驱动杆,外侧驱动杆的长度大于内侧驱动杆,两个从动轮位于两个主动轮之间;在外侧驱动杆和内侧驱动杆的另一端各固定安装一个齿轮,两个齿轮通过设有传动齿轮的齿轮轴实现联接并共同构成方位控制齿轮组;该装置还包括一个液压缸,在其相对两侧各设有活塞杆,当液压缸工作时两侧活塞杆能同时发生反向位移;在活塞杆的端部各装有一个齿条,齿条与设于外侧驱动杆端部的齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕刚,童水光,沈阳,肖人源,涂集林,胡俊林,田中军,
申请(专利权)人:浙江大学自贡创新中心,
类型:新型
国别省市:四川,51
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