一种串珠分拣装置制造方法及图纸

一种串珠分拣装置，包括机架、设置在机架上的输送单元、分拣单元和数据处理控制模块；所述输送单元包括配送箱、输送通道和顶部开口的待检盒，所述配送箱安装在机架上，所述输送通道与配送箱连通，所述待检盒与输送通道末端连通；所述分拣单元包括第一机械臂、第二机械臂、机械爪、合格桶和废料桶；所述第一机械臂水平与机架相连，第一机械臂上设置有第一驱动装置以用于驱动第一机械臂在水平方向伸缩，所述第二机械臂与第一机械臂相连且垂直朝下，第二机械臂上设置有第二驱动装置以用于驱动第二机械臂在竖直方向伸缩，所述机械爪与第二机械臂的底端相连，机械爪内设置有传感器以用于检测串珠的直径。

A kind of string sorting device

A string sorting device consists of a frame, a conveying unit, a sorting unit and a data processing control module on the frame. The conveying unit includes a delivery box, a transport channel and an open box on the top. The delivery box is mounted on a rack. The delivery channel is connected with the distribution box, and the box and the delivery box are conveyed. The end of the channel is connected; the sorting unit includes the first manipulator, the second arm, the mechanical claw, the qualified bucket and the waste bucket; the first manipulator is connected to the frame, and the first manipulator is provided with a first driving device for driving the first manipulator to extend in the horizontal direction, the second manipulator and the first machine. The arm is connected and vertically downward. The second manipulator is equipped with a second drive device to drive the second manipulator to expand in the vertical direction. The mechanical claw is connected to the bottom end of the second mechanical arm, and a sensor is arranged in the mechanical claw to detect the diameter of the string.

【技术实现步骤摘要】
一种串珠分拣装置
本技术涉及串珠绳锯领域，具体的涉及一种串珠分拣装置。
技术介绍
在串珠绳锯的生产过程中，串珠烧结成型后需要对串珠的尺寸进行筛选，如果串珠的尺寸不一致则会导致生产出的绳锯切割效果不佳，常规的作法是采用人工筛选的方式，费时费力，影响生产效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供自动筛分的一种串珠分拣装置。本技术采用的技术方案是：一种串珠分拣装置，包括机架、设置在机架上的输送单元、分拣单元、数据处理控制模块和收集单元；所述输送单元包括配送箱、输送通道和顶部开口的待检盒，所述配送箱安装在机架上，所述输送通道与配送箱连通，所述待检盒与输送通道出口连通，待检盒与输送通道连接处设置有电动开关门以用于控制串珠进入；所述分拣单元包括第一机械臂、第二机械臂、机械爪、合格桶和废料桶；所述第一机械臂水平与机架相连，第一机械臂上设置有第一驱动装置以用于驱动第一机械臂在水平方向伸缩，所述第二机械臂与第一机械臂相连且垂直朝下，第二机械臂上设置有第二驱动装置以用于驱动第二机械臂在竖直方向伸缩，所述机械爪与第二机械臂的底端相连，机械爪内设置有传感器以用于检测串珠的直径；所述收集单元包括安装在机架上的废料桶与合格桶以用于收集分拣后的串珠；废料桶、合格桶以及待检盒位于第一机械臂正下方的一条直线上；所述数据处理控制模块与传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和电动开关门均电性连接。进一步的，所述机械爪包括基座、机械指和第三驱动装置，所述基座与第二机械臂底部相连，所述机械指与基座朝下的一端相连，所述第三驱动装置安装于基座内以用于驱动机械指夹取串珠。进一步的，所述机械指包括设置在基座底部且相对的第一机械指和第二机械指，以用于夹紧或松开串珠，所述第三驱动装置与第二机械指相连以用于驱动第二机械指动作。进一步的，所述传感器采用位移传感器，所述位移传感器设置在基座内以用于测量第二机械指与第一机械指之间的距离。进一步的，所述第三驱动装置采用微型电机。进一步的，所述废料桶包括用于容纳直径大于合格尺寸的串珠的第一废料桶、容纳直径小于合格尺寸的串珠的第二废料桶，所述第一废料桶、第二废料桶、合格桶均位于机械爪下方且处于机械爪移动的路径上。优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均采用电动油缸。其中，所述输送通道口径大于串珠合格直径的最大值且小于串珠合格直径的最小值的两倍。本技术的有益效果：本技术通过水平伸缩的第一机械臂和竖直伸缩的第二机械臂来使机械爪移动，通过机械爪内的位移传感器来读取第一机械指和第二机械指之间的距离从而确认机械爪抓取的串珠的直径，数据处理控制模块接受数据判断串珠尺寸是否合格后发送控制命令，使机械爪将合格的串珠放入合格桶，超过合格尺寸的串珠放入第一废料桶回收继续打磨，小于合格尺寸的串珠放入第二废料桶废弃，传送、分拣、判断过程全部自动化，无需人工手动筛选，省心省力，极大的提高了生产效率。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的说明；图1为本技术串珠分拣装置的示意图；图2为本技术机械爪的示意图。具体实施方式如图1-图2为本技术的一种串珠分拣装置，包括机架1、设置在机架上的输送单元2、分拣单元3和数据处理控制模块4；首先，用于输送串珠的输送单元2包括配送箱21、输送通道22和顶部开口的待检盒23，配送箱21安装在机架1上，输送通道22与配送箱21连通，待检盒23与输送通道22出口连通且连接处设置有电动开关门24以用于控制串珠进入。然后，用于分拣串珠的分拣单元3包括第一机械臂31、第二机械臂32和机械爪33；第一机械臂31与机架水平相连，第一机械臂31上安装有第一驱动装置311以用于驱动第一机械壁31伸缩，第一机械臂31上设置有垂直朝下的第二机械臂32，第二机械臂32上设置有驱动第二机械臂32伸缩的第二驱动装置321，优选的，本实施例中第一驱动装置311和第二驱动装置321均采用电动油缸，当然，采用其他的能够使第一机械臂31和第二机械臂32伸缩的驱动装置均适用于本技术。第二机械臂32的底端安装有机械爪33，通过第一机械臂31的水平伸缩以及第二机械臂32的竖直伸缩可以控制机械爪的上下和左右移动，以用于将串珠从待检盒23拿起并进行分拣；其中，机械爪33包括与第二机械臂32相连的基座331，所述基座331朝下的一端设置有用于夹紧串珠的机械指，所述基座331上设置有用于驱动机械指活动的第三驱动装置332，机械指包括固定在基座331底部一端的第一机械指333与设置在基座331底部另一端可活动的第二机械指334；特别的，第一机械指333与第二机械指334相对的一个面互相平行，所述第三驱动装置332与第二机械指334相连以用于驱动第二机械指334靠近或远离第一机械指333,优选的，本实施例中第三驱动装置332采用第三驱动装置332采用微型电机，当然采用其他的能够驱动机械指活动的驱动装置均适用于本技术。机械爪33内安装有传感器34以用于检测串珠的直径，优选的，传感器34采用位移传感器且设置在基座331内以用于测量第二机械指334与第一机械指333之间的距离，通过检测机械爪33两个机械指之间的距离来判断抓起的串珠的直径；为了达到全自动控制的效果，用于接受数据并发出控制指令的数据处理控制模块4与位移传感器、第一驱动装置311、第二驱动装置321、第三驱动装置和电动开关门24均电性连接。最后，机架1上设置有用于容纳直径大于合格尺寸的串珠的第一废料桶13、用于容纳直径小于合格尺寸的串珠的第二废料桶14与合格桶12以用于收集分拣后的串珠；待检盒23、合格桶12、第一废料桶13和第二废料桶14依次排列于机械爪33下方且处于机械爪33移动的路径上。本技术的工作流程为：数据处理控制模块4控制电动开关门24控制串珠进入待检盒23，机械爪33通过第一机械臂31水平伸缩和第二机械臂32竖直伸缩移动到待检盒23上方，随后数据处理控制模块4控制机械爪33抓起串珠，位移传感器34读取第一机械指333和第二机械指334之间的距离视为抓起串珠的直径，然后将距离数据发给数据处理控制模块4进行对比分析，如果串珠直径在合格范围内则控制机械爪33将串珠放入合格桶12，如果串珠直径大于合格尺寸则放入第一废料桶13，随后用户可以将尺寸过大的串珠回收进行二次打磨以达到合格尺寸，如果串珠直径小于合格尺寸则放入第二废料桶14进行废弃，接下来数据处理控制模块4控制机械爪33回到待检盒23上方，重复开始工作。本技术通过水平伸缩的第一机械臂31和竖直伸缩的第二机械臂32来使机械爪33移动，通过机械爪33内的位移传感器34来读取第一机械指333和第二机械指334之间的距离从而确认机械爪33抓取的串珠的直径，数据处理控制模块4接受数据判断串珠尺寸是否合格后发送控制命令，使机械爪33将合格的串珠放入合格桶12，超过合格尺寸的串珠放入第一废料桶13回收继续打磨，小于合格尺寸的串珠放入第二废料桶14废弃，传送、分拣、判断过程全部自动化，无需人工手动筛选，省心省力，极大的提高了生产效率。以上所述仅为本技术的优先实施方式，本技术并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本技术目的的技术方案都属于本技术的保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种串珠分拣装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的输送单元(2)、分拣单元(3)、数据处理控制模块(4)和收集单元；所述输送单元(2)包括配送箱(21)、输送通道(22)和顶部开口的待检盒(23)，所述配送箱(21)安装在机架(1)上，所述输送通道(22)与配送箱(21)连通，所述待检盒(23)与输送通道(22)出口连通，待检盒(23)与输送通道(22)连接处设置有电动开关门(24)以用于控制串珠进入；所述分拣单元(3)包括第一机械臂(31)、第二机械臂(32)、机械爪(33)；所述第一机械臂(31)水平与机架(1)相连，第一机械臂(31)上设置有第一驱动装置(311)以用于驱动第一机械臂(31)在水平方向伸缩，所述第二机械臂(32)与第一机械臂(31)相连且垂直朝下，第二机械臂(32)上设置有第二驱动装置(321)以用于驱动第二机械臂(32)在竖直方向伸缩，所述机械爪(33)与第二机械臂(32)的底端相连，机械爪(33)内设置有传感器(34)以用于检测串珠的直径；所述收集单元包括安装在机架上的废料桶与合格桶(12)以用于收集分拣后的串珠；所述废料桶、合格桶(12)以及待检盒(23)位于第一机械臂(31)正下方的一条直线上；所述数据处理控制模块(4)与传感器(34)、第一驱动装置(311)、第二驱动装置(321)和电动开关门(24)均电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种串珠分拣装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的输送单元(2)、分拣单元(3)、数据处理控制模块(4)和收集单元；所述输送单元(2)包括配送箱(21)、输送通道(22)和顶部开口的待检盒(23)，所述配送箱(21)安装在机架(1)上，所述输送通道(22)与配送箱(21)连通，所述待检盒(23)与输送通道(22)出口连通，待检盒(23)与输送通道(22)连接处设置有电动开关门(24)以用于控制串珠进入；所述分拣单元(3)包括第一机械臂(31)、第二机械臂(32)、机械爪(33)；所述第一机械臂(31)水平与机架(1)相连，第一机械臂(31)上设置有第一驱动装置(311)以用于驱动第一机械臂(31)在水平方向伸缩，所述第二机械臂(32)与第一机械臂(31)相连且垂直朝下，第二机械臂(32)上设置有第二驱动装置(321)以用于驱动第二机械臂(32)在竖直方向伸缩，所述机械爪(33)与第二机械臂(32)的底端相连，机械爪(33)内设置有传感器(34)以用于检测串珠的直径；所述收集单元包括安装在机架上的废料桶与合格桶(12)以用于收集分拣后的串珠；所述废料桶、合格桶(12)以及待检盒(23)位于第一机械臂(31)正下方的一条直线上；所述数据处理控制模块(4)与传感器(34)、第一驱动装置(311)、第二驱动装置(321)和电动开关门(24)均电性连接。2.如权利要求1所述的一种串珠分拣装置，其特征在于：所述机械爪(33)包括基座(331)、机械指和第三驱动装置，所述基座(331)与第二机械臂(32)底部相连，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，李坊明，唐汇德，杨跃飞，覃光明，甄春刚，金鑫蕾，
申请(专利权)人：长沙百川超硬材料工具有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43