A spray gun automatic lifting and lifting structure, including the gun arm support, lifting bracket and spray gun. The lifting bracket is moved up and down relative to the gun arm support. The spray gun is set on the lifting support. The gun arm support is equipped with a lifting and lowering drive component used to drive the lifting and lifting support. The lifting support is set on a limited position device and the limit installation is installed. When the lifting bracket is lifted up and down, and rises and / or falls to the limit, it is touched, and the system controls the lifting and driving component to stop operation. The lifting and regulating work of the utility model is fully automated and easy to operate, and can adjust the position of the spray gun according to the different spraying requirements. Therefore, it has a strong versatility and wide application range. In order to avoid excessive lifting and lift, a servo limit device is set on the lifting gun arm, when the gun arm is lifted and / or descended to the limit position, The limiting device will be touched, the lifting drive component stops working, avoids the collision and damage of the components, effectively prolongs the service life, and avoids the noise in the violent collision.
【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机喷枪自动升降结构
本技术涉及一种喷涂机,特别涉及一种喷涂机喷枪自动升降结构。
技术介绍
中国专利文献号CN102921582B于2015年2月18日公开了一种喷涂机械手,具体公开了:包括有固定架、母基座、子基座和喷涂组件;其中,所述固定架与喷涂设备连接固定,所述母基座可升降运动地安装在所述固定架上,所述子基座可升降运动地安装在所述母基座上,并随升降运动的所述母基座作同步的双倍行程的升降运动,且所述子基座上设有与所述喷涂设备的油路和气路连接的所述喷涂组件;所述固定架上设有升降电机、主动带轮、第一从动带轮、第一同步带和张紧装置,所述母基座上设有第二同步带、第一导轨、第二从动带轮、第三从动带轮和第三同步带,所述子基座上设有第二导轨;其中,所述主动带轮安装在所述升降电机的转动部上,并通过所述第一同步带与所述第一从动带轮传动连接,所述第一从动带轮与所述张紧装置传动连接;所述第二同步带穿过所述张紧装置的内部,并与所述张紧装置传动连接,且所述第二同步带两端分别与所述母基座的上下两端连接固定,所述第一导轨与所述固定架滑卡连接;所述第二从动带轮和第三从动带轮通过所述第三同步带相互传动连接,且所述第三同步带一侧与所述固定架连接固定,另一侧与所述第二导轨的上端连接固定,所述第二导轨还与所述母基座滑卡连接。该结构的升降结构比较复杂,导致制造成本高,装配效率低;此外,没有有效的限位结构,导致其工作时容易出现碰撞等现象,部件容易损坏,因此,有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理、操作便捷、升降高度精准可控、通用性强、满足不同需求、性能可靠的喷涂机喷 ...
【技术保护点】
1.一种喷涂机喷枪自动升降结构,包括枪臂支架(2)、升降支架和喷枪(8),升降支架相对枪臂支架(2)升降滑动,喷枪(8)设置于升降支架上;其特征在于:所述枪臂支架(2)上设置有用于驱动升降支架升降滑动的升降驱动组件(3),升降支架上设置有限位装置(4),限位装置(4)随升降支架升降,且上升和/或下降至极限位置时被触碰,此时系统控制升降驱动组件(3)停止运作。
【技术特征摘要】
1.一种喷涂机喷枪自动升降结构,包括枪臂支架(2)、升降支架和喷枪(8),升降支架相对枪臂支架(2)升降滑动,喷枪(8)设置于升降支架上;其特征在于:所述枪臂支架(2)上设置有用于驱动升降支架升降滑动的升降驱动组件(3),升降支架上设置有限位装置(4),限位装置(4)随升降支架升降,且上升和/或下降至极限位置时被触碰,此时系统控制升降驱动组件(3)停止运作。2.根据权利要求1所述喷涂机喷枪自动升降结构,其特征在于:所述升降支架包括竖向设置的升降枪臂(1)和横向设置的悬挂枪臂(7),升降枪臂(1)升降滑动在枪臂支架(2)上,升降枪臂(1)上设置有观察标尺(5),喷枪(8)设置于悬挂枪臂(7)上。3.根据权利要求2所述喷涂机喷枪自动升降结构,其特征在于:所述枪臂支架(2)上设置有上限位块(2.1)和下限位块(2.2),上限位块(2.1)与下限位块(2.2)上下对应,且彼此之间有间距,限位装置(4)在上限位块(2.1)与下限位块(2.2)之间升降运动,且上升至极限位置时触碰上限位块(2.1),和/或下降至极限位置时触碰下限...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文格,卢长春,梁伟浩,谢青发,
申请(专利权)人:广东顺德迪峰机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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