一种门扇用的多工位自动喷涂系统技术方案

一种门扇用的多工位自动喷涂系统，包括正面喷涂设备、侧面喷涂设备和反面喷涂设备；喷涂时，门扇依次进入正面喷涂工位、侧面喷涂工位和反面喷涂工位；还包括：喷涂输送设备，设置有横向输送机构和纵向输送机构，纵向输送机构与横向输送机构始端重叠式配合；纵向输送机构相对横向输送机构可上下升降；喷涂步进设备，贯穿正面喷涂设备、侧面喷涂设备和反面喷涂设备；喷涂步进设备设置有往复移动的步进输送总成；喷涂转移设备，设置有移动和/或旋转的转移总成。本实用新型专利技术具有结构简单合理、上料灵活性高、自动化程度高、性能可靠、喷涂效率高、降低工人劳动强度、操作方便快捷的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种门扇用的多工位自动喷涂系统
本技术涉及一种门扇喷涂系统，特别涉及一种门扇用的多工位自动喷涂系统。
技术介绍
中国专利文献号CN207056857U于2018年3月2日公开了一种门扇多工位喷涂装置，具体公开了：包括支撑机构、输送机构、喷涂机构、回收机构以及通风机构，输送机构、喷涂机构、回收机构及通风机构装设于支撑机构上，输送机构位于支撑机构底部，由输送机构对门扇进行转运输送，喷涂机构位于输送机构上方，由喷涂机构对输送机构上的门扇进行喷涂处理，回收机构位于输送机构下方，由回收机构对喷涂后产生的废料进行回收，通风机构位于喷涂机构上方，由通风机构对喷涂机构周围进行通风处理；喷涂机构包括一对正面喷枪，正面喷枪沿输送机构的长度方向顺次排布，由正面喷枪对输送机构上的门扇正面进行喷涂，正面喷枪之间设有侧面喷枪，由侧面喷枪对输送机构上的门扇侧面进行喷涂；正面喷枪包括主滑轨，主滑轨沿输送机构的长度方向延伸，主滑轨两端分别设有定位梁，定位梁固定于支撑机构上，并与主滑轨相互垂直，主滑轨两端分别具有限位轮，限位轮与定位梁适配，使主滑轨可沿定位梁移动，主滑轨上设有转接柱，转接柱向下方延伸，转接柱外壁设有主滑轮，主滑轮与主滑轨适配，使转接柱可沿主滑轨移动，转接柱顶部设有主驱动电机，主驱动电机的动力输出轴与主滑轮衔接，由主驱动电机带动主滑轮运转，转接柱侧面设有安装杆，安装杆沿转接柱的长度方向延伸，其末端设有一对主喷嘴，主喷嘴沿安装柱的长度方向延伸，指向门扇正面，主喷嘴通过流管与涂料供应设备连通，由主喷嘴对门扇正面进行喷涂；侧面喷枪包括副滑轨，副滑轨沿输送机构的长度方向延伸，副滑轨一端设有托梁，托梁固定于支撑机构上，并与副滑轨相互垂直，副滑轨端部具有托轮，托轮与托梁适配，使副滑轨可沿托梁移动，副滑轨上设有定位柱，定位柱向下方延伸，定位柱外壁设有副滑轮，副滑轮与副滑轨适配，使定位柱可沿副滑轨移动，定位柱顶部设有副驱动电机，副驱动电机的动力输出轴与副滑轮衔接，由副驱动电机带动副滑轮运转，定位柱末端设有延伸杆，延伸杆向下方伸出，其末端设有一对副喷嘴，副喷嘴与延伸杆垂直，指向门扇侧面，副喷嘴通过流管与涂料供应设备连通，由副喷嘴对门扇侧面进行喷涂。该结构的喷涂装置只能实现单向上料，且只能对指定尺寸的门扇进行喷涂，上料和喷涂性能较差，喷涂效率较低，因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理、上料灵活性高、自动化程度高、性能可靠、喷涂效率高、降低工人劳动强度、操作方便快捷的门扇用的多工位自动喷涂系统，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种门扇用的多工位自动喷涂系统，包括用于完成正面喷涂的正面喷涂设备、用于完成侧面喷涂的侧面喷涂设备和用于完成反面喷涂的反面喷涂设备，正面喷涂设备、侧面喷涂设备和反面喷涂设备并排设置；喷涂时，门扇依次进入正面喷涂设备的正面喷涂工位、侧面喷涂设备的侧面喷涂工位和反面喷涂设备的反面喷涂工位，以实现喷涂；其特征在于：还包括喷涂输送设备，用于输送门扇上料；所述喷涂输送设备设置有横向输送机构和纵向输送机构，纵向输送机构与横向输送机构始端重叠式配合，彼此互不干涉，纵向输送机构始端至少部分延伸出横向输送机构一侧或两侧形成上料工位，横向输送机构始端为初始输送工位；纵向输送机构相对横向输送机构可上下升降，以切换纵向输送机构或横向输送机构对门扇进行输送；喷涂步进设备，贯穿正面喷涂设备、侧面喷涂设备和反面喷涂设备，喷涂步进设备外露正面喷涂设备的部分为转移工位、外露发面喷涂设备的部分为下料工位；所述喷涂步进设备设置有往复移动的步进输送总成，以将门扇逐级输送至喷涂步进设备范围内不同的工位；喷涂转移设备，用于承接喷涂输送设备与喷涂步进设备；所述喷涂转移设备设置有移动和/或旋转的转移总成，以将门扇从喷涂输送设备转移至喷涂步进设备上。所述横向输送机构与纵向输送机构之间设置有输送切换机构，输送切换机构包括切换气缸和联动块；所述联动块呈L形，其一端铰接纵向输送机构中的浮动机架、折弯端铰接横向输送机构中的固定机架；所述切换气缸的缸体铰接固定机架、杆体铰接联动块另一端；切换气缸的伸缩动作驱动联动块绕折弯端摆动，进而带动纵向输送机构整体相对横向输送机构上下升降。所述纵向输送机构包括纵向输送电机和一组以上纵向输送组件，纵向输送组件包括主动带轮、从动带轮和纵向输送皮带，主动带轮和/或从动带轮定位转动在浮动机架上，纵向输送皮带绕设于主动带轮和从动带轮上，纵向输送电机传动连接主动带轮或从动带轮，并驱动主动带轮或从动带轮转动，使纵向输送皮带运转；所述横向输送机构包括横向输送电机和若干并排排布的横向输送辊，横向输送电机传动连接横向输送辊，并驱动若干横向输送辊转动，纵向输送组件上下升降的设置于任意相邻两横向传输辊之间。任意相邻两横向传输辊之间设置有纵向限位辊，所述纵向限位辊设置两个以上、且定位转动在固定机架或浮动机架上；所述固定机架或浮动机架上设置有用于检测门扇是否完成纵向输送的第一微动开关和/或用于检测门扇是否离开初始输送工位的第二微动开关。所述喷涂步进设备包括喷涂步进底架，步进输送总成包括步进框架，步进框架滑动式设置在喷涂步进底架上，喷涂步进底架与步进框架之间设置有步进驱动组件，以驱动步进框架往复滑动在喷涂步进底架上；所述步进框架上设置有分别用于支承门扇的第一支承位、第二支承位、第三支承位和第四支承位，各支承位随步进框架移动，第一支承位往复移动在转移工位与正面喷涂工位之间，第二支承位往复移动在正面喷涂工位与侧面喷涂工位之间，第三支承位往复移动在侧面喷涂工位与反面喷涂工位之间，第四支承位往复移动在反面喷涂工位与下料工位之间。所述转移总成与喷涂转移设备的转移机架之间设置有滑动驱动组件，以驱动转移总成相对转移机架往复滑动；所述转移总成上设置有旋转驱动组件和夹持支架，旋转驱动组件驱动夹持支架旋转，夹持支架上设置有夹爪、及用于控制两侧夹爪相互靠近或远离的夹持驱动组件。所述夹爪与夹持支架之间设置有取放气缸，该取放气缸驱动相应的夹爪上下升降。所述正面喷涂设备和反面喷涂设备上分别设置有横向/纵向移动的第一喷涂组件、及用于支承门扇的支承组件；所述第一喷涂组件结合横向/纵向移动效果，以弓字形轨迹活动在门扇上方；所述支承组件包括相互对称的支承臂、及用于驱动支承臂上下升降的第一抬升气缸。所述侧面喷涂设备上设置有横向/纵向移动的第二喷涂组件、及用于支承和翻转门扇的翻转机构；所述第二喷涂组件对应门扇侧部往复滑动在门扇上方；所述翻转机构包括相互对称的翻转组件、及用于驱动翻转组件上下升降的第二抬升气缸。所述横向输送机构末端为尺寸检测工位，横向输送机构末端设置有横向限位辊和尺寸检测组件，尺寸检测组件包括横向和/或纵向移动的光电检测开关，以检测门扇的长和宽。本技术具有以下有益效果：1.喷涂输送设备由纵向输送机构和横向输送机构组成，彼此可通过升降方式自由切换，满足用户不同的上料需求；如：喷涂输送设备可与上一工序衔接，利用横向输送机构进行上料输送；或者，人工上料至纵向输送机构，随后切换至横向输送机构进行上料输送；本输送方式能满足用户的不同上料需求，通用性和实用性强；2.门扇在喷涂输送设备上由位移转向衔接设备转移至喷涂步进设备上以进一步实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门扇用的多工位自动喷涂系统，包括用于完成正面喷涂的正面喷涂设备(C)、用于完成侧面喷涂的侧面喷涂设备(D)和用于完成反面喷涂的反面喷涂设备(E)，正面喷涂设备(C)、侧面喷涂设备(D)和反面喷涂设备(E)并排设置；喷涂时，门扇(M)依次进入正面喷涂设备(C)的正面喷涂工位(s5)、侧面喷涂设备(D)的侧面喷涂工位(s6)和反面喷涂设备(E)的反面喷涂工位(s7)，以实现喷涂；其特征在于：还包括喷涂输送设备(A)，用于输送门扇(M)上料；所述喷涂输送设备(A)设置有纵向输送机构(A1)和横向输送机构(A2)，纵向输送机构(A1)与横向输送机构(A2)始端重叠式配合，彼此互不干涉，纵向输送机构(A1)始端至少部分延伸出横向输送机构(A2)一侧或两侧形成上料工位(s1)，横向输送机构(A2)始端为初始输送工位(s2)；纵向输送机构(A1)相对横向输送机构(A2)可上下升降，以切换纵向输送机构(A1)或横向输送机构(A2)对门扇(M)进行输送；喷涂步进设备(F)，贯穿正面喷涂设备(C)、侧面喷涂设备(D)和反面喷涂设备(E)，喷涂步进设备(F)外露正面喷涂设备(C)的部分为转移工位(s4)、外露反面喷涂设备(E)的部分为下料工位(s8)；所述喷涂步进设备(F)设置有往复移动的步进输送总成，以将门扇(M)逐级输送至喷涂步进设备(F)范围内不同的工位；位移转向衔接设备(B)，用于衔接喷涂输送设备(A)和喷涂步进设备(F)；所述位移转向衔接设备(B)设置有移动和/或旋转的转移总成，以将门扇(M)从喷涂输送设备(A)转移至喷涂步进设备(F)上。...

【技术特征摘要】
1.一种门扇用的多工位自动喷涂系统，包括用于完成正面喷涂的正面喷涂设备(C)、用于完成侧面喷涂的侧面喷涂设备(D)和用于完成反面喷涂的反面喷涂设备(E)，正面喷涂设备(C)、侧面喷涂设备(D)和反面喷涂设备(E)并排设置；喷涂时，门扇(M)依次进入正面喷涂设备(C)的正面喷涂工位(s5)、侧面喷涂设备(D)的侧面喷涂工位(s6)和反面喷涂设备(E)的反面喷涂工位(s7)，以实现喷涂；其特征在于：还包括喷涂输送设备(A)，用于输送门扇(M)上料；所述喷涂输送设备(A)设置有纵向输送机构(A1)和横向输送机构(A2)，纵向输送机构(A1)与横向输送机构(A2)始端重叠式配合，彼此互不干涉，纵向输送机构(A1)始端至少部分延伸出横向输送机构(A2)一侧或两侧形成上料工位(s1)，横向输送机构(A2)始端为初始输送工位(s2)；纵向输送机构(A1)相对横向输送机构(A2)可上下升降，以切换纵向输送机构(A1)或横向输送机构(A2)对门扇(M)进行输送；喷涂步进设备(F)，贯穿正面喷涂设备(C)、侧面喷涂设备(D)和反面喷涂设备(E)，喷涂步进设备(F)外露正面喷涂设备(C)的部分为转移工位(s4)、外露反面喷涂设备(E)的部分为下料工位(s8)；所述喷涂步进设备(F)设置有往复移动的步进输送总成，以将门扇(M)逐级输送至喷涂步进设备(F)范围内不同的工位；位移转向衔接设备(B)，用于衔接喷涂输送设备(A)和喷涂步进设备(F)；所述位移转向衔接设备(B)设置有移动和/或旋转的转移总成，以将门扇(M)从喷涂输送设备(A)转移至喷涂步进设备(F)上。2.根据权利要求1所述门扇用的多工位自动喷涂系统，其特征在于：所述横向输送机构(A2)与纵向输送机构(A1)之间设置有输送切换机构，输送切换机构包括切换气缸(11)和联动块(12)；所述联动块(12)呈L形，其一端铰接纵向输送机构(A1)中的浮动机架(6)、折弯端铰接横向输送机构(A2)中的固定机架(17)；所述切换气缸(11)的缸体铰接固定机架(17)、杆体铰接联动块(12)另一端；切换气缸(11)的伸缩动作驱动联动块(12)绕折弯端摆动，进而带动纵向输送机构(A1)整体相对横向输送机构(A2)上下升降。3.根据权利要求2所述门扇用的多工位自动喷涂系统，其特征在于：所述纵向输送机构(A1)包括纵向输送电机(1)和一组以上纵向输送组件，纵向输送组件包括主动带轮(2)、从动带轮(3)和纵向输送皮带(4)，主动带轮(2)和/或从动带轮(3)定位转动在浮动机架(6)上，纵向输送皮带(4)绕设于主动带轮(2)和从动带轮(3)上，纵向输送电机(1)传动连接主动带轮(2)或从动带轮(3)，并驱动主动带轮(2)或从动带轮(3)转动，使纵向输送皮带(4)运转；所述横向输送机构(A2)包括横向输送电机(7)和若干并排排布的横向输送辊(10)，横向输送电机(7)传动连接横向输送辊(10)，并驱动若干横向输送辊(10)转动，纵向输送组件上下升降的设置于任意相邻两横向输送辊(10)之间。4.根据权利要求3所述门扇用的多工位自动喷涂系统，其特征在于：任意相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李业军，谢清，卢长春，刘宁，
申请(专利权)人：广东顺德迪峰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44