The utility model discloses a universal spraying device for the coating equipment, including the front end, the nozzle and the gyroscope structure of the coating machine, and the front end of the coating machine is grasped by a mechanical hand, which is used to guide the spray to the nozzle through the flexible pipe; the gyroscope structure connects the nozzle to the front end of the coating machine and keeps the spray. The nozzle of the mouth is always down. Through the technical proposal of the utility model, the working efficiency of the manipulator is effectively improved, and the utility value is more practical.
【技术实现步骤摘要】
一种用于涂胶设备的万向喷涂装置
本技术涉及涂胶设备
，尤其涉及一种用于涂胶设备的万向喷涂装置。
技术介绍
涂胶机是纤维增强塑料湿法模压工艺的关键设备，通过与机械手相连，自动化操作涂胶工序，替代人工实现更快的生产节奏，更精准的原料利用。机械手控制涂胶喷嘴的行进轨迹和速度实现涂胶过程，原有涂胶设备的涂胶喷嘴是固定方式安装在涂胶机前端，依靠机械手的多轴转动保证涂胶喷口始终朝下方，这样无形中减少了机械手的运动范围，同时增加了机械手的额外工作时间，进而降低了机械手的工作效率。鉴于上述现有的涂胶设备存在的缺陷，本专利技术人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种用于涂胶设备的万向喷涂装置，使其更具有实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于涂胶设备的万向喷涂装置，有效的提高了机械手的工作效率，更具实用价值。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于涂胶设备的万向喷涂装置，包括：涂胶机前端、喷嘴和陀螺仪结构；涂胶机前端被机械手抓持，用于将待喷涂的胶质材料通过柔性管材导引向喷嘴；陀螺仪结构连接喷嘴与涂胶...
【技术保护点】
1.一种用于涂胶设备的万向喷涂装置，其特征在于，包括：涂胶机前端、喷嘴和陀螺仪结构（1）；所述涂胶机前端被机械手抓持，用于将待喷涂的胶质材料通过柔性管材导引向所述喷嘴；所述陀螺仪结构（1）连接所述喷嘴与所述涂胶机前端，且保持所述喷嘴的喷口始终朝下方。
【技术特征摘要】
1.一种用于涂胶设备的万向喷涂装置，其特征在于，包括：涂胶机前端、喷嘴和陀螺仪结构（1）；所述涂胶机前端被机械手抓持，用于将待喷涂的胶质材料通过柔性管材导引向所述喷嘴；所述陀螺仪结构（1）连接所述喷嘴与所述涂胶机前端，且保持所述喷嘴的喷口始终朝下方。2.根据权利要求1所述的涂胶设备的万向喷涂装置，其特征在于，所述陀螺仪结构（1）包括陀螺仪帧（11）、第一转环（12）、第二半转环（13）和固定部（14）；所述陀螺仪帧（11）与所述涂胶机前端固定设置，且与所述第一转环（12）第一直径方向上的两端转动连接，所述第二半转环（13）的两端与所述第一转环（12）第二直径方向上的两端转动连接，所述第一直径与所述第二直径垂直；所述陀螺仪帧（11）和第二半转环（13）位于所述第一转环（12）的同一侧；所述固定部（14...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，何小伟，钮青，钱亚刚，陈亚飞，李春惠，张俭，陈云，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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