一种无人机防盗系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机防盗系统，涉及无人机技术领域，包括遥控器、终端设备以及分别设置在无人机上的处理器、供电模块、通信模块和与微型定位系统通讯连接的GPS定位器，处理器与遥控器无线通讯连接，GPS定位器与处理器电连接，处理器通过通信模块与终端设备无线通讯连接，无人机上还设有陀螺仪、振动传感器、身份识别模块和声光模块，陀螺仪、振动传感器身份识别模块和声光模块均与处理器电性连接，身份识别模块内预先输入有身份验证信息，无人机上还设有身份采集模块，身份采集模块与身份识别模块连接，本发明专利技术的无人机具有一定的预警功能和防盗功能，提高了无人机在执行任务过程中的安全性。

An unmanned aerial vehicle anti-theft system

The invention discloses an unmanned aerial vehicle anti-theft system, which involves the technical field of UAV, including a remote control device, a terminal device, a processor, a power supply module, a communication module and a GPS locator connected to the micro positioning system, a wireless communication connection between a processor and a remote control device, a GPS locator and a place. The processor connects with the communication module and the terminal equipment. The UAV also has a gyroscope, a vibration sensor, an identification module and an acoustooptic module. The gyroscope, the vibration sensor identification module and the acoustooptic module are all connected to the processor, and the identification module is pre entered in the identity module. The unmanned aerial vehicle (UAV) has a certain warning function and anti-theft function, which improves the security of the UAV in the execution of the task.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机防盗系统
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机防盗系统。
技术介绍
：目前无人机价格较高，特别是工业应用无人机，目前无人机防盗技术主要集中在坠机追踪与遗失后追踪，功能单一，在缺乏有效的预警机制，且多数无人机通过遥控器控制，无人机被盗后，仅需匹配对应遥控器重新配对或者更换遥控链路即可，易破解，安全性、可靠性低。申请号为2017203745513的中国专利公开了一种内置位置查询系统的无人机，包括遥控器、移动终端以及分别设置在无人机上的处理器、电源模块、数据收发模块和与卫星定位系统通讯连接的定位器：处理器与遥控器无线通讯连接，电源模块用于向无人机提供电能，定位器与处理器电连接，处理器通过数据收发模块与移动终端无线通讯连接，该专利的技术方案仅针对当无人机与遥控器之间信号中断而将其找回，不具备坠机追踪定位的功能。申请号为2016200221668的中国专利公开了一种无人飞机丢失后的定位寻找系统。所述定位寻找系统包括机载定位装置和寻找终端，所述机载定位装置包括第一中央处理单元、分别连接第一中央处理单元的第一无线定位单元和第一移动通信单元，所述寻找终端包括第二中央处理单元、分别连接第二中央处理单元的第二无线定位单元、第二移动通信单元和显示单元，第一移动通信单元无线连接第二移动通信单元，该专利的技术方案中的无人机在坠机后不具备预警功能，容易造成无人机的丢失。因此，本专利技术主要解决的是现有无人机丢失缺乏有效预警以及无人机被盗后易破解问题以及现有追踪模块功能单一的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机防盗系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种无人机防盗系统，包括遥控器、终端设备以及分别设置在无人机上的处理器、供电模块、通信模块和与微型定位系统通讯连接的GPS定位器，所述处理器与遥控器无线通讯连接，GPS定位器与处理器电连接，处理器通过通信模块与终端设备无线通讯连接，所述无人机上还设有陀螺仪、振动传感器、身份识别模块和声光模块，所述陀螺仪、振动传感器身份识别模块和声光模块均与处理器电性连接，身份识别模块内预先输入有身份验证信息，所述无人机上还设有身份采集模块，所述身份采集模块与身份识别模块连接，身份采集模块用于采集启动无人机的验证信息，采集的验证信息与身份识别模块内的身份验证信息进行比对，所述供电模块用于向处理器、通信模块、GPS定位器、陀螺仪、振动传感器、身份识别模块以及身份采集模块电性连接。优选的，所述声光模块由蜂鸣器和LED灯组成。优选的，所述通信模块和终端设备中均内置有无线信号发射模块和无线信号接收模块，通信模块中的无线信号发射模块与终端设备中的无线信号接收模块形成一组通讯单元，通信模块中的无线信号接收模块与终端设备中的无线信号发射模块形成另一组通讯单元。优选的，所述身份识别模块内预先输入有身份验证信息，身份验证信息为图像或者数字密码。优选的，所述身份采集模块为图像采集摄像头。优选的，所述身份采集模块为数字输入面板。本专利技术的优点在于：1、具备近距离身份识别与远距离终端授权，非授权状态无人机将不能正常使用，安全性高，灵活度高。2、具备震动报警、位移报警，异常姿态报警，坠机报警多重防盗报警机制，防护全面。3、具备GPS，盗窃、坠机实时定位，方便追踪。4、系统独立供电，无人机断电亦可工作，独立性强。本专利技术的无人机具有一定的预警功能和防盗功能，提高了无人机在执行任务过程中的安全性。附图说明图1为本专利技术的原理框图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种无人机防盗系统，包括遥控器、终端设备以及分别设置在无人机上的处理器、供电模块、通信模块和与微型定位系统通讯连接的GPS定位器，所述处理器与遥控器无线通讯连接，GPS定位器与处理器电连接，处理器通过通信模块与终端设备无线通讯连接，所述无人机上还设有陀螺仪、振动传感器、身份识别模块和声光模块，所述陀螺仪、振动传感器身份识别模块和声光模块均与处理器电性连接，身份识别模块内预先输入有身份验证信息，所述无人机上还设有身份采集模块，所述身份采集模块与身份识别模块连接，身份采集模块用于采集启动无人机的验证信息，采集的方式可以是在无人机现场采集，也可以是在遥控器中集成射频模块，利用远程向身份采集模块发射验证信息，采集的验证信息与身份识别模块内的身份验证信息进行比对，所述供电模块用于向处理器、通信模块、GPS定位器、陀螺仪、振动传感器、身份识别模块以及身份采集模块电性连接。在本实施例中，所述声光模块由蜂鸣器和LED灯组成。在本实施例中，所述通信模块和终端设备中均内置有无线信号发射模块和无线信号接收模块，通信模块中的无线信号发射模块与终端设备中的无线信号接收模块形成一组通讯单元，通信模块中的无线信号接收模块与终端设备中的无线信号发射模块形成另一组通讯单元。在本实施例中，所述身份识别模块内预先输入有身份验证信息，身份验证信息为图像或者数字密码。在本实施例中，所述身份采集模块为图像采集摄像头或者数字输入面板，可以是直接设于无人机上进行现场身份验证信息的提取，也可以是通过无线射频技术利用遥控器向身份采集模块发送身份验证信息。本申请的原理：无人机授权人携带身份采集模块操作无人机，身份识别模块识别到身份信息，即向处理器发送授权指令，或者通过终端设备经通信模块向处理器发送授权指令。处理器收到授权指令，无人机即可正常使用。当无人机异常震动时，处理器通过采集震动传感器数据，处理判断，异常震动时，系统自动唤醒，通过通信模块向终端设备发送异常震动信息，同时处理器控制声光模块发出声光报警，此时GPS定位器开始工作，处理器实时采集GPS定位器数据与陀螺仪数据，此时若检测到无人机异常移动或姿态变化。处理器通过通信模块向终端设备发送盗窃报警。若未检测到异常移动，一段时间后，无重复异常震动，则消除异常警告，终端设备接收报警信息后，可查看具体报警信息，终端设备可随时查看无人机位置，当无人机被盗后，通过采集GPS定位器的数据，可以实时显示盗窃轨迹，无人机在飞行过程中，系统实时检测陀螺仪状态与震动传感器数据，若出现坠机事故，系统检测到异常姿态变化与震动传感器异常震动，向终端设备发送坠机报警，终端设备通过采集发回的GPS定位器的数据，实时定位坠机地点，以挽回损失。本专利技术的优点在于：1、具备近距离身份识别与远距离终端授权，非授权状态无人机将不能正常使用，安全性高，灵活度高。2、具备震动报警、位移报警，异常姿态报警，坠机报警多重防盗报警机制，防护全面。3、具备GPS，盗窃、坠机实时定位，方便追踪。4、系统独立供电，无人机断电亦可工作，独立性强。本专利技术的无人机具有一定的预警功能和防盗功能，提高了无人机在执行任务过程中的安全性。由技术常识可知，本专利技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本专利技术范围内或在等同于本专利技术的范围内的改变均被本专利技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机防盗系统，包括遥控器、终端设备以及分别设置在无人机上的处理器、供电模块、通信模块和与微型定位系统通讯连接的GPS定位器，所述处理器与遥控器无线通讯连接，GPS定位器与处理器电连接，处理器通过通信模块与终端设备无线通讯连接，其特征在于，所述无人机上还设有陀螺仪、振动传感器、身份识别模块和声光模块，所述陀螺仪、振动传感器身份识别模块和声光模块均与处理器电性连接，身份识别模块内预先输入有身份验证信息，所述无人机上还设有身份采集模块，所述身份采集模块与身份识别模块连接，身份采集模块用于采集启动无人机的验证信息，采集的验证信息与身份识别模块内的身份验证信息进行比对，所述供电模块用于向处理器、通信模块、GPS定位器、陀螺仪、振动传感器、身份识别模块以及身份采集模块电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机防盗系统，包括遥控器、终端设备以及分别设置在无人机上的处理器、供电模块、通信模块和与微型定位系统通讯连接的GPS定位器，所述处理器与遥控器无线通讯连接，GPS定位器与处理器电连接，处理器通过通信模块与终端设备无线通讯连接，其特征在于，所述无人机上还设有陀螺仪、振动传感器、身份识别模块和声光模块，所述陀螺仪、振动传感器身份识别模块和声光模块均与处理器电性连接，身份识别模块内预先输入有身份验证信息，所述无人机上还设有身份采集模块，所述身份采集模块与身份识别模块连接，身份采集模块用于采集启动无人机的验证信息，采集的验证信息与身份识别模块内的身份验证信息进行比对，所述供电模块用于向处理器、通信模块、GPS定位器、陀螺仪、振动传感器、身份识别模块以及身份采集模块电性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：白朝顺，刘铭青，陆仕斌，李鹏，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44