山药播种机制造技术

山药播种机，包括机架，行走轮，进一步包括用于向播种沟槽运送山药种的送种机构和用于向送种机构输送山药种的排种机构；送种机构包括纵向设置的链槽，链槽包括双侧挡板，排种机构出种口与链槽相通；链槽底部设置有送种闭合结构，包括相互啮合的扇形齿轮和不完全齿轮，二者通过行走轮驱动；扇形齿轮设置在链槽的一侧挡板下方，连接一闭合挡板，扇形齿轮和不完全齿轮转动过程中，闭合挡板可与未连接扇形齿轮一侧的链槽挡板闭合或分离。本实用新型专利技术针对山药种子的形态特点，为了防止山药种下落过程中朝向发生变化，在下面的排种口设计了一种山药种纠向闭合机构，保证种子可以按一定的朝向顺利的播种进种沟，使之符合农艺要求。

Yam seeder

A yam sowing machine, including a frame and a walking wheel, is further included in a seed delivery mechanism for transporting mountain medicine to a sowing groove and a seed metering mechanism for transporting yam species to a seed feeding mechanism. The feeding mechanism includes a longitudinal chain slot, a chain slot including a bilateral baffle, and a seed outlet connecting with a chain slot; the bottom of the chain is set at the bottom of the chain. A closed structure is provided, including the fan-shaped gear and incomplete gear that meshes with each other. The two are driven through the walking wheel; the fan gear is set below the side baffle of the chain slot, connects a closed baffle, the fan gear and the incomplete gear are rotated, and the closed baffle can be closed with the chain slot baffle on the side of the unconnected fan gear. Separation. In view of the morphological characteristics of the seed of yam, the utility model has designed a kind of rectifying and closing mechanism of yam seed in order to prevent the change in the direction of the fall of the yam.

【技术实现步骤摘要】
山药播种机
本技术涉及农业机械
，具体涉及一种山药播种机。
技术介绍
现阶段国内山药播种机械的研发水平较低，研究发展进程较慢。同时，国内山药总产量和种植区域面积随着需求的提高，近年来其增长的幅度较大，年产量大约在500万吨左右，种植面积大约在25万公顷左右。相比世界其他国家，我国的山药种植区域面积总和最大，我国也是山药消费最大的国家。山药的市场不断扩大，其关于播种的机械化需求也将不断扩大，并可以更好地保证经济效益的提升。目前的山药播种机一般跟拖拉机通过三点悬挂连接，并且采用地轮驱动机组运转的形式，此种配置方式能够提高播种效率，同时释放出大量劳动力资源，继而推动从人力播种作业到机器自动播种作业转换的进程。国内研发的山药播种机大多为单作业机械，比如单独覆土压实的机械，该种机械虽能解放部分劳动力，但仅仅初步完成了山药播种的某部分机械化，没有将山药播种的一系列步骤整合到一体机上，并且操作比较复杂、工作效率较低、适应性较差、损失率过大。现有技术中山药播种机主要存在以下问题：(1)已有山药播种机人工干预的成分还比较多，劳动强度过高，自动化程度低，虽然开沟，播种，覆土，拍实等过程可实现机器自动执行，但漏种补种等功能还需要人工检测、人工补种，这影响了山药播种的效率；(2)山药种子相比玉米、小麦等颗粒性种子具有体积大、长度长等特点，而且山药种要求按头尾顺次播种，有方向性要求，如果不调整好山药种子的方向，会影响山药的后续生长；现有的山药播种机存在落种位置、播种后头尾方向不佳、卡种等问题，造成种子损伤，影响了播种效率并对山药后期的成长有不利的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对山药种损伤率低、播种效果好，可提高种植经济性的山药播种机。为了实现以上目的，本技术提供如下技术方案：山药播种机，用于山药播种，包括机架，行走轮，进一步包括用于向播种沟槽运送山药种的送种机构和用于向送种机构输送山药种的排种机构；所述送种机构包括纵向设置的链槽，所述链槽包括双侧挡板，排种机构出种口与链槽相通；所述链槽底部设置有送种闭合结构，包括相互啮合的扇形齿轮和不完全齿轮，所述不完全齿轮为一个只有部分齿的齿轮，通俗的说，沿一个完整的齿轮的轮周，只有一部分有齿，而另一部分没有齿；行走轮轮轴与扇形齿轮和不完全齿轮连接，扇形齿轮和不完全齿轮通过行走轮驱动；所述扇形齿轮设置在链槽的一侧挡板上，连接一闭合挡板，扇形齿轮和不完全齿轮转动过程中，闭合挡板可与未连接扇形齿轮一侧的链槽挡板闭合或分离。作为优选：所述闭合挡板与未连接扇形齿轮一侧的链槽挡板之间安装有复位弹簧，以实现闭合挡板与链槽挡板之间分离后的自动复位闭合。作为优选：所述排种机构包括排种箱，排种箱箱体底部为排种滑道，排种箱箱体与排种滑道的临接处设置有排种波轮；所述排种波轮包括轮轴，环绕轮轴设置有拨板，任意两个相邻拨板形成一个可容纳山药种子的种槽；拨板边缘与排种滑道臂之间的间隙不能允许山药种子通过。作为优选：所述排种箱内进一步设置有纵向拨板，纵向拨板底部与种槽底部之间的距离形成可容纳一个山药种子的间隙。作为优选：所述排种波轮受行走轮驱动转动。作为优选：送种机构进一步包括送种回转链条及间隔安装在送种回转链条上的用以承载经排种机构排出种子的种子承载装置。作为优选：送种回转链条的链条轴横向设置，两个链条轴上下平行排列；所述链条轴包括主动链条轴和从动链条轴，主动链条轴靠行走轮驱动；所述种子承载装置为间隔安装在送种回转链条上的承载板，或，间隔安装在送种回转链条上的承载板和安装在承载板的种盘。作为优选：所述山药播种机进一步包括用于检测种盘中是否有山药种的漏种检测机构，以及用于为送种机构进行补种的补种机构；所述漏种检测机构包括控制器，及设置在送种回转链条旁传送方向靠近送种机构一侧的用于检测种子承载装置中山药种高度的第一红外检测发射器和第二红外检测发射器，所述第一红外检测发射器设置在排种机构出种口的下方，所述第二红外检测发射器设置在排种机构出种口的上方；所述控制器接收第一红外检测发射器和第二红外检测发射器的信号。作为优选：所述山药播种机进一步包括用于向没有装载山药种的承载板或种盘上补送山药种的补种机构，所述补种机构接收控制器的控制信号，补种机构出种口设置在红外检测接收器的上方。作为优选：所述补种机构包括用于存储山药种的补种存储装置，及用于将补种存储装置中的种子推送至种子承载装置上的补种推举爪。本技术的有益效果为：(1)本技术针对山药种子的形态特点，为了防止山药种下落过程中朝向发生变化，在下面的排种口设计了一种山药种纠向闭合机构，该机构从行走轮获得动力，使排种和闭合机构的开启保持同步，每排一次种，闭合机构开合一次。在种子经播种链槽播种到土壤前，重新调整山药种子到基本水平位置，保证种子可以按一定的朝向顺利的播种进种沟，使之符合农艺要求。(2)设计了一种外槽轮式波轮排种结构，排种机构、送种机构采用与行走轮同步驱动，使山药播种机每行走一定距离，只播种一个山药种子，有效控制种植密度。(3)本技术基于链槽式山药播种机，针对自动排种可能出现的漏种问题，研发了一种具有漏种检测功能和补种功能的链槽式山药播种机来实现山药的精密播种，可以实现在同样的种植面积上，降低漏播率，提高播种效率，进而增加种植户的经济效益。附图说明图1a为山药播种机结构示意图；图1b为山药播种机结构示意图；图2为排种机构结构示意图；图3为排种机构结构示意图；图4为排种机构结构示意图；图5为链槽送种机构结构示意图；图6为送种闭合结构闭合状态示意图；图7为送种闭合结构开启状态示意图。其中：1-机架，2-行走轮，3-开沟器，4-排种机构，401-排种箱，402-排种滑道，403-轮轴，404-拨板，405-纵向拨板，406-推送爪，407-推送爪臂，408-第一推送杆，409-第二推送杆，410-第三推送杆，411-杆座，412-推送驱动轮，413-凸起，501-挡板，502-挡板，503-主动轴，504-从动轴，505-送种回转链条，506-承载板，507-种盘，601-第一红外检测发射器，602-第二红外检测发射器，701-补种滑道，702-补种推举爪，8-送种闭合结构，801-扇形齿轮，802-不完全齿轮，803-闭合挡板，804-复位弹簧，9-山药，10-覆土圆盘，11-压实辊，12-限深轮，13-种箱。具体实施方式以下将结合附图对本技术的具体实施方式进行清楚完整地描述。显然，具体实施方式所描述的实施例仅为本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术提供了一种山药播种机，该山药播种机相比传统的山药播种机，具有漏种检测、补种的功能，进而可以实现更佳的播种效果，提高种植的经济性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.山药播种机，用于山药播种，包括机架，行走轮，其特征在于：进一步包括用于向播种沟槽运送山药种的送种机构和用于向送种机构输送山药种的排种机构；所述送种机构包括纵向设置的链槽，所述链槽包括双侧挡板，排种机构出种口与链槽相通；所述链槽底部设置有送种闭合结构，包括相互啮合的扇形齿轮和不完全齿轮，扇形齿轮和不完全齿轮靠行走轮驱动；所述扇形齿轮安装在链槽的一侧挡板下方，连接一闭合挡板，扇形齿轮和不完全齿轮转动过程中，闭合挡板可与未连接扇形齿轮一侧的链槽挡板闭合或分离。

【技术特征摘要】
1.山药播种机，用于山药播种，包括机架，行走轮，其特征在于：进一步包括用于向播种沟槽运送山药种的送种机构和用于向送种机构输送山药种的排种机构；所述送种机构包括纵向设置的链槽，所述链槽包括双侧挡板，排种机构出种口与链槽相通；所述链槽底部设置有送种闭合结构，包括相互啮合的扇形齿轮和不完全齿轮，扇形齿轮和不完全齿轮靠行走轮驱动；所述扇形齿轮安装在链槽的一侧挡板下方，连接一闭合挡板，扇形齿轮和不完全齿轮转动过程中，闭合挡板可与未连接扇形齿轮一侧的链槽挡板闭合或分离。2.如权利要求1所述的山药播种机，其特征在于：所述闭合挡板与未连接扇形齿轮一侧的链槽挡板之间安装有复位弹簧。3.如权利要求1所述的山药播种机，其特征在于：所述排种机构包括排种箱，排种箱箱体底部为排种滑道，排种箱箱体与排种滑道的临接处设置有排种波轮；所述排种波轮包括轮轴，环绕轮轴设置有拨板，任意两个相邻拨板形成一个可容纳山药种子的种槽；拨板边缘与排种滑道臂之间的间隙不能允许山药种子通过。4.如权利要求3所述的山药播种机，其特征在于：所述排种箱内进一步设置有纵向拨板，纵向拨板底部与种槽底部之间的距离形成可容纳一个山药种子的间隙。5.如权利要求3或4所述的山药播种机，其特征在于：所述排种波轮通过行走轮驱动。6.如权利要求1所述的山药播种机，其特征在于：所述送种机构进一步包括送种回转链条及间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭春生，潘志国，任帅，李晨，李心志，赵金爽，国立伟，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37