防漏播马铃薯播种机制造技术

本发明专利技术公开了一种防漏播马铃薯播种机，包括排种组件，排种组件上设置有检测组件，以检测排种组件是否发生漏播，排种组件的一侧设置有补种组件，补种组件上设置有多个可移动的容纳空间，容纳空间内存放有用于补种的种薯，补种组件上设有补种口，容纳空间可移动至补种口处，以使容纳空间内的种薯由补种口排出容纳空间外。本发明专利技术的防漏播马铃薯播种机具有检测漏播和漏播补种的功能，且检测漏播的准确度高，补种位置更加精准；补种组件的补种过程更加顺畅，不易发生卡种的现象，减少了设备的故障率，提高了播种效率，使播种马铃薯的操作过程更加便利。

Leakproof sowing potato seeder

The invention discloses a leakproof sowing potato seeder, including a seed metering component. A detection component is arranged on the row seed assembly to detect whether a drain is missed, one side of the seed metering component is provided with a replanting component, and a plurality of movable accommodating space is set on the replanting component, and the space memory is placed for replanting. The seed filling component is provided with a seed filling mouth, and the accommodation space can be moved to the seed filling mouth to enable the seed potato in the accommodation space to be discharged from the accommodation space by the seed filling mouth. The leakproof sowing potato seeder of the invention has the function of detecting leaking sowing and leaking sowing replanting, and having high accuracy of detecting leaking sowing, more precise replanting position, more smooth replanting process of the replanting component, not easy to happen card seed, reduced the failure rate of the equipment, improved the sowing efficiency, and made the operation of sowing potato. The process is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
防漏播马铃薯播种机
本专利技术涉及一种农用机械设备，尤其涉及一种防漏播马铃薯播种机。
技术介绍
马铃薯中含有大量淀粉、蛋白质等营养物质，且富含膳食纤维，脂肪含量低，是一种十分健康的食物。作为世界第四大粮食作物，马铃薯具有极好的耐寒、耐寒特点，适应性广，易于种植。中国在“十二五”发展规划中提出了“马铃薯主粮化战略”，旨在将马铃薯作为除小麦、玉米、水稻之外的又一主粮。随着马铃薯消费量的增大，马铃薯生产配套设备也日趋成熟。以马铃薯播种设备为例，常见的马铃薯播种设备通常以农机为载体，能够实现施肥、播种、起垄、覆膜等流程的一体化运作，有些马铃薯播种设备还具有漏播检测和漏播补种的功能。中国专利技术专利CN105284226B中公开了一种具有漏播检测功能的马铃薯播种装置；中国专利技术专利CN107155469A中也公开了一种具有漏播检测功能的马铃薯播种装置，且该播种装置具有补种装置，补种装置可在检测到漏播后对漏播位置进行补种。但是在实际工作中，上述专利文件公开的补种装置由于种薯堆积在补种箱内，导薯单元在将种薯从补种箱内导出时容易发生卡种的现象，且种薯在导薯单元内部转动时也可能发生卡种现象，导致装置故障。
技术实现思路
本专利技术公开了一种防漏播马铃薯播种机，有效解决了补种过程中卡种的问题，且补种位置更加精确，具体方案如下：一种防漏播马铃薯播种机，包括排种组件，排种组件上设置有检测组件，以检测排种组件是否发生漏播，排种组件的一侧设置有补种组件，补种组件上设置有多个可移动的容纳空间，容纳空间内存放有用于补种的种薯，补种组件上设有补种口，容纳空间可移动至补种口处，以使容纳空间内的种薯由补种口排出容纳空间外。进一步，补种组件包括转盘，多个可移动的容纳空间均匀布设在转盘的周围，转盘转动以带动容纳空间移动。进一步，转盘为水平设置的圆盘。进一步，转盘底部设置有底板，补种口位于底板上，转盘可在底板上转动，带动容纳空间移动至补种口处。进一步，转盘的边缘均匀设置有多个镂空格，多个镂空格与底板共同围成多个容纳空间。进一步，补种口与排种组件之间设置有连接通道，种薯可通过连接通道由容纳空间补充至排种组件内以进行补种。进一步，排种组件包括可移动的排种勺，排种勺可将种薯运输至待播种的位置，连接通道的一端与排种口相连，另一端延伸至排种勺的上方，以将补种组件内的种薯补充至排种勺内。进一步，补种组件包括两个或多个转盘，两个或多个转盘叠设在排种组件的一侧。进一步，排种组件包括可移动的排种链，排种链沿竖直方向设置在补种组件的一侧，排种链的上下两端设置有齿轮，齿轮可带动排种链转动，排种链上均匀设置有多个排种勺，排种链转动以带动排种勺运动，排种勺可将盛放在勺内的种薯运输至待播种的位置。进一步，检测组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器与第二传感器沿竖直方向并列设置在排种组件一侧，第一传感器与第二传感器可检测排种勺是否发生漏播。本专利技术的防漏播马铃薯播种机具有检测漏播和漏播补种的功能，且检测漏播的准确度高，补种位置更加精准；补种组件的补种过程更加顺畅，不易发生卡种的现象，减少了设备的故障率，提高了播种效率，使播种马铃薯的操作过程更加便利。附图说明图1为防漏播马铃薯播种机的整体结构示意图。图2为本专利技术的防漏播马铃薯播种机的补种组件结构示意图。图3为本专利技术的防漏播马铃薯播种机的排种组件与检测组件的结构示意图。图4为补种组件中补种盘的结构示意图。图5为补种组件中补种盘的结构示意图。图6为本专利技术的防漏播马铃薯播种机的漏播补种控制系统工作流程图。具体实施方式为了更好地了解本专利技术的目的、功能以及具体设计方案，下面对本专利技术的防漏播马铃薯播种机作进一步详细的描述。本专利技术的防漏播马铃薯播种机包括行走装置、施肥装置、播种装置、旋耕起垄装置和覆膜覆土装置。其中，行走装置设置在防漏播马铃薯播种机的底部，与拖拉机或其他牵引设备相连接，在拖拉机或其他牵引设备的拉动下，可使防漏播马铃薯播种机行走移动。施肥装置设置在行走装置上，靠近行走装置与牵引设备相连的一端，施肥装置用于对待播种的土壤进行施肥。播种装置设置在施肥装置的后侧，播种装置可将种薯播种在施肥后的土壤中。播种装置还包括检测组件和补种组件，检测组件可检测播种装置的播种情况，当播种装置出现漏播时，补种组件可对漏播位置进行补种。旋耕起垄装置设置在播种装置后侧，旋耕起垄装置可将播种有种薯的土地做起垄处理；位于旋耕起垄装置后侧的覆膜覆土装置，可对起垄后的土地进行覆膜、压模和覆土处理。至此，防漏播马铃薯播种机完成马铃薯的播种过程。如图1所示，本专利技术的防漏播马铃薯播种机包括机架横梁6，机架横梁6悬挂在拖拉机或牵引设备上，地轮8对称地设置在机架横梁6的两侧。施肥装置5设置在机架横梁6的一端，用于盛放肥料的施肥箱51架设在机架横梁6上。肥料箱51的底端设置有施肥器，施肥器的顶端与肥料箱51管路连接，底端伸入至土壤内，以将肥料箱51内的肥料排入土壤内。种箱1设置在施肥组件5的后侧，位于机架横梁6的上方，种箱1内存放有待播种的种薯。在种箱1与肥料箱51之间设置有排种组件2，排种组件2可将种箱1内的种薯取出，以进行后续的播种过程。具体的，如图1、图2和图3所示，排种组件2包括并列设置的两个排种装置，可同时进行双行排种。以其中一个排种装置为例，排种装置包括固定壳体22，固定壳体22呈长凹槽状，竖直设置在种箱1的前侧，其凹槽的开口一侧面向种箱1。在固定壳体22的上下两端分别固定设置有一个齿轮，排种链24套设在上下两个齿轮的上。排种链24为细长的环形链条结构，可在上下两个齿轮的带动下循环转动。排种链24上均匀布设有多个排种勺25，多个排种勺25可随排种链24的转动而运动。种箱1靠近排种组件2的一侧设有开口，排种链24在齿轮的带动下做逆时针转动，使排种链24上的排种勺25顺次经过种箱1的开口处。排种勺25在经过种箱1的开口时可从种箱1内取出种薯，并携带种薯继续向上运动。进一步，如图3所示，排种勺25呈勺状，排种勺25的中部为圆形的镂空结构，种薯位于排种勺25内时可嵌至镂空结构中，以加强种薯在运输过程中的稳定性。排种勺25的底部设有凸台，凸台围绕圆形镂空结构的边缘设置，凸台与镂空结构共同围成容纳凹槽。当排种勺25携带种薯向上运动至固定壳体22的顶端位置时，排种勺25继续随排种链24的转动而运动，此时排种勺25发生翻转，排种勺25内的种薯向下滚落，并恰好落至位于排种勺25前侧的排种勺的底部。由于排种勺的底部形成有容纳凹槽，因此种薯可稳定地放置在排种勺底部的容纳凹槽内，并跟随排种链24的转动继续向下运动。当排种勺25运动至固定壳体22的底端位置时，排种勺25中的种薯向下滚落，落入经施肥组件5施肥后的土壤中。进一步，如图1和图3所示，排种组件2上设置有检测组件4，检测组件4设置在排种链24与排种勺25的旁侧，用于检测排种勺25在经过种箱1后是否取出种薯，避免排种组件2发生漏播。检测组件4包括第一传感器41、第二传感器42和控制系统，第一传感器41与第二传感器42沿竖直方向并列设置，第一传感器41位于第二传感器42的上方，控制系统可对第一传感器41与第二传感器42进行控制。下面结合具体示例对检测组件4的工作过程进行详细说明。当排种勺25从种箱1中顺利取出种薯时，排种勺25携带种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防漏播马铃薯播种机，包括排种组件，排种组件上设置有检测组件，以检测排种组件是否发生漏播，其特征在于，排种组件的一侧设置有补种组件，补种组件上设置有多个可移动的容纳空间，容纳空间内存放有用于补种的种薯，补种组件上设有补种口，容纳空间可移动至补种口处，以使容纳空间内的种薯由补种口排出容纳空间外。

【技术特征摘要】
1.一种防漏播马铃薯播种机，包括排种组件，排种组件上设置有检测组件，以检测排种组件是否发生漏播，其特征在于，排种组件的一侧设置有补种组件，补种组件上设置有多个可移动的容纳空间，容纳空间内存放有用于补种的种薯，补种组件上设有补种口，容纳空间可移动至补种口处，以使容纳空间内的种薯由补种口排出容纳空间外。2.如权利要求1所述的防漏播马铃薯播种机，其特征在于，补种组件包括转盘，多个可移动的容纳空间均匀布设在转盘的周围，转盘转动以带动容纳空间移动。3.如权利要求2所述的防漏播马铃薯播种机，其特征在于，转盘为水平设置的圆盘。4.如权利要求2或3所述的防漏播马铃薯播种机，其特征在于，转盘底部设置有底板，补种口位于底板上，转盘可在底板上转动，带动容纳空间移动至补种口处。5.如权利要求4所述的防漏播马铃薯播种机，其特征在于，转盘的边缘均匀设置有多个镂空格，多个镂空格与底板共同围成多个容纳空间。6.如权利要求1所述的防漏播马铃薯播种机，其特征在于，补种口与排种组件之间设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨然兵，张还，潘志国，郭雯雯，尚书旗，连政国，郭栋，刘志深，倪志伟，王凤婕，王敏，郑媛媛，刘阳，林鲁成，杨红光，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37