一种可激光定位的麻山药收获机制造技术

本实用新型专利技术属于农业收获机技术领域，提出了一种可激光巡航定位的麻山药收获机，包括机架，机架上设置有滑动轨道、动力装置、激光接收装置、控制面板和控制器，下方设置有橡胶履带和与橡胶履带连接的液压驱动马达，滑动轨道上设置有滑动架，滑动架上设置有与作业机具连接的液压动力头，激光接收装置包括激光发射器、激光接收器和控制器、终点限位开关，激光发射器设置在作业前方终点位置，激光接收器设置在机架上，包括设置有接收屏的支架，接收屏为两个，且两个接收屏形成的平面与激光方向垂直。通过上述技术方案，解决了现有技术中麻山药收获机无法巡航定位、使用不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业收获机
，涉及一种使用方便且可激光定位的麻山药收获机。
技术介绍
由于麻山药生长入土很深，所以目前还没有一个高效的机械帮助收获，收获麻山药主要采用人工的方式，由于麻山药入土很深，所以需要在麻山药的旁边挖很深的沟，才能从侧面把麻山药整体取出，现有技术中的麻山药收获机在使用过程中存在行走路程无法对行定位，收获机无法自动调整，对麻山药大量损坏，且现有技术中的收获机上刀具设置在机架的后方，当机器行走至农田边上时，刀具将无法继续向前工作，给农民收获麻山药造成了很大的不便。
技术实现思路
本技术提出一种可激光巡航定位的麻山药收获机，解决了现有技术中麻山药收获机无法对行定位、使用不方便的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种可激光巡航定位的麻山药收获机，包括机架，机架上设置有滑动轨道、动力装置、激光接收装置、控制面板和控制器，下方设置有橡胶履带和与橡胶履带连接的液压驱动马达，所述滑动轨道上设置有滑动架，所述滑动架上设置有与作业机具连接的液压动力头，所述激光接收装置包括激光发射器、激光接收器和控制器、终点限位开关，所述激光发射器设置在作业前方终点位置，所述激光接收器设置在机架上，包括设置有接收屏的支架，所述接收屏为两个，且两个接收屏形成的平面与激光方向垂直，所述液压驱动马达和液压电磁阀连接，所述终点限位开关、所述激光接收器、所述液压电磁阀、所述控制面板、所述滑动架均与所述控制器。进一步，所述作业机具包括松土装置、链式开槽装置、排土装置，所述松土装置设置在所述链式开槽装置后方，所述排土装置设置在所述链式开槽装置的右侧面。进一步，所述松土装置包括松土刀头和与松土刀头连接的所述刀头升降臂。进一步，所述排土装置包括分别设置在所述开槽装置两侧的螺旋排土器。进一步，所述链式开槽装置包括涨紧臂、刀具链条、主动轮、从动轮，所述涨紧臂一端与刀具大臂连接，另一端与从动轮连接，所述主动轮和所述从动轮上套有刀具链条。本技术的使用原理为：收获机在行走装置的带动向前行走，当机器向正前方行走时，激光发射器发射的激光射到两个激光接收屏之间，两个激光接收屏就不会接收到激光信号；反之当机器行走方向偏离时，两根激光接收屏形成的平面会与激光发射方向有一定夹角，两个接收柱中的一个会接收到激光信号，并将信号传送至控制器，控制器根据接收到信号控制液压电磁阀对液压行走马达做出调整，保证机器一直向前方行走；当机器行走至田地边上时，终点限位开关接收到激光发射器的信号，并传送信号至控制器，控制器控制橡胶履带停止行走，且控制液压动力头下方的滑动架向田地边方向行走，这样作业机具就可以继续在滑动支架的带动下继续向前工作，保证田地中每个地方的麻山药都能得到收获。本技术有益效果为：1、收获机可以对机器的行走偏移进行有效的巡航定位，防止机器偏离既定路线，保证收获麻山药时不遗漏，且两根激光接收屏，可以提高对激光的接收灵敏度，提高机器激光定位调整的实用性；终点限位开关和滑动支架可以使作业机具收获到田地内各个地方的麻山药，保证机器的实用性。2、作业机具包括松土装置、开槽装置和排土装置，先用松土装置对土地进行松土，再用开槽装置开槽，最后将槽内的土排出，这样的设置方式，可以增加收获机的收获效果，减少机器磨损，增加使用寿命。3、螺旋排土器可以增加排土装置的排土效果；涨紧臂可以保证开槽链条的张紧度，从而增加开槽速率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术结构示意图；图2为本技术中激光接收器结构示意图；图3为本技术控制结构框线示意图；图中：1-机架，2-滑动轨道，3-动力装置，4-激光调整装置，41-激光发射器，42-激光接收器，421-接收屏，422-支架，43-控制器，44-终点限位开关，5-橡胶履带，6-液压驱动马达，7-滑动架，8-作业机具，9-刀具大臂，91-涨紧臂，10-液压动力头，11-控制面板，12-液压电磁阀，13-排土装置，14-松土装置，141-松土刀头，142-液压升降臂，15-开槽装置，152-刀具链条，91-涨紧臂，153-主动轮，154-从动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图3所示，本技术提出的一种可激光定位的麻山药收获机，包括机架1，机架1上设置有滑动轨道2、动力装置3、激光接收装置4、控制面板11和控制器43，下方设置有橡胶履带5和与橡胶履带5连接的液压驱动马达6，滑动轨道2上设置有滑动架7，滑动架7上设置有与作业机具连接的液压动力头10，激光接收装置4包括激光发射器41、激光接收器42和控制器43、终点限位开关44，激光发射器41设置在作业前方终点位置，激光接收器42设置在机架1上，包括设置有接收屏421的支架422，接收屏421为两个，且两个接收屏421形成的平面与激光方向垂直，液压驱动马达6和液压电磁阀12连接，终点限位开关44、激光接收器42、液压电磁阀12、控制面板11、滑动架7均与控制器43连接。收获机可以对机器的行走方向进行有效的定位，防止机器偏离既定路线，保证收获麻山药时不遗漏，且两根激光接收屏421，可以提高对激光的接收灵敏度，提高机器激光巡航定位调整的实用性；终点限位开关44和滑动支架7可以使作业机具8收获到田地内各个地方的麻山药，保证机器的实用性。进一步，作业机具包括松土装置14、链式开槽装置15和排土装置13，松土装置14设置在开槽装置15后方，排土装置13设置在开槽装置15的侧面。作业机具包括松土装置14、开槽装置15和排土装置13，先用开槽装置15开槽，后将槽内的土用排土装置13排出，最后松土装置14对槽边两侧分别进行松土，这样的设置方式，可以增加收获机的收获效果，减少机器磨损，增加使用寿命。进一步，松土装置14包括底部设置有松土刀头141和与松土刀头141连接的的液压升降臂142。进一步，排土装置13包括分别设置在开槽装置15两侧的螺旋排土器。进一步，开槽装置15包括涨紧臂91、刀具链条152、主动轮153、从动轮154，涨紧臂91一端与主动轮153连接，另一端与从动轮154连接，主动轮153和从动轮154上套有开槽链条152。螺旋排土器可以增加开槽装置15的开槽效果；涨紧臂91可以保证开槽链条152的涨紧度，从而增加开槽速率。收获机在行走装置的带动向前行走，当机器向正前方行走时，激光发射器41发射的激光射到两个激光接收屏421之间，两个激光接收屏421就不会接收到激光信号；反之当机器行走方向偏离时，两根激光接收屏421形成的平面会与激光发射方向有一定夹角，两个激光接收屏421中的一个会接收到激光信号， 并将信号传送至控制器43，控制器43根据接收到信号控制液压电磁阀12对液压行走马达6做出调整，保证机器一直向前方行走；当机器行走至田地边上时，机架1上的终点限位开关44接收到激光发射器的信号，并传送信号至控制器43，控制器43控制橡胶履带停止行走，且控制液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可激光定位的麻山药收获机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有滑动轨道(2)、动力装置(3)、激光接收装置(4)、控制面板(11)和控制器(43)，下方设置有橡胶履带(5)和与橡胶履带(5)连接的液压驱动马达(6)，所述滑动轨道(2)上设置有滑动架(7)，所述滑动架(7)上设置有与作业机具连接的液压动力头(10)，所述激光接收装置(4)包括激光发射器(41)、激光接收器(42)和控制器(43)、终点限位开关(44)，所述激光发射器(41)设置在作业前方终点位置，所述激光接收器(42)设置在机架(1)上，包括设置有接收屏(421)的支架(422)，所述接收屏(421)为两个，且两个接收屏(421)形成的平面与激光方向垂直，所述液压驱动马达(6)和液压电磁阀(12)连接，所述终点限位开关(44)、所述激光接收器(42)、所述液压电磁阀(12)、所述控制面板(11)、所述滑动架(7)均与所述控制器(43)连接。

【技术特征摘要】
1.一种可激光定位的麻山药收获机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有滑动轨道(2)、动力装置(3)、激光接收装置(4)、控制面板(11)和控制器(43)，下方设置有橡胶履带(5)和与橡胶履带(5)连接的液压驱动马达(6)，所述滑动轨道(2)上设置有滑动架(7)，所述滑动架(7)上设置有与作业机具连接的液压动力头(10)，所述激光接收装置(4)包括激光发射器(41)、激光接收器(42)和控制器(43)、终点限位开关(44)，所述激光发射器(41)设置在作业前方终点位置，所述激光接收器(42)设置在机架(1)上，包括设置有接收屏(421)的支架(422)，所述接收屏(421)为两个，且两个接收屏(421)形成的平面与激光方向垂直，所述液压驱动马达(6)和液压电磁阀(12)连接，所述终点限位开关(44)、所述激光接收器(42)、所述液压电磁阀(12)、所述控制面板(11)、所述滑动架(7)均与所述控制器(43)连接。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘昭，
申请(专利权)人：河北北工特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13