一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及机械疏花疏果领域，特别涉及一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机及其使用方法。该机械包括悬挂连接装置、方向调节机构、角度调节机构和旋转臂机构。该机械使用时，可直接挂装在农用拖拉机上，接通液压油管便可进行果园的疏花疏果作业。该机械能够调节疏花疏果机的横向长度、纵向高度以及角度后进行作业，具有良好仿形效果；其旋转臂机构的边条组(9)范围可根据不同果树和不同树形的实际需要变化，使单次疏花疏果范围可适应实际需求，具有适应性强的特点，且可大幅提高疏花疏果效率。

Adjustable multi axis rotary arm thinning and thinning machine and its usage method

The invention relates to the field of mechanical thinning and fruit thinning, in particular to an adjustable multi axis rotary arm thinning and thinning machine and a method for using the same. The machine includes suspension connecting device, direction adjusting mechanism, angle adjusting mechanism and rotating arm mechanism. When the machine is used, it can be directly mounted on agricultural tractors, and the hydraulic oil pipe can be connected to the orchard for fruit thinning and fruit thinning. The machine can adjust the horizontal length, vertical height and angle of the flower thinning and thinning machine. It has good imitation effect. The range of the border group (9) of the rotating arm mechanism can be changed according to the actual needs of different fruit trees and different trees, so that the scope of single flower and fruit thinning can adapt to the actual demand and has a strong adaptability. Point, and can greatly improve the efficiency of flower and fruit thinning.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机及其使用方法
本专利技术涉及机械疏花疏果领域，特别涉及一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机及其使用方法。
技术介绍
疏花疏果是果园管理措施之一，人为地去除一部分多余的花蕾和幼果，以获得优质果品能够实现持续丰产。大多数果树的开花数量都远远多于最后结成果实的数量，开花结果过多，养分供不应求，不仅影响果实的正常发育，形成许多小果、次果，还会削弱树势，使其易受冻害和感染病害，并使翌年减产，造成产量小年。因此，除了由于果树本身的调节能力使发育不良的花和幼果自然脱落外，还需摘除多余的花和果，才能满足生产上的要求。疏花疏果作业是农业生产中季节性强、劳动强度大、作业要求高的一个环节。传统的农业生产中，人们普遍采用手工对果树进行疏花疏果作业，这种疏花疏果方式速度慢、效率低，疏花疏果缓冲期短。且劳动力需求量较大、雇工成本高。这些因素均影响了该项作业的效率，致使水果品质难以提高。化学疏花疏果可以提高劳动生产率，克服果树大小年的弊端。欧美各国以及我国近年来都有所尝试。但是由于存在果实农药残留和生态环境污染等问题，目前化学方法受到越来越多的限制。机械疏花蔬果近年在果树管理方面成为一种发展趋势，相比于化学药剂疏花蔬果，其对环境、果实无污染的作业方式与当前消费者对果蔬无公害、纯天然品质的要求相符，发展前景被大众所看好。与人工疏花疏果相比，机械疏花疏果降低了作业劳动强度，大大地提高了作业效率，对于实现规模化生产意义重大。然而，现有的机械疏花蔬果方法存在的问题有单次疏花疏果范围小、仿形效果不好、针对不同果树通用性不好、机械较为笨重等各种问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机，该机械可直接挂装在农用拖拉机上，接通液压油管便可进行果园的疏花疏果作业。同时，本专利技术提供了上述可调节式多轴旋臂疏花疏果机的使用方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机，包括悬挂连接装置、方向调节机构、角度调节机构和旋转臂机构。其中：悬挂连接装置包括悬挂连接板1和纵向支撑杆2；所述纵向支撑杆2固定于悬挂连接板1的顶端。方向调节机构包括沿纵向支撑杆2的轴向设置的至少一组纵向滑块和横向支撑杆3；所述每组纵向滑块包括第一纵向滑块4和第二纵向滑块5；其中，第一纵向滑块4和第二纵向滑块5相对布置，第一纵向滑块4和第二纵向滑块5相对的表面上设有凹槽，所述两个凹槽形成圆柱孔，纵向支撑杆2穿过所述圆柱孔，第一纵向滑块4和第二纵向滑块5固定于纵向支撑杆2上；所述第二纵向滑块5上固定横向支撑杆3。旋转臂机构包括液压马达6、第一固定法兰7、第二固定法兰8、边条组9、转子11、第一深沟球轴承14、第二深沟球轴承20、轴承端盖15、轴套16、联轴器17和连接端盖18。其中，穿过连接端盖18的液压马达6的输出轴与穿过轴承端盖15的转子11的一端通过联轴器17连接；联轴器17通过第一深沟球轴承14设置于轴套16内，转子11通过第二深沟球轴承20设置于轴套16内；在所述联轴器17、第一深沟球轴承14、第二深沟球轴承20以及轴套16的外侧和内侧，分别设置第一固定法兰7和第二固定法兰8；第一固定法兰7和第二固定法兰8固定。所述转子11上设有边条组9，边条组9包括多个边条。角度调节机构包括旋转板12和带槽固定板13；所述旋转板12固定于所述第二固定法兰8的内侧；所述带槽固定板13固定于横向支撑杆3上；旋转扳12和带槽固定板13可滑动地连接。所述转子11上间隔设有多个垂直于转子11的转子槽道19；边条组9的每个边条对应安装于一个转子槽道19上；边条通过固定盖板10固定于转子11上。所述旋转板12和带槽固定板13上设有直径相同的弧形滑槽；旋转板12和带槽固定板13通过螺栓螺母穿过两者上的弧形滑槽可滑动地连接。所述横向支撑杆3贯穿第二纵向滑块5。所述横向支撑杆3与纵向支撑杆2垂直。所述横向支撑杆3上设有螺栓组，用于限制横向支撑杆3的轴向移动。沿纵向支撑杆2的轴向设有三组纵向滑块。所述边条组9的边条安装数量为15-30个。一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机的使用方法，包括如下步骤：a.将液压马达6通过油管与液压控制装置及油管接口相连接，同时将悬挂连接板1与拖拉机前悬挂相连接；通过油管接口将液压控制装置和液压马达6接入拖拉机油管系。b.测量果树高度，根据所测得的高度调节多组纵向滑块在纵向支撑杆2上的纵向位置。c.测量果树不同高度层的横截面宽度，并根据拖拉机行驶区域与果树之间的距离，分别调节横向支撑杆3相对于与其对应的每组纵向滑块的位置。d.通过调整旋转板12与带槽固定板13的相对角度，分别调整多个疏花疏果旋转臂机构与竖直方向的角度，以适应果树不同高度层树冠的倾斜角度。e.启动液压马达6，液压马达6通过联轴器17带动转子11转动，从而使边条组9绕转子11旋转。f.根据不同的拖拉机作业车速，通过液压控制装置结合拖拉机作业速度控制液压马达6，调整转子11的转速。步骤d中，将旋转板12绕定轴通过螺栓螺母沿带槽固定板13上的滑槽顺时针或逆时针转动，当转动至所需位置后，将位于滑槽的螺栓螺母紧固，从而使旋转臂机构固定于所需位置。本专利技术的有益效果在于：1)本专利技术的可调节式多轴旋臂疏花疏果机，根据实际情况，能够调节疏花疏果机的横向长度、纵向高度以及角度后进行作业，具有良好仿形效果；2)本专利技术的可调节式多轴旋臂疏花疏果机，其旋转臂机构的边条组范围可根据不同果树和不同树形的实际需要变化，使单次疏花疏果范围可适应实际需求，具有适应性强的特点；3)本专利技术的可调节式多轴旋臂疏花疏果机的使用方法，每组旋转臂机构采用单独液压马达，使得其疏花疏果作业具有良好针对性，有效提高作业效率；4)本专利技术的可调节式多轴旋臂疏花疏果机的使用方法，通过对拖拉机行驶速度和转子旋转速度的调节，可大幅提高疏花疏果效率。附图说明图1为本专利技术可调节式多轴旋臂疏花疏果机仿形工况下的结构示意图；图2为本专利技术可调节式多轴旋臂疏花疏果机的方向调节机构的结构示意图；图3为本专利技术可调节式多轴旋臂疏花疏果机的旋转臂机构的结构示意图；图4为本专利技术可调节式多轴旋臂疏花疏果机边条组结构示意图；图5为本专利技术可调节式多轴旋臂疏花疏果机的角度调节机构的结构示意图；图6为本专利技术可调节式多轴旋臂疏花疏果机的旋转臂机构与角度调节机构安装的结构示意图。附图标记：1、悬挂连接板2、纵向支撑杆3、横向支撑杆4、第一纵向滑块5、第二纵向滑块6、液压马达7、第一固定法兰8、第二固定法兰9、边条组10、固定盖板11、转子12、旋转板13、带槽固定板14、第一深沟球轴承15、轴承端盖16、轴套17、联轴器18、连接端盖19、转子槽道20、第二深沟球轴承具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。如图1所示，一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机，包括悬挂连接装置、方向调节机构、角度调节机构和旋转臂机构。悬挂连接装置包括悬挂连接板1和纵向支撑杆2。所述纵向支撑杆2固定于悬挂连接板1的顶端。如图2所示，方向调节机构包括沿纵向支撑杆2的轴向设置的至少一组纵向滑块和横向支撑杆3。所述每组纵向滑块包括第一纵向滑块4和第二纵向滑块5。其中，第一纵向滑块4和第二纵向滑块5相对布置，第一纵向滑块4和第二纵向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机，其特征在于：包括悬挂连接装置、方向调节机构、角度调节机构和旋转臂机构；其中，悬挂连接装置包括悬挂连接板(1)和纵向支撑杆(2)；所述纵向支撑杆(2)固定于悬挂连接板(1)的顶端；方向调节机构包括沿纵向支撑杆(2)的轴向设置的至少一组纵向滑块和横向支撑杆(3)；所述每组纵向滑块包括第一纵向滑块(4)和第二纵向滑块(5)；其中，第一纵向滑块(4)和第二纵向滑块(5)相对布置，第一纵向滑块(4)和第二纵向滑块(5)相对的表面上设有凹槽，所述两个凹槽形成圆柱孔，纵向支撑杆(2)穿过所述圆柱孔，第一纵向滑块(4)和第二纵向滑块(5)固定于纵向支撑杆(2)上；所述第二纵向滑块(5)上固定横向支撑杆(3)；旋转臂机构包括液压马达(6)、第一固定法兰(7)、第二固定法兰(8)、边条组(9)、转子(11)、第一深沟球轴承(14)、第二深沟球轴承(20)、轴承端盖(15)、轴套(16)、联轴器(17)和连接端盖(18)；其中，穿过连接端盖(18)的液压马达(6)的输出轴与穿过轴承端盖(15)的转子(11)的一端通过联轴器(17)连接；联轴器(17)通过第一深沟球轴承(14)设置于轴套(16)内，转子(11)通过第二深沟球轴承(20)设置于轴套(16)内；在所述联轴器(17)、第一深沟球轴承(14)、第二深沟球轴承(20)以及轴套(16)的外侧和内侧，分别设置第一固定法兰(7)和第二固定法兰(8)；第一固定法兰(7)和第二固定法兰(8)固定；所述转子(11)上设有边条组(9)，边条组(9)包括多个边条；角度调节机构包括旋转板(12)和带槽固定板(13)；所述旋转板(12)固定于所述第二固定法兰(8)的内侧；所述带槽固定板(13)固定于横向支撑杆(3)上；旋转扳(12)和带槽固定板(13)可滑动地连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机，其特征在于：包括悬挂连接装置、方向调节机构、角度调节机构和旋转臂机构；其中，悬挂连接装置包括悬挂连接板(1)和纵向支撑杆(2)；所述纵向支撑杆(2)固定于悬挂连接板(1)的顶端；方向调节机构包括沿纵向支撑杆(2)的轴向设置的至少一组纵向滑块和横向支撑杆(3)；所述每组纵向滑块包括第一纵向滑块(4)和第二纵向滑块(5)；其中，第一纵向滑块(4)和第二纵向滑块(5)相对布置，第一纵向滑块(4)和第二纵向滑块(5)相对的表面上设有凹槽，所述两个凹槽形成圆柱孔，纵向支撑杆(2)穿过所述圆柱孔，第一纵向滑块(4)和第二纵向滑块(5)固定于纵向支撑杆(2)上；所述第二纵向滑块(5)上固定横向支撑杆(3)；旋转臂机构包括液压马达(6)、第一固定法兰(7)、第二固定法兰(8)、边条组(9)、转子(11)、第一深沟球轴承(14)、第二深沟球轴承(20)、轴承端盖(15)、轴套(16)、联轴器(17)和连接端盖(18)；其中，穿过连接端盖(18)的液压马达(6)的输出轴与穿过轴承端盖(15)的转子(11)的一端通过联轴器(17)连接；联轴器(17)通过第一深沟球轴承(14)设置于轴套(16)内，转子(11)通过第二深沟球轴承(20)设置于轴套(16)内；在所述联轴器(17)、第一深沟球轴承(14)、第二深沟球轴承(20)以及轴套(16)的外侧和内侧，分别设置第一固定法兰(7)和第二固定法兰(8)；第一固定法兰(7)和第二固定法兰(8)固定；所述转子(11)上设有边条组(9)，边条组(9)包括多个边条；角度调节机构包括旋转板(12)和带槽固定板(13)；所述旋转板(12)固定于所述第二固定法兰(8)的内侧；所述带槽固定板(13)固定于横向支撑杆(3)上；旋转扳(12)和带槽固定板(13)可滑动地连接。2.根据权利要求1所述的可调节式多轴旋臂疏花疏果机，其特征在于：所述转子(11)上间隔设有多个垂直于转子(11)的转子槽道(19)；边条组(9)的每个边条对应安装于一个转子槽道(19)上；边条通过固定盖板(10)固定于转子(11)上。3.根据权利要求1所述的可调节式多轴旋臂疏花...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建柱，高明远，许雪峰，彭朝晖，王志策，黄莹，马晨旭，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11