一种激光雷达的高精度配准装置平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光雷达设备技术领域，尤其是一种激光雷达的高精度配准装置平台，包括平台体，平台体的四角均贯穿设有调节柱，调节柱的底端均设有球形槽，调节柱下方均设有球形柱，球形柱远离调节柱的一端设有支撑块，调节柱远离球形槽的一端设有螺纹槽，调节柱的上方均设有支架，支架顶部均设有电机，电机的输出轴贯穿支架连接有螺杆，螺杆螺纹连接在螺纹槽内，平台体下方分别设有平衡传感器和PLC控制器。本实用新型专利技术实现了对平台体的快速调平，使激光雷达的配准更加精准，且结构简单，操作更加方便。

A high precision registration device platform for laser radar

The utility model relates to the technical field of laser radar equipment, in particular a high precision registration device platform for a laser radar, including a platform body. The four angles of the platform body are all equipped with a adjusting column, a spherical groove at the bottom end of the adjusting column, a spherical column under the adjusting column, and a support at one end of the column far away from the adjusting column. At the end of the adjusting column, there is a thread slot at one end of the cylinder, and the top of the adjusting column is equipped with an electric motor. The motor's output shaft is connected with the screw, the screw thread is connected to the screw slot, and the balance sensor and the PLC controller are respectively provided under the platform body. The utility model realizes fast leveling of the platform body, makes the registration of laser radar more precise, and has simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的高精度配准装置平台
本技术涉及激光雷达设备
，尤其涉及一种激光雷达的高精度配准装置平台。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,被广泛应用在不同的领域，在建筑领域被广泛应用在测距方面，大大提高了测量的精确度，但是在实际配准时，其调平工作费时费力，且人工调平难度大，调节精度不高，将会直接影响配准的精度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在平台调平难度大的缺点，而提出的一种激光雷达的高精度配准装置平台。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种激光雷达的高精度配准装置平台，包括平台体，所述平台体中心位置竖直设有安装柱，所述安装柱顶端设有连接管，所述连接管顶部固定设有激光雷达体，所述平台体的四角均贯穿设有调节柱，所述调节柱的底端均设有球形槽，所述调节柱下方均设有球形柱，所述球形柱的球形端卡接在所述球形槽内，所述球形柱远离所述调节柱的一端设有支撑块，所述调节柱远离所述球形槽的一端设有螺纹槽，所述平台体上并位于所述调节柱的上方均固定设有支架，所述支架顶部均固定设有电机，每个所述电机的输出轴均贯穿所述支架设置，所述电机的输出轴上通过联轴器连接有与所述螺纹槽相匹配的螺杆，所述螺杆螺纹连接在所述螺纹槽内，所述平台体下方分别设有平衡传感器和PLC控制器，所述平衡传感器通过导线连接在所述PLC控制器上，四个所述电机也均通过电线连接在所述PLC控制器上。优选的，所述安装柱与所述连接管之间设有轴承，所述轴承的外轴面焊接在所述连接管上，所述轴承的内轴面焊接在所述安装柱上。优选的，每个所述支撑块底部均胶连有橡胶防滑垫。优选的，每个所述调节柱均为方形柱结构。本技术提出的一种激光雷达的高精度配准装置平台，有益效果在于：本技术可通过平行传感器检测平台体的平行状态，在通过PLC控制器控制平台体四角上的电机带动螺杆旋转，旋转后的螺杆可有效实现调节柱对平台体的平衡调节，从而实现了对平台体的快速调平，使激光雷达的配准更加精准。附图说明图1为本技术提出的一种激光雷达的高精度配准装置平台的结构示意图；图2为本技术提出的一种激光雷达的高精度配准装置平台的俯视结构示意图。图中：平台体1、调节柱2、球形槽3、球形柱4、支撑块5、螺纹槽6、支架7、电机8、螺杆9、安装柱10、连接管11、激光雷达体12、平衡传感器13、PLC控制器14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种激光雷达的高精度配准装置平台，包括平台体1，平台体1中心位置竖直设有安装柱10，安装柱10顶端设有连接管11，连接管11顶部固定设有激光雷达体12，安装柱10与连接管11之间设有轴承，轴承的外轴面焊接在连接管11上，轴承的内轴面焊接在安装柱10上，连接管11实现了激光雷达体12可旋转性。平台体1的四角均贯穿设有调节柱2，每个调节柱2均为方形柱结构，方形柱结构可有效限定调节柱2的位置，限定调节柱2只能上下滑动，不能进行转动，调节柱2的底端均设有球形槽3，调节柱2下方均设有球形柱4，球形柱4的球形端卡接在球形槽3内，球形柱4的球形端在球形槽3内可进行任意方向旋转，球形柱4远离调节柱2的一端设有支撑块5，每个支撑块5底部均胶连有橡胶防滑垫，在调节柱2上下调节时，球形柱4可根据调节柱2的调节高度，进行旋转，使支撑块5位置不发生变化，且使支撑块5提供一个很好的支撑作用，调节柱2远离球形槽3的一端设有螺纹槽6，平台体1上并位于调节柱2的上方均固定设有支架7，支架7顶部均固定设有电机8，每个电机8的输出轴均贯穿支架7设置，电机8的输出轴上通过联轴器连接有与螺纹槽6相匹配的螺杆9，螺杆9螺纹连接在螺纹槽6内，电机8可通过联轴器带动螺杆9旋转，旋转的螺杆9可有效推动调节柱2上下滑动，实现了对平台体1的调节。平台体1下方分别设有平衡传感器13和PLC控制器14，平衡传感器13通过导线连接在PLC控制器14上，四个电机8也均通过电线连接在PLC控制器14上，PLC控制器14有效根据平衡传感器13实现对四个电机8的控制，从而实现了自动调平，使平台体1实现了快速调平，从而使激光雷达的配准更加精准。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达的高精度配准装置平台，包括平台体(1)，所述平台体(1)中心位置竖直设有安装柱(10)，所述安装柱(10)顶端设有连接管(11)，所述连接管(11)顶部固定设有激光雷达体(12)，其特征在于，所述平台体(1)的四角均贯穿设有调节柱(2)，所述调节柱(2)的底端均设有球形槽(3)，所述调节柱(2)下方均设有球形柱(4)，所述球形柱(4)的球形端卡接在所述球形槽(3)内，所述球形柱(4)远离所述调节柱(2)的一端设有支撑块(5)，所述调节柱(2)远离所述球形槽(3)的一端设有螺纹槽(6)，所述平台体(1)上并位于所述调节柱(2)的上方均固定设有支架(7)，所述支架(7)顶部均固定设有电机(8)，每个所述电机(8)的输出轴均贯穿所述支架(7)设置，所述电机(8)的输出轴上通过联轴器连接有与所述螺纹槽(6)相匹配的螺杆(9)，所述螺杆(9)螺纹连接在所述螺纹槽(6)内，所述平台体(1)下方分别设有平衡传感器(13)和PLC控制器(14)，所述平衡传感器(13)通过导线连接在所述PLC控制器(14)上，四个所述电机(8)也均通过电线连接在所述PLC控制器(14)上。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的高精度配准装置平台，包括平台体(1)，所述平台体(1)中心位置竖直设有安装柱(10)，所述安装柱(10)顶端设有连接管(11)，所述连接管(11)顶部固定设有激光雷达体(12)，其特征在于，所述平台体(1)的四角均贯穿设有调节柱(2)，所述调节柱(2)的底端均设有球形槽(3)，所述调节柱(2)下方均设有球形柱(4)，所述球形柱(4)的球形端卡接在所述球形槽(3)内，所述球形柱(4)远离所述调节柱(2)的一端设有支撑块(5)，所述调节柱(2)远离所述球形槽(3)的一端设有螺纹槽(6)，所述平台体(1)上并位于所述调节柱(2)的上方均固定设有支架(7)，所述支架(7)顶部均固定设有电机(8)，每个所述电机(8)的输出轴均贯穿所述支架(7)设置，所述电机(8)的输出轴上通过联轴器连接有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊彪，
申请(专利权)人：武汉地普三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42