一种曲臂式高空作业车连接体调平液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，包括行走油泵、液压油箱、压力油泵、电磁换向阀、连接体调平油缸与折臂变幅油缸；电磁换向阀上设有进油口P、工作油口A、工作油口B与回油口T，进油口P与压力油泵连通，回油口T与液压油箱连通；折臂变幅油缸的有杆腔与连接体调平油缸的无杆腔通过第一连接管路连通，工作油口A与折臂变幅油缸的无杆腔通过第二连接管路连通，连接体调平油缸的有杆腔与工作油口B通过第三连接管路连通。第一连接管路上设有补油回路，补油回路的一端与第一连接管路连通，另一端与行走油泵连通。有效的保持折臂变幅油缸与连接体调平油缸的同步运动。本发明专利技术应用于液压控制领域。

A leveling hydraulic system for curved arm type aerial work vehicle

The invention discloses a curved arm type high altitude operating vehicle connecting body leveling hydraulic system, which includes a walking oil pump, a hydraulic oil tank, a pressure oil pump, an electromagnetic reversing valve, a connecting body leveling oil cylinder and a folding arm amplitude oil cylinder, and an inlet P, a working oil port A, a working oil port B and an oil return T, the oil inlet P and the pressure oil pump on the electromagnetic reversing valve. The T is connected with the hydraulic oil tank; the rod cavity of the folding arm amplitude oil cylinder and the connecting body leveling oil cylinder are connected through the first connection line. The rod cavity of the working oil mouth A and the folding arm amplitude oil cylinder is connected through the second connection pipe, and the connecting body is leveled with the rod cavity of the cylinder and the working oil port B through the third connection pipeline. Let's go. The first connection pipeline is provided with an oil filling loop, and one end of the oil filling loop is connected with the first connecting pipeline, and the other end is connected with the walking oil pump. It can effectively maintain the synchronous movement of the folding arm luffing cylinder and the connecting body leveling cylinder. The invention is applied to the field of hydraulic control.

【技术实现步骤摘要】
一种曲臂式高空作业车连接体调平液压系统
本专利技术涉及液压控制领域，特别是涉及一种曲臂式高空作业车连接体调平液压系统。
技术介绍
如图1所示的曲臂式高空作业车在动作折臂12上、下变幅时，通过折臂变幅油缸6的有杆腔与连接体调平油缸7的无杆腔连通形成的密闭腔，实现两个油缸的同步联动，进而保证工作平台13和折臂12与主臂14之间的连接体15始终处于平动状态，但是当设备停机并长时间放置后，随着折臂变幅油缸6与连接体调平油缸7密闭腔中油液温度的下降，油液体积有一定的收缩，形成局部真空，直接导致了停机状态下工作平台加载时，折臂变幅油缸6会被突然拉出，对操作人员和设备有很大的损害，或者再次启机、动作折臂变幅时，连接体调平油缸7伸缩滞后，导致工作平台13倾斜，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，能够更加稳定的保持折臂变幅油缸与连接体调平油缸的同步运动。本专利技术所采用的技术方案是：一种曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，包括行走油泵、液压油箱、压力油泵、电磁换向阀、连接体调平油缸与折臂变幅油缸，所述行走油泵的吸油口与液压油箱相连；所述电磁换向阀上设有进油口P、工作油口A、工作油口B与回油口T，所述进油口P与压力油泵连通，所述回油口T与液压油箱连通；所述折臂变幅油缸的有杆腔与连接体调平油缸的无杆腔通过第一连接管路连通，所述工作油口A与折臂变幅油缸的无杆腔通过第二连接管路连通，所述连接体调平油缸的有杆腔与工作油口B通过第三连接管路连通。所述第一连接管路上设有补油回路，所述补油回路的一端与第一连接管路连通，另一端与行走油泵连通。作为上述技术方案的进一步改进，所述补油回路包括补油管路与控制阀，所述补油管路的一端与第一连接管路连通，另一端与行走油泵连通，所述控制阀设在补油管路上以用于控制补油管路的导通或封堵。作为上述技术方案的进一步改进，所述控制阀与第一连接管路之间设有单向阀。作为上述技术方案的进一步改进，所述控制阀与行走油泵之间设有节流装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述控制阀为液控换向阀。作为上述技术方案的进一步改进，所述控制阀为补油电磁阀。作为上述技术方案的进一步改进，曲臂式高空作业车连接体调平液压系统还包括第一双向平衡阀，所述第一双向平衡阀包括折臂变幅油缸无杆腔平衡阀与折臂变幅油缸有杆腔平衡阀，所述折臂变幅油缸无杆腔平衡阀设在第二连接管路上，所述折臂变幅油缸有杆腔平衡阀设在第一连接管路上靠近折臂变幅油缸的位置，所述折臂变幅油缸无杆腔平衡阀上设有进出油口V1、进出油口C1，以及用于控制折臂变幅油缸无杆腔平衡阀反向开启的控制油口PIL1，所述折臂变幅油缸有杆腔平衡阀上设有进出油口V2、进出油口C2，以及用于控制折臂变幅油缸有杆腔平衡阀反向开启的控制油口PIL2，所述第一双向平衡阀的进出油口V1、控制油口PIL2分别与工作油口A连通，所述第一双向平衡阀的进出油口C1与折臂变幅油缸的无杆腔连通，所述折臂变幅油缸的有杆腔与第一双向平衡阀的进出油口C2连通，所述控制油口PIL1与工作油口B连通。作为上述技术方案的进一步改进，曲臂式高空作业车连接体调平液压系统还包括第二双向平衡阀，所述第二双向平衡阀包括连接体调平油缸无杆腔平衡阀与连接体调平油缸有杆腔平衡阀，所述连接体调平油缸有杆腔平衡阀设在第三连接管路上，所述连接体调平油缸无杆腔平衡阀设在第一连接管路上靠近连接体调平油缸的位置，所述连接体调平油缸无杆腔平衡阀上设有进出油口V1、进出油口C1，所述连接体调平油缸有杆腔平衡阀上设有进出油口V2、进出油口C2，以及用于控制连接体调平油缸有杆腔平衡阀反向开启的控制油口PIL3，所述控制油口PIL3与工作油口A连通，所述第二双向平衡阀的进出油口C1与连接体调平油缸的无杆腔连通，所述连接体调平油缸的有杆腔与第二双向平衡阀的进出油口C2连通，所述第二双向平衡阀的进出油口V2与工作油口B连通，所述第二双向平衡阀的进出油口V1与第一双向平衡阀的进出油口V2连通。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接管路与第三连接管路之间设有第四连接管路，所述第四连接管路上设有溢流阀。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接管路与回油口T之间设有第五连接管路，所述第五连接管路上设有手动换向阀。本专利技术的有益效果：本专利技术通过第一连接管路连接折臂变幅油缸与连接体调平油缸，使得折臂变幅油缸有杆腔与连接体调平油缸无杆腔连通形成的密闭腔，并通过在第一连接管路与行走油泵之间设置补油回路，能够在曲臂式高空作业车停机后再次启动时能够及时向折臂变幅油缸有杆腔与连接体调平油缸无杆腔连通形成的密闭腔内完成补油工作，保证折臂变幅油缸与连接体调平油缸的同步运动。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是曲臂式高空作业车结构示意图；图2是本专利技术的第一种实施方式图；图3是本专利技术的第二种实施方式图。具体实施方式如图2所示的曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，包括电磁换向阀1、压力油泵2、液压油箱16、行走油泵3、第一双向平衡阀4、第二双向平衡阀5、连接体调平油缸7与折臂变幅油缸6，行走油泵3的吸油口与液压油箱16相连。电磁换向阀1上设有进油口P、工作油口A、工作油口B与回油口T，进油口P与压力油泵2连通，压力油泵2作为动力源输出压力油通过进油口P进入液压系统以驱动曲臂式高空作业车的运行，回油口T与液压油箱16连通，液压系统中流动的压力油最终流入液压油箱16。折臂变幅油缸的有杆腔与连接体调平油缸的无杆腔通过第一连接管路连通，工作油口A与折臂变幅油缸的无杆腔通过第二连接管路连通，连接体调平油缸的有杆腔与工作油口B通过第三连接管路连通。第一连接管路上设有补油回路，补油回路的一端与第一连接管路连通，另一端与行走油泵连通。第一双向平衡阀4包括折臂变幅油缸无杆腔平衡阀与折臂变幅油缸有杆腔平衡阀，折臂变幅油缸无杆腔平衡阀上设有进出油口V1、进出油口C1，以及用于控制折臂变幅油缸无杆腔平衡阀反向开启的控制油口PIL1，折臂变幅油缸有杆腔平衡阀上设有进出油口V2、进出油口C2，以及用于控制折臂变幅油缸有杆腔平衡阀反向开启的控制油口PIL2。第一双向平衡阀4的进出油口V1、控制油口PIL2分别与工作油口A连通，第一双向平衡阀4的进出油口C1与折臂变幅油缸6的无杆腔连通，折臂变幅油缸6的有杆腔与第一双向平衡阀4的进出油口C2连通，控制油口PIL1与工作油口B连通；其中控制油口PIL1、控制油口PIL2分别为第一双向平衡阀4的控制油口，压力油经过电磁换向阀1的工作油口A后进入第一双向平衡阀4的进出油口V1与控制油口PIL2，此时进入控制油口PIL2的压力油控制第一双向平衡阀4开启，进入第一双向平衡阀4的进出油口V1的压力油经过第一双向平衡阀4的进出油口C1后进入折臂变幅油缸6的无杆腔，推动折臂变幅油缸6运动，折臂变幅油缸6的有杆腔中的压力油经过第一双向平衡阀4的进出油口C2进入第一双向平衡阀4并通过第一双向平衡阀4的进出油口V2流出，此为折臂变幅油缸6的推出动作。第二双向平衡阀5包括连接体调平油缸无杆腔平衡阀与连接体调平油缸有杆腔平衡阀，连接体调平油缸无杆腔平衡阀上设有进出油口V1、进出油口C1，连接体调平油缸有杆腔平衡阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于：包括行走油泵、液压油箱、压力油泵、电磁换向阀、连接体调平油缸与折臂变幅油缸，所述行走油泵的吸油口与液压油箱相连；所述电磁换向阀上设有进油口P、工作油口A、工作油口B与回油口T，所述进油口P与压力油泵连通，所述回油口T与液压油箱连通；所述折臂变幅油缸的有杆腔与连接体调平油缸的无杆腔通过第一连接管路连通，所述工作油口A与折臂变幅油缸的无杆腔通过第二连接管路连通，所述连接体调平油缸的有杆腔与工作油口B通过第三连接管路连通。所述第一连接管路上设有补油回路，所述补油回路的一端与第一连接管路连通，另一端与行走油泵连通。

【技术特征摘要】
1.一种曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于：包括行走油泵、液压油箱、压力油泵、电磁换向阀、连接体调平油缸与折臂变幅油缸，所述行走油泵的吸油口与液压油箱相连；所述电磁换向阀上设有进油口P、工作油口A、工作油口B与回油口T，所述进油口P与压力油泵连通，所述回油口T与液压油箱连通；所述折臂变幅油缸的有杆腔与连接体调平油缸的无杆腔通过第一连接管路连通，所述工作油口A与折臂变幅油缸的无杆腔通过第二连接管路连通，所述连接体调平油缸的有杆腔与工作油口B通过第三连接管路连通。所述第一连接管路上设有补油回路，所述补油回路的一端与第一连接管路连通，另一端与行走油泵连通。2.根据权利要求1所述曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于：所述补油回路包括补油管路与控制阀，所述补油管路的一端与第一连接管路连通，另一端与行走油泵连通，所述控制阀设在补油管路上以用于控制补油管路的导通或封堵。3.根据权利要求2所述曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于：所述控制阀与第一连接管路之间设有单向阀。4.根据权利要求2所述曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于：所述控制阀与行走油泵之间设有节流装置。5.根据权利要求2或3或4所述曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于：所述控制阀为液控换向阀。6.根据权利要求2或3所述曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于：所述控制阀为补油电磁阀。7.根据权利要求1或2或3或4所述曲臂式高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于：还包括第一双向平衡阀，所述第一双向平衡阀包括折臂变幅油缸无杆腔平衡阀与折臂变幅油缸有杆腔平衡阀，所述折臂变幅油缸无杆腔平衡阀设在第二连接管路上，所述折臂变幅油缸有杆腔平衡阀设在第一连接管路上靠近折臂变幅油缸的位置，所述折臂变幅油缸无杆腔平衡阀上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，赵俊波，吴宇佳，李达之，石伟，
申请(专利权)人：湖南星邦重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43