料盘进出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料盘进出料装置，包括底部滑架、顶部升降架、升降驱动组件和多块铰接块，各铰接块均匀布置在底部滑架和顶部升降架之间、且各铰接块的两端均分别与底部滑架和顶部升降架活动铰接，升降驱动组件设置在底部滑架和顶部升降架的端部、且升降驱动组件的两端分别与底部滑架和顶部升降架活动铰接，顶部升降架上设有至少一条能放置多个料盘的承放槽。该进出料装置具有运行平稳、受力均衡、成本低廉、上下料方便、自动化程度高、能实现批量进出料的优点。

Feeding and discharging device for material tray

The utility model discloses a material disk import and export device, which includes a bottom sliding frame, a top lift, a lifting drive component and a plurality of hinged blocks. Each hinged block is evenly arranged between the bottom sliding frame and the top lifting frame, and the two ends of each articulated block are articulated with the bottom sliding frame and the top lift respectively. The ends of the bottom rack and the top lift are hinged with the bottom sliding frame and the top lift respectively, and at least one bearing and placing grooves can be placed on the top lifting frame. The inlet and outlet device has the advantages of smooth operation, balanced force, low cost, convenient loading and unloading, high automation, and batch feeding and discharging.

【技术实现步骤摘要】
料盘进出料装置
本技术主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种料盘进出料装置。
技术介绍
对于原料药冻干大多采用托盘进料进行冻干。托盘进料以前多采用手工端盘进料的方式进行进料。随着现代技术的发展，慢慢发展成半自动化，自动化进料。手工托盘进料有一个无法避免的问题就是托盘进料过程中不可能避免的与板层摩擦。料盘与板层摩擦会产生颗粒，存在对药品污染的风险，同时料盘与板层摩擦还会破坏板层表面。对于现有的半自动化，自动化料盘进料方案，由于料盘较多、悬臂较长、载荷较大等原因。一般都不将料盘升起，而采用料盘与板层摩擦的方式进行进料，或者采用复杂的机构对单个料盘进行升降，以减轻升降的载荷。这样不但机构复杂、稳定性差、成本较高，还不利于实现全自动化进料。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行平稳、受力均衡、成本低廉、上下料方便、自动化程度高、能实现批量进出料的料盘进出料装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种料盘进出料装置，包括底部滑架、顶部升降架、升降驱动组件和多块铰接块，各铰接块均匀布置在底部滑架和顶部升降架之间、且各铰接块的两端均分别与底部滑架和顶部升降架活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘进出料装置，其特征在于：包括底部滑架（1）、顶部升降架（2）、升降驱动组件（3）和多块铰接块（4），各铰接块（4）均匀布置在底部滑架（1）和顶部升降架（2）之间、且各铰接块（4）的两端均分别与底部滑架（1）和顶部升降架（2）活动铰接，所述升降驱动组件（3）设置在底部滑架（1）和顶部升降架（2）的端部、且升降驱动组件（3）的两端分别与底部滑架（1）和顶部升降架（2）活动铰接，所述顶部升降架（2）上设有至少一条能放置多个所述料盘（5）的承放槽（21）。

【技术特征摘要】
1.一种料盘进出料装置，其特征在于：包括底部滑架（1）、顶部升降架（2）、升降驱动组件（3）和多块铰接块（4），各铰接块（4）均匀布置在底部滑架（1）和顶部升降架（2）之间、且各铰接块（4）的两端均分别与底部滑架（1）和顶部升降架（2）活动铰接，所述升降驱动组件（3）设置在底部滑架（1）和顶部升降架（2）的端部、且升降驱动组件（3）的两端分别与底部滑架（1）和顶部升降架（2）活动铰接，所述顶部升降架（2）上设有至少一条能放置多个所述料盘（5）的承放槽（21）。2.根据权利要求1所述的料盘进出料装置，其特征在于：所述底部滑架（1）包括两个侧滑臂（11）、至少一个中间滑臂（12）和固定板（13），两个侧滑臂（11）与各中间滑臂（12）的端部通过所述固定板（13）连接固定，各铰接块（4）均匀铰接在两个侧滑臂（11）与各中间滑臂（12）上并与顶部升降架（2）铰接，相应的升降驱动组件（3）铰接在相应的侧滑臂（11）端部并与顶部升降架（2）铰接。3.根据权利要求2所述的料盘进出料装置，其特征在于：两个所述侧滑臂（11）端部设有安装座（111），相应的升降驱动组件（3）铰接在相应的安装座（111）上。4.根据权利要求3所述的料盘进出料装置，其特征在于：两个所述侧滑臂（11）与各中间滑臂（12）的底部均设置有用于进出料的滚轮（14）。5.根据权利要求3所述的料盘进出料装置，其特征在于：两个所述侧滑臂（11）与各中间滑臂（12）于远离升降驱动组件（3）的端部设有挡块（15）。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐江，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43