垫圈供给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械制造领域，公开了一种垫圈供给装置和应用了该垫圈供给装置的自动锁螺丝机。其中，垫圈供给装置包括：运送轨道、供料机构、振动机构和限位机构。垫圈通过供料机构被送至运送轨道的入口端，振动装置所产生的振动使垫圈在运送轨道上从靠近入口端的方向向着靠近出口端的方向运动，并在限位机构的限制下逐个移动至出口端。自动锁螺丝机包括：螺丝供给装置，设置在机械臂上的电动螺丝批和上述垫圈供给装置。本实用新型专利技术能够实现自动化地传送、供给垫圈，有利于提高供给垫圈的效率，使生产效率随之提高。

Washer supply device

The utility model relates to the field of mechanical manufacture, and discloses a washer feeding device and an automatic locking screw machine applying the washer supply device. Among them, the washer supply device includes: conveying rail, feeding mechanism, vibration mechanism and limiting mechanism. The washer is sent to the entrance of the rail through the feeding mechanism. The vibration produced by the vibration device causes the washer to move from the direction of the entrance to the direction of the exit, and move to the outlet one by one under the limit of the limiting mechanism. The automatic locking screw machine includes: screw supply device, electric screwdriver set on the mechanical arm and the device for supplying the washer. The utility model can automatically convey and supply the washer, which is beneficial to improving the efficiency of the supply washer and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
垫圈供给装置
本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种用于运送垫圈的垫圈供给装置和应用了该垫圈供给装置的自动锁螺丝机。
技术介绍
垫圈是常用于垫在工件与螺丝之间的零件，一般为扁平形的金属环。用来保护工件的表面不受螺丝擦伤，分散螺丝对工件的压力，及减少振动导致的螺丝与工件的分离。垫圈可分为三种类型，不同类型的垫圈有不同的作用。平垫圈可以防止连接件表面损伤，增大接触面积分散压力。弹簧垫圈的弹簧的基本作用，用于柔性的防止松动及振动。锁紧垫圈能够防止连接件松动及防止螺丝的转动。在现有技术中，常通过设置一种自动锁螺丝机，快速地拧紧螺丝。在自动锁螺丝机中，通常包括螺丝供给机构和电动螺丝批，借助电动螺丝批将所供给的螺丝拧入工件。但是，现有技术中暂未存在能够自动供给垫圈的设备，这导致需要人工地为自动锁螺丝机供给垫圈，这一重复劳动不但降低生产效率，而且影响员工的工作积极性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种垫圈供给装置。本技术有利于高效、准确地将垫圈逐个分离供给，能够提高生产的效率。具体来说，本技术提供了一种垫圈供给装置，包括：运送轨道，运送轨道倾斜，且运送轨道的出口端的高度低于入口端的高度；供料机构，用于将垫圈送至运送轨道的入口端；振动机构，用于产生振动，并将振动传递给运送轨道；限位机构，设置在运送轨道上，用于限制垫圈的通过；垫圈通过供料机构被送至运送轨道的入口端，振动装置所产生的振动使垫圈在运送轨道上从靠近入口端的方向向着靠近出口端的方向运动，并在限位机构的限制下逐个移动至出口端。相对于现有技术而言，本技术通过设置运送轨道，在装置内使垫圈按照一定的轨迹被运输；设置供料机构，向装置不断供给垫圈；设置振动机构，产生振动并传递至运送轨道，使垫圈随振动沿运送轨道运动；设置限位机构，控制经过限位机构的垫圈数量，使得垫圈逐一地在处于设计好的状态下被送出。通过上述机构组合在一起，实现自动化地传送、供给垫圈，可以有效地提高供给垫圈的效率，使生产效率随之提高。作为优选，限位机构包括：过滤板，设置在运送轨道的上方，过滤板与运送轨道之间设置有间隙，间隙的宽度大于一个垫圈的厚度，但小于两个垫圈的厚度；两个限位件，设置在运送轨道上，在两个限位件之间形成有间隔，间隔从远离出口端方向向着靠近出口端的方向逐渐减小，直至大于一个垫圈的直径但小于两个垫圈的直径。将过滤板设置在运行轨道的上方，能够有效地控制垫圈在竖直方向上的数量。将过滤板与运送轨道之间的距离设置为大于一个垫圈厚度切小于两个垫圈厚度，能够将超过过滤板高度的垫圈移除。通过设置两个限位件，并在两个限位件之间形成间隔，可以控制经过运送轨道的垫圈在水平方向上的数量。并且，间隔沿远离出口端向靠近出口端的方向逐渐减小，使在水平方向上分布的垫圈数量也随之减少。将过滤板和限位件组合使用，能够确保每次仅有一个垫圈通过出口端。进一步地，作为优选，限位机构还包括：电动毛刷，设置在运送轨道的上方，且位于过滤板和运送轨道的入口端之间；电动毛刷的头部沿运送轨道的宽度方向作往复运动，用于将相互堆叠在一起的垫圈分开。当大量的垫圈堆放在入口端时，通过电动毛刷沿运送轨道宽度方向的往复运动，可以将堆在一起的垫圈分开，使得垫圈能够平稳地置于运送轨道上。另外，作为优选，过滤板能够沿着高度方向移动以调整间隙的宽度。当需要供给的垫圈厚度改变时，采用之前的过滤板的高度，可能无法让垫圈正常通过。能够沿高度方向调节的滤板，可以有效地解决这个问题，使垫圈供给装置能够适用于各种不同厚度的垫圈。另外，作为优选，限位件中至少有一个能够沿着运送轨道的宽度方向移动以调整间隔的大小。通过沿运送轨道的宽度方向的限位件的位置，来控制间隔的大小，使垫圈供给装置能够适用于不同直径的垫圈。另外，作为优选，垫圈供给装置还包括：光线传感器，设置在运送轨道的出口端，并与振动机构通信连接；光线传感器在检测到出口端的位置存在障碍物时，向振动机构发送停止信号；振动机构在收到停止信号时停止振动。利用光线传感器能够使得垫圈供给装置得以智能化地供给芯片，进而使得垫圈供给装置易于使用。另外，作为优选，供料机构包括：滚料筒，设置在靠近入口端的位置，滚料筒能够以自身轴线为旋转轴旋转，并将垫圈提升自高于运送轨道的位置，垫圈能够在重力作用下下落至运送轨道上。通过滚料筒绕自身轴线的转动，使垫圈随着滚料筒运动到达一定高度后在落下，这样重复运动，直至垫圈滑到运送轨道上，确保运送轨道不断得到垫圈的供给。进一步地，作为优选，供料机构还包括：料仓，设置在运送轨道的下方，用于接收从运送轨道上落下的垫圈；料仓的底板向着滚料筒的方向倾斜，使得落于料仓内的垫圈能够滑入滚料筒内。在传送过程中，由于会有部分垫圈从运送轨道上掉落，因此可以设置料仓对这些掉落的垫圈进行回收。将料仓的底板设置成向着滚料筒的方向倾斜，使得料仓中的垫圈可以不断地回到滚料桶筒中，实现料仓中垫圈的重复利用。本技术还提供了一种自动锁螺丝机，包括螺丝供给装置，设置在机械臂上的电动螺丝批和上述的垫圈供给装置；机械臂用于带动电动螺丝批在螺丝供给装置上拾取螺丝，将螺丝穿入位于垫圈供给装置内的垫圈，并将螺丝旋入工件。通过螺丝供给装置、电动螺丝批和上述垫圈供给装置的结合，可以大大提高机械制造的自动化程度，有利于提供机械生产的效率，并且合理降低了人工成本。进一步地，作为优选，电动螺丝批上安装有电磁铁，并通过电磁铁吸附螺丝和垫圈。利用磁铁对铁制品的吸引力，利用电动螺丝批抓取螺丝和垫圈，再旋入螺丝。通过电磁铁来控制电动螺丝批，实现高效组装。附图说明图1是本技术第一或第五实施方式垫圈供给装置的立体示意图；图2是本技术第二实施方式垫圈供给装置的运送轨道和限位件的局部俯视示意图；图3是本技术第二或第五实施方式垫圈供给装置内部结构的侧视示意图；图4是本技术第四实施方式气设有光线传感器的垫圈供给装置的局部立体示意图；图5是本技术第六实施方式自动锁螺丝机的示意图；附图标记说明：1-运送轨道；2-供料机构；2a-滚料筒；2b-料仓；3-振动机构；4-限位机构；4a-过滤板；4b-限位件；4c-电动毛刷；5-光线传感器；6-电动螺丝批；7-垫圈供给装置；8-螺丝供给装置。具体实施方式下面结合说明书附图，对本技术进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了进气分配盘的结构等。实施方式一本技术的第一实施方式提供了一种垫圈供给装置，参见图1所示，包括：运送轨道1，运送轨道1倾斜，且运送轨道1的出口端的高度低于入口端的高度；供料机构2，用于将垫圈送至运送轨道1的入口端；振动机构3，用于产生振动，并将振动传递给运送轨道1；限位机构4，设置在运送轨道1上，用于限制垫圈的通过；垫圈通过供料机构2被送至运送轨道1的入口端，振动装置所产生的振动使垫圈在运送轨道1上从靠近入口端的方向向着靠近出口端的方向运动，并在限位机构4的限制下逐个移动至出口端。简单地说，垫圈从供料机构2进入运送轨道1，沿运送轨道1通过限位机构4。在本实施方式中，垫圈供给装置的具体运行步骤可以是：垫圈从供料机构2进入用送轨道。振动机构3产生振动，并将振动传递至运送轨道1；运送轨道1振动，并使得位于其上的垫片一起振动，由于运送轨道1倾斜，能够使得运送轨道1上的垫片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫圈供给装置，用于运送垫圈，其特征在于，包括：运送轨道(1)，所述运送轨道(1)倾斜，且所述运送轨道(1)的出口端的高度低于入口端的高度；供料机构(2)，用于将垫圈送至所述运送轨道(1)的入口端；振动机构(3)，用于产生振动，并将振动传递给所述运送轨道(1)；限位机构(4)，设置在所述运送轨道(1)上，用于限制垫圈的通过；垫圈通过所述供料机构(2)被送至所述运送轨道(1)的入口端，所述振动装置所产生的振动使所述垫圈在所述运送轨道(1)上从靠近所述入口端的方向向着靠近所述出口端的方向运动，并在所述限位机构(4)的限制下逐个移动至所述出口端。

【技术特征摘要】
1.一种垫圈供给装置，用于运送垫圈，其特征在于，包括：运送轨道(1)，所述运送轨道(1)倾斜，且所述运送轨道(1)的出口端的高度低于入口端的高度；供料机构(2)，用于将垫圈送至所述运送轨道(1)的入口端；振动机构(3)，用于产生振动，并将振动传递给所述运送轨道(1)；限位机构(4)，设置在所述运送轨道(1)上，用于限制垫圈的通过；垫圈通过所述供料机构(2)被送至所述运送轨道(1)的入口端，所述振动装置所产生的振动使所述垫圈在所述运送轨道(1)上从靠近所述入口端的方向向着靠近所述出口端的方向运动，并在所述限位机构(4)的限制下逐个移动至所述出口端。2.根据权利要求1所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括：过滤板(4a)，设置在所述运送轨道(1)的上方，所述过滤板(4a)与所述运送轨道(1)之间设置有间隙，所述间隙的宽度大于一个垫圈的厚度，但小于两个垫圈的厚度；两个限位件(4b)，设置在所述运送轨道(1)上，在所述两个限位件(4b)之间形成有间隔，所述间隔从远离所述出口端方向向着靠近所述出口端的方向逐渐减小，直至大于一个垫圈的直径但小于两个垫圈的直径。3.根据权利要求2所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述限位机构(4)还包括：电动毛刷(4c)，设置在所述运送轨道(1)的上方，且位于所述过滤板(4a)和所述运送轨道(1)的入口端之间；所述电动毛刷(4c)的头部沿所述运送轨道(1)的宽度方向作往复运动，用于将相互堆叠在一起的垫圈分开。4.根据权利要求2所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述过滤板(4a)能够沿着高度方向移动以调整所述间隙的宽度。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪滨，舒辉，顾利峰，
申请(专利权)人：米思米中国精密机械贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31