一种机械式二阶逐级升降停车系统及停车方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机械式二阶逐级升降停车系统及停车方法，包括承载板堆放架、传输装置、车辆承载板、二阶逐级升降平台、牵引装置和停车场；传输装置用于将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台传输至承载板堆放架上；车辆承载板用于承载车辆；二阶逐级升降平台，用于将承载车辆承载板提升至停车场的相应楼层，或将车辆承载板从停车场的相应楼层下放至相应楼层；牵引装置用于将车辆承载板从二阶逐级升降平台处牵引至停车位置，或将车辆承载板从停车位置牵引至二阶逐级升降平台。本发明专利技术提供的机械式二阶逐级升降停车系统，可以提高停车效率，实现快速安全的停车取车的功能，解决城市停车难的问题。

A mechanical two step step by step lifting and stopping system and parking method

The invention discloses a mechanical two step up and down parking system and a parking method, which includes a loading plate stacking frame, a transmission device, a vehicle bearing plate, a two step step up and down platform, a traction device and a parking lot, and a transmission device is used to transfer the vehicle bearing board from the bearing plate stack to the two step up and down platform, or will be used. The vehicle load-bearing board is transferred from the two step up and down platform to the loading plate stacking frame; the vehicle bearing board is used for carrying vehicles; the two step step up and down platform is used to elevate the bearing board to the corresponding floor of the parking lot, or to put the vehicle's bearing board from the corresponding floor of the parking lot to the corresponding floor; the traction device is used to be used. The vehicle loading plate is towed to the parking position from the two stage step by step lifting platform, or the vehicle bearing plate is pulled from the parking position to the two stage step by step lifting platform. The mechanical type two step step up and down parking system can improve the parking efficiency, realize the function of fast and safe parking, and solve the problem of parking in the city.

【技术实现步骤摘要】
一种机械式二阶逐级升降停车系统及停车方法
本专利技术涉及一种机械式二阶逐级升降停车系统及停车方法。
技术介绍
近年来，随着汽车制造业的兴起和迅猛发展，城市中车辆的数量剧增。同时随着人口的增多，其住房面积增加导致了人均可用面积减少。停车面积不足或其停车位置的利用率不高造成土地资源浪费现象已经成为当今交通汽车行业急需解决的问题。同时当今时代的主题为智能化和自动化。如何制造一种自动智能停车模型解决城市小区中家庭用车停车难问题已经成为如今急需解决的难题。现有技术中，具有作为用于车辆停车的机械式停车装置的有升降机式、平台往复式、纵横字谜(puzzle)移动式、多级式等的各种的停车装置，并且根据设置条件等而利用这些停车装置。现有停车装置中基于以上原因，通过对机械结构的应用和设计，找到一种合适的方案解决城市小区中家庭用车停车难问题。同时该机械式停车设备模型不仅要在技术上可以实现，并且安全系数、自动化和智能化程度以及经济可行性都要在可保证范围内，实现其城市小区内对车辆的自动停放，达到可以节省停车空间的目标。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种机械式二阶逐级升降停车系统及停车方法，用以实现城市车辆的智能化停放，解决城市停车存放位置不足和车辆停放占地面积过大的问题，提高车辆停放效率以及城市土地的利用率。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种机械式二阶逐级升降停车系统，包括承载板堆放架、传输装置、车辆承载板、二阶逐级升降平台、牵引装置和停车场；所述传输装置，用于将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台传输至承载板堆放架上；所述车辆承载板，用于承载车辆；所述二阶逐级升降平台，用于将承载车辆承载板提升至停车场的相应楼层，或将车辆承载板从停车场的相应楼层下放至相应楼层；所述牵引装置，用于将车辆承载板从二阶逐级升降平台处牵引至停车位置，或将车辆承载板从停车位置牵引至二阶逐级升降平台；所述二阶逐级升降平台包括外平台和内平台，外平台安装在外平台升降架上，内平台安装在内平台升降架上，外平台升降架的固定端与地基相对固定，内平台升降架的固定端与外平台相对固定；所述外平台为矩形框体，内平台为矩形，当内平台升降架完全收缩时，内平台置于矩形框体内；所述车辆承载板底面的两侧设置有可收放的万向轮，两侧万向轮之间的间距大于内平台的宽度。优选的，所述牵引装置包括牵引车，在牵引车上设置有图像识别机构、拴紧机构和导航机构，通过图像识别机构识别车辆，通过拴紧机构将车辆承载板栓在牵引车上，所述导航机构对牵引车进行导航。优选的，所述拴紧机构为带有挂钩或挂环的机械臂或电磁吸附机构；当拴紧机构为带有挂钩或挂环的机械臂时，车辆承载板上对应设置有挂环或挂钩；当拴紧机构为电磁吸附机构时，车辆承载板上对应设置有铁磁机构。优选的，所述传输装置包括平移装置和取放装置；通过取放装置将车辆承载板从承载板堆放架上取下，或将车辆承载板放置在承载板堆放架上；通过平移装置将车辆承载板从承载板堆放架区域平移至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台平移至承载板堆放架区域。优选的，所述承载板堆放架通往二阶逐级升降平台的平面路线上设置有导轨，车辆承载板的万向轮在导轨上移动。优选的，所述二阶逐级升降平台中的外平台升降架和内平台升降架，采用液压升降机构或菱形升降机构。优选的，还包括中央控制系统，传输装置、二阶逐级升降平台和牵引装置通过中央控制系统统一控制。一种基于上述机械式二阶逐级升降停车系统的停车方法，停车和取车的过程分别包括如下步骤：(1)停车过程(11)通过传输装置将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，外平台支撑车辆承载板两侧的万向轮，内平台位于车辆承载板两侧的万向轮之间；(12)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；(13)万向轮收回，内平台升降架收缩，通过内平台和外平台共同支撑车辆承载板底面；(14)车辆驶入车辆承载板；(15)外平台升降架提升外平台和内平台至停车场的相应楼层；(16)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；(17)万向轮放出，支撑在外平台上；(18)通过牵引装置将车辆承载板及车辆从外平台上牵引至停车位置；(2)取车过程(21)通过牵引装置将车辆承载板及车辆从停车位置牵引至二阶逐级升降平台上，外平台支撑车辆承载板两侧的万向轮，内平台位于车辆承载板两侧的万向轮之间；(22)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；(23)万向轮收回，内平台升降架收缩，通过内平台和外平台共同支撑车辆承载板底面；(24)外平台升降架收缩外平台和内平台至停车场的相应楼层；(25)车辆驶出；(26)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；(27)万向轮放出，支撑在外平台上；(28)通过传输装置将车辆承载板从外平台上传输至承载板堆放架上。有益效果：本专利技术提供的机械式二阶逐级升降停车系统及停车方法，采用二阶逐级升降平台实现车辆承载板及车辆的升降，使得升降过程中车辆承载板始终以面的形式被支撑，提高了车辆升降过程的安全性；同时配合传输装置和牵引装置，实现了车辆停放的智能程度，能够有效解决城市用地不足导致的车辆停放问题，并保证车辆存取的快速性和安全性。附图说明图1为机械式二阶逐级升降停车系统的系统框图；图2为二阶逐级升降平台的结构示意图。图中包括：1-车辆承载板、2-内平台、3-外平台、4-万向轮、5-外平台升降架、6-内平台升降架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1所示为一种机械式二阶逐级升降停车系统，包括中央控制系统、承载板堆放架、传输装置、车辆承载板、二阶逐级升降平台、牵引装置和停车场；传输装置、二阶逐级升降平台和牵引装置通过中央控制系统统一控制。所述传输装置，用于将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台传输至承载板堆放架上；具体来说，所述传输装置包括平移装置和取放装置；通过取放装置将车辆承载板从承载板堆放架上取下，或将车辆承载板放置在承载板堆放架上；通过平移装置将车辆承载板从承载板堆放架区域平移至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台平移至承载板堆放架区域；所述承载板堆放架通往二阶逐级升降平台的平面路线上设置有导轨，车辆承载板的万向轮在导轨上移动。所述车辆承载板，用于承载车辆；所述车辆承载板底面的两侧设置有可收放的万向轮，两侧万向轮之间的间距大于内平台的宽度。所述二阶逐级升降平台，用于将承载车辆承载板提升至停车场的相应楼层，或将车辆承载板从停车场的相应楼层下放至相应楼层；所述二阶逐级升降平台包括外平台和内平台，外平台安装在外平台升降架上，内平台安装在内平台升降架上，外平台升降架的固定端与地基相对固定，内平台升降架的固定端与外平台相对固定；所述外平台为矩形框体，内平台为矩形，当内平台升降架完全收缩时，内平台置于矩形框体内。本例中，外平台升降架和内平台升降架，采用的是菱形升降机构。所述牵引装置，用于将车辆承载板从二阶逐级升降平台处牵引至停车位置，或将车辆承载板从停车位置牵引至二阶逐级升降平台；所述牵引装置包括牵引车，在牵引车上设置有图像识别机构、拴紧机构和导航机构，通过图像识别机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式二阶逐级升降停车系统，其特征在于：包括承载板堆放架、传输装置、车辆承载板、二阶逐级升降平台、牵引装置和停车场；所述传输装置，用于将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台传输至承载板堆放架上；所述车辆承载板，用于承载车辆；所述二阶逐级升降平台，用于将承载车辆承载板提升至停车场的相应楼层，或将车辆承载板从停车场的相应楼层下放至相应楼层；所述牵引装置，用于将车辆承载板从二阶逐级升降平台处牵引至停车位置，或将车辆承载板从停车位置牵引至二阶逐级升降平台；所述二阶逐级升降平台包括外平台和内平台，外平台安装在外平台升降架上，内平台安装在内平台升降架上，外平台升降架的固定端与地基相对固定，内平台升降架的固定端与外平台相对固定；所述外平台为矩形框体，内平台为矩形，当内平台升降架完全收缩时，内平台置于矩形框体内；所述车辆承载板底面的两侧设置有可收放的万向轮，两侧万向轮之间的间距大于内平台的宽度。

【技术特征摘要】
1.一种机械式二阶逐级升降停车系统，其特征在于：包括承载板堆放架、传输装置、车辆承载板、二阶逐级升降平台、牵引装置和停车场；所述传输装置，用于将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台传输至承载板堆放架上；所述车辆承载板，用于承载车辆；所述二阶逐级升降平台，用于将承载车辆承载板提升至停车场的相应楼层，或将车辆承载板从停车场的相应楼层下放至相应楼层；所述牵引装置，用于将车辆承载板从二阶逐级升降平台处牵引至停车位置，或将车辆承载板从停车位置牵引至二阶逐级升降平台；所述二阶逐级升降平台包括外平台和内平台，外平台安装在外平台升降架上，内平台安装在内平台升降架上，外平台升降架的固定端与地基相对固定，内平台升降架的固定端与外平台相对固定；所述外平台为矩形框体，内平台为矩形，当内平台升降架完全收缩时，内平台置于矩形框体内；所述车辆承载板底面的两侧设置有可收放的万向轮，两侧万向轮之间的间距大于内平台的宽度。2.根据权利要求1所述的机械式二阶逐级升降停车系统，其特征在于：所述牵引装置包括牵引车，在牵引车上设置有图像识别机构、拴紧机构和导航机构，通过图像识别机构识别车辆，通过拴紧机构将车辆承载板栓在牵引车上，所述导航机构对牵引车进行导航。3.根据权利要求2所述的机械式二阶逐级升降停车系统，其特征在于：所述拴紧机构为带有挂钩或挂环的机械臂或电磁吸附机构；当拴紧机构为带有挂钩或挂环的机械臂时，车辆承载板上对应设置有挂环或挂钩；当拴紧机构为电磁吸附机构时，车辆承载板上对应设置有铁磁机构。4.根据权利要求1所述的机械式二阶逐级升降停车系统，其特征在于：所述传输装置包括平移装置和取放装置；通过取放装置将车辆承载板从承载板堆放架上取下，或将车辆承载板放置在承载板堆放架上；通过平移装置将车辆承载板从承载板堆放架区域平移至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台平移至承载板堆放...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮宏，姚小雪，罗家浩，孙旭杰，贾碧原，吴其，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32