三轴连杆无人机用机臂安装座组合制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其涉及一种三轴连杆无人机用机臂安装座组合。包括无人机框架机身以及沿无人机框架机身中心线对称设置的三轴连杆机臂本体，所述三轴连杆机臂本体包括沿无人机框架机身中心线一侧依次设置的第一机臂、第二机臂和第三机臂，所述第一机臂、第二机臂和第三机臂通过安装座组合固定在无人机框架机身，所述安装座组合包括用于安装固定第一机臂并能够实现第一机臂向第二机臂翻转的第一机臂安装座、用于安装固定第二机臂并能够实现第二机臂向第一机臂或第三机臂翻转的第二机臂安装座以及用于安装固定第三机臂并能够实现第三机臂向第二机臂翻转的第三机臂安装座。本实用新型专利技术结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。

Combination of three axis connecting rod unmanned aerial vehicle

The utility model belongs to the technical field of UAV, in particular to a combination seat for a three axle connecting rod UAV. It includes the UAV frame body and the three axis connecting rod body which is arranged symmetrically along the center line of the UAV frame. The three axis connecting rod body includes the first arm, the second arm and the third arm which are arranged along the side of the centerline of the unmanned aerial vehicle frame. The first arm, the second arm and the third arm are passed through the first arm, the second arm and the third arm. The mounting seat combination is fixed to the UAV frame body. The assembly seat combination includes a first arm mounting seat for installing the fixed first arm and capable of turning the first arm to the second arm, for installing a fixed second arm and capable of realizing the second arm mounting seat of the second arm to the first arm or the third arm. And the third arm mounting base for fixing the third arms and turning the third arms to the second arm. The utility model has the advantages of simple structure, convenient processing, and is suitable for large-scale popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
三轴连杆无人机用机臂安装座组合
本技术属于无人机
，涉及机臂安装座，尤其涉及一种三轴连杆无人机用机臂安装座组合。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。目前，多旋翼无人机因其使用方便，目前可应用于农业植保、公共安全、电力巡线、交通监视等领域业发挥着越来越重要的作用，也越来越受亲睐。现有的无人机为了方便携带，往往将旋翼设置成可折叠结构，折叠时，需要将机臂一个个进行折叠，使其紧贴机身，上述的结构设置，虽然方便折叠，但是其折叠时间过长，折叠时，还需要确定每个机臂的折叠的位置正确才能够完成下一个机臂的折叠，导致整个折叠过程操作复杂，严重影响了无人机的工作效率。
技术实现思路
本技术针对上述的多旋翼无人机机臂折叠操作复杂等技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够实现三机臂一次性折叠完成三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴连杆无人机用机臂安装座组合，包括无人机框架机身以及沿无人机框架机身中心线对称设置的三轴连杆机臂本体，所述三轴连杆机臂本体包括沿无人机框架机身中心线一侧依次设置的第一机臂、第二机臂和第三机臂，其特征在于，所述第一机臂、第二机臂和第三机臂通过安装座组合固定在无人机框架机身，所述安装座组合包括用于安装固定第一机臂并能够实现第一机臂向第二机臂翻转的第一机臂安装座、用于安装固定第二机臂并能够实现第二机臂向第一机臂或第三机臂翻转的第二机臂安装座以及用于安装固定第三机臂并能够实现第三机臂向第二机臂翻转的第三机臂安装座。

【技术特征摘要】
1.一种三轴连杆无人机用机臂安装座组合，包括无人机框架机身以及沿无人机框架机身中心线对称设置的三轴连杆机臂本体，所述三轴连杆机臂本体包括沿无人机框架机身中心线一侧依次设置的第一机臂、第二机臂和第三机臂，其特征在于，所述第一机臂、第二机臂和第三机臂通过安装座组合固定在无人机框架机身，所述安装座组合包括用于安装固定第一机臂并能够实现第一机臂向第二机臂翻转的第一机臂安装座、用于安装固定第二机臂并能够实现第二机臂向第一机臂或第三机臂翻转的第二机臂安装座以及用于安装固定第三机臂并能够实现第三机臂向第二机臂翻转的第三机臂安装座。2.根据权利要求1所述的三轴连杆无人机用机臂安装座组合，其特征在于，所述第一机臂安装座包括用于固定在无人机框架机身的固定座以及轴接在固定座一端的安装管，所述固定座沿第一机臂至第二机臂方向设置有通槽，所述安装管的一端伸入通槽内与固定座轴接，所述安装管轴接在靠近第二机臂的一端，所述固定座远离安装管轴接的一端设置有固定杆，所述固定杆与固定座之间轴接，所述固定杆远离固定座的一端轴接有卡扣，所述卡扣与固定杆之间轴接，所述安装管上设置有与卡扣相配合的卡槽。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢振辉，宁鑫，
申请(专利权)人：聊城揽悦创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37