三轴连杆无人机用无中心板框架机身制造技术

本实用新型专利技术属于无机人技术领域，尤其涉及一种三轴连杆无人机用无中心板框架机身。包括底板以及沿底板周边设置的侧板，所述侧板首尾相连构成框架机身本体，所述框架机身本体上设置有用于安装机臂的安装孔，所述框架机身本体上设置有6个安装孔，所述框架机身本体的前后两端各设置有2个安装孔，所述框架机身本体的侧边各设置有1个安装孔，所述框架机身本体侧边的2个安装孔的中心点连线的中点与各安装孔所固定的机臂的末端中心点的连线使相邻连线之间的夹角为60°。本实用新型专利技术设计合理、布局科学，使无人机在飞行时更加的稳定，适合大规模推广使用。

Three axis connecting rod unmanned aerial vehicle with a centerless frame frame

The utility model belongs to the inorganic human technical field, in particular to a frame without a central plate for a three axis connecting rod UAV. A frame body is arranged on the frame body of the frame body. The frame body is provided with 6 mounting holes in the frame body, and the front and rear ends of the frame body body are provided with 2 installation holes and the frame. There are 1 installation holes on the side of the body of the frame body, and the line between the center point of the center point of the 2 installation holes of the frame body side and the end center point of the fixed arm of each mounting hole makes the angle of 60 degree between the adjacent connecting lines. The utility model is reasonable in design and scientific in layout, making UAVs more stable in flight and suitable for large-scale popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
三轴连杆无人机用无中心板框架机身
本技术属于无机人
，尤其涉及一种三轴连杆无人机用无中心板框架机身。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机,是一种处在迅速发展中的新概念武器装备,其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前,无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。现有的无人机多采用中心板结构，中心板由上下两块连接板固连的，其上设有多个组装孔和连接件用于连接机臂和电子设备，上述结构设置在无人机的应用中，经常可见，但如果机臂为连杆形式的结构设计的话，中心板的结构则会阻碍机臂的正常折叠，同时，其牢固性大为降低，无人机在飞行过程中，很容易出现飞行不顺畅等技术问题。
技术实现思路
本技术针对上述的中心板结构的框架机身无法应用三轴连杆的机臂结构的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够方便设置三轴连杆结构的三轴连杆无人机用无中心板框架机身。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种三轴连杆无人机用无中心板框架机身，包括底板以及沿底板周边设置的侧板，所述侧板首尾相连构成框架机身本体，所述框架机身本体上设置有用于安装机臂的安装孔，所述框架机身本体上设置有6个安装孔，所述框架机身本体的前后两端各设置有2个安装孔，所述框架机身本体的侧边各设置有1个安装孔，所述框架机身本体侧边的2个安装孔的中心点连线的中点与各安装孔所固定的机臂的末端中心点的连线使相邻连线之间的夹角为60°。作为优选，所述框架机身本体包括横截面呈矩形设置的矩形部以及横截面呈规则多边形设置的多边部，所述多边部与矩形部的短边重合，所述安装孔分别设置在矩形部远离多边部一端的短边面、矩形部短边面两侧的长边面以及多边部远离矩形部短边一端两侧的侧边面上。作为优选，所述多边部的横截面的形状的边数为偶数。作为优选，所述多边部的横截面的形状为8边形。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，1、本技术提供一种三轴连杆无人机用无中心板框架机身，通过取消中心板的结构设置，改为在沿底板的周边加设侧板，使机臂安装在侧板上，同时，通过合理的布局，确定机臂的安装位置，进而确保无人机飞行的稳定性，本技术设计合理、布局科学，使无人机在飞行时更加的稳定，适合大规模推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1提供的三轴连杆无人机用无中心板框架机身的结构示意图；图2为实施例1提供的三轴连杆无人机用无中心板框架机身安装机臂状态的俯视图；以上各图中，1、底板；2、框架机身本体；21、短边面；22、长边面；23、侧边面；3、安装孔；31、安装座；4、机臂。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，如图1、图2所示，本实施例提供一种三轴连杆无人机用无中心板框架机身，本专利技术创造的主要目的旨在解决现有中心板的结构无法满足三轴连杆机臂正常使用的技术问题，为此，本实施例所提供的三轴连杆无人机用无中心板框架机身包括底板1以及沿底板周边设置的侧板，侧板首尾相连构成框架机身本体2，框架机身本体2套装在底板1外，且与底板1之间可拆卸连接，为了确保无人机飞行的稳定性，在框架机身本体2上设置有用于安装机臂的安装孔(图中未示出)，为了保证无人机飞行的稳定性，同时针对三轴连杆6旋翼的无人机，为此，在本实施例中，在框架机身本体2上设置有6个安装孔，其中，框架机身本体2的前后两端各设置有2个安装孔，在框架机身本体2的侧边各设置有1个安装孔，六个安装孔的位置要符合框架机身本体2侧边的2个安装孔的中心点连线的中点与各安装孔所固定的机臂的末端中心点的连线且相邻连线之间的夹角为60°，即6个安装孔所固定的机臂的末端的中心点与框架机身本体2侧边的2个安装孔的中心点连线将一个完整的圆6等分，且连线的长度一致，即6个机臂的末端的中心点都处于圆上，这样的设置，能够使无人机在飞行的时候，保持稳定，同时，由侧边构成的框架机身本体，相对于中心板的结构更为稳定。为了方便三轴连杆的机臂4折叠，同时，尽可能的减少框架机身本体2的体积，在本实施例中，框架机身本体2包括横截面呈矩形设置的矩形部以及横截面呈规则多边形设置的多边部，规则多边形是指形状规则的多边形，在本实施例中，多边部的横截面的形状的边数为偶数，多边部与矩形部的短边重合，这样，安装孔分别设置在矩形部远离多边部一端的短边面21、矩形部短边面21两侧的长边面22以及多边部远离矩形部短边一端两侧的侧边面23上，通过上述的设置，只需要将短边面21的安装座3设置成倾斜角度的，即可实现等分，当然，也可以直接将矩形部的短边面21设置成多方向的面，但是，这样设计在框架机身本体长度相等的情况下就影响了整个框架机身本体的容积，不利于安装其他的设备，同时，也不方便折叠，为此，在本实施例中，短边面21为水平面。为了更加方便折叠，减少加工难度且保证机身的美观性，在本实施例中，多边部的横截面的形状为8边形，其中，侧边面23与水平面之间的夹角为130度，这样的设计，确保能够实现快速的折叠。通过上述的设置，不仅使无人机在飞行时更加的稳定，同时，也能够使机臂4固定的牢固，延长无人机的使用寿命。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴连杆无人机用无中心板框架机身，其特征在于，包括底板以及沿底板周边设置的侧板，所述侧板首尾相连构成框架机身本体，所述框架机身本体上设置有用于安装机臂的安装孔，所述框架机身本体上设置有6个安装孔，所述框架机身本体的前后两端各设置有2个安装孔，所述框架机身本体的侧边各设置有1个安装孔，所述框架机身本体侧边的2个安装孔的中心点连线的中点与各安装孔所固定的机臂的末端中心点的连线使相邻连线之间的夹角为60°。

【技术特征摘要】
1.一种三轴连杆无人机用无中心板框架机身，其特征在于，包括底板以及沿底板周边设置的侧板，所述侧板首尾相连构成框架机身本体，所述框架机身本体上设置有用于安装机臂的安装孔，所述框架机身本体上设置有6个安装孔，所述框架机身本体的前后两端各设置有2个安装孔，所述框架机身本体的侧边各设置有1个安装孔，所述框架机身本体侧边的2个安装孔的中心点连线的中点与各安装孔所固定的机臂的末端中心点的连线使相邻连线之间的夹角为60°。2.根据权利要求1所述的三轴连杆无人机用无中心板...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢振辉，宁鑫，
申请(专利权)人：聊城揽悦创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37