无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统，其特征在于：包括水面无人母船、导向缆和滑缆机器人，所述水面无人母船的船底设置有搭环，用于系所述导向缆，所述滑缆机器人串在导向缆的下部；所述水面无人母船的船底设置有突出的电池底仓，所述水面无人母船的尾部设置有2个对称布置的螺旋桨，所述2个螺旋桨分别与1台步进电机连接。本实用新型专利技术的有益效果为：能够在各种海洋条件下执行海洋剖面监测作业，具有快速部署、连续剖面检测、动态跃层跟踪等作业能力，可根据任务所需搭载不同监测设备。

Three dimensional ocean monitoring system for underwater vehicle towed by an unmanned ship

The utility model discloses a three-dimensional ocean monitoring system for an unmanned ship towing and sliding cable underwater vehicle, which is characterized in that an unmanned mother ship, a guide cable and a sliding cable robot are provided, and the bottom of the unmanned carrier ship is set with a lift ring, which is used to train the guide cable, the sliding cable machine is strung in the lower part of the guide cable, and the water is water. The bottom of the unmanned mother ship is equipped with a protruding battery bottom. The tail of the unmanned surface of the water surface is equipped with 2 symmetrical propellers, and the 2 propellers are connected to the 1 step motor respectively. The beneficial effect of the utility model is that the marine section monitoring operation can be carried out under various marine conditions, with the ability of rapid deployment, continuous section detection, dynamic leap layer tracking and so on. Different monitoring equipment can be carried on the basis of the task.

【技术实现步骤摘要】
无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统
本技术涉及无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统，属于海洋无人系统在复杂海洋环境下的水面-水下全自主同步剖面监测

技术介绍
进入新世纪，各种海洋无人监测平台广泛应用在海洋监测领域，为人类探索未知的海洋世界。而现有的海洋观测平台大都单独使用，没有形成系统。不同于传统拖曳式观测平台，专利名称为一种海洋剖面监测滑缆水下机器人的技术专利（公布号CN105752299A）中的滑缆水下机器人依靠迎流机翼升力，可以做到主动的速度/轨迹控制能力，相比于自航式水下观测平台，有缆控制更加简单、安全、可靠。这种独特的运动方式在世界上是首创，从空间运动方式上填补了潜水器谱系的一个空白。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术的目的在于针对技术专利（公布号CN105752299A专利名称：一种海洋剖面监测滑缆水下机器人）中的滑缆水下机器人，针对海洋剖面立体调查，提出本技术进一步提出了采用水面无人母船拖曳的立体海洋监测无人系统，能够在各种海洋条件下执行海洋剖面监测作业，具有快速部署、连续剖面检测、动态跃层跟踪等作业能力，可根据任务所需搭载不同监测设备。为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统，其特征在于：包括水面无人母船、导向缆和滑缆机器人，所述水面无人母船的船底设置有搭环，用于系所述导向缆，所述滑缆机器人串在导向缆的下部；所述水面无人母船的船底设置有突出的电池底仓，所述水面无人母船的尾部设置有2个对称布置的螺旋桨，所述2个螺旋桨分别与1台步进电机连接。

【技术特征摘要】
1.无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统，其特征在于：包括水面无人母船、导向缆和滑缆机器人，所述水面无人母船的船底设置有搭环，用于系所述导向缆，所述滑缆机器人串在导向缆的下部；所述水面无人母船的船底设置有突出的电池底仓，所述水面无人母船的尾部设置有2个对称布置的螺旋桨，所述2个螺旋桨分别与1台步进电机连接。2.根据权利要求1所述的无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统，其特征在于：所述步进电机为24V步进电机。3.根据权利要求1所述的无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统，其特征在于：所述电池底仓内设置有3块48V的锂电池。4.根据权利要求1所述的无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统，其特征在于：所述水面无人母船的上甲板上还设置有船艏法兰、船艏GPS天线、船艉GPS天线、无线电天线、无线支架、船艉法兰，船艏法兰...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏飞，丁延旭，程文斌，沈雅琳，刘星璐，王晓，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32