The utility model discloses a underwater observation robot based on environmental ecological restoration. Its structure includes a control host, a impeller, a propeller, a transparent protective cover, a camera, a manipulator, a supporting foot, a connecting rod, a video collector, a camera cloud platform, a upper system, a human-computer cross platform, an intelligent instrument and a lower system. The length of the utility model is 480mm, the width is 280mm, the height is 250mm, the quality in the air is 12kg. The small robot solves the problem that the existing observation robot has a big and expensive problem, and it is handled by the manipulator, the propeller, the cloud platform and the low power MSP430 MCU as the processing. The core chip of the device realizes the motion and function control of underwater observation robot. It has high control precision and strong anti-interference ability, and can effectively carry out underwater observation operation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于环境生态修复水下观测机器人
本技术是一种基于环境生态修复水下观测机器人，属于水下观测机器人领域。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用，生态环境就是“由生态关系组成的环境”的简称，是指与人类密切相关的，影响人类生活和生产活动的各种自然(包括人工干预下形成的第二自然)力量(物质和能量)或作用的总和。生态环境是指影响人类生存与发展的水资源、土地资源、生物资源以及气候资源数量与质量的总称，是关系到社会和经济持续发展的复合生态系统。生态环境问题是指人类为其自身生存和发展，在利...
【技术保护点】
1.一种基于环境生态修复水下观测机器人，其结构包括控制主机(1)、叶轮(2)、推进器(3)、透明防护罩(4)、摄像头(5)、机械手(6)、支撑脚(7)、连接杆(8)、视频采集器(9)、摄像机云台(10)、上位系统(11)、人机交互平台(12)、智能仪表(13)、下位系统(14)，其特征在于：所述视频采集器(9)安装在控制主机(1)的下端并与控制主机(1)内部的电路板通过电连接，所述控制主机(1)的四个角上机械连接有推进器(3)，所述推进器(3)设有两个以上且安装有叶轮(2)，所述视频采集器(9)的左端扣合有透明防护罩(4)，所述透明防护罩(4)的内部设有摄像头(5)且连接于...
【技术特征摘要】
1.一种基于环境生态修复水下观测机器人，其结构包括控制主机(1)、叶轮(2)、推进器(3)、透明防护罩(4)、摄像头(5)、机械手(6)、支撑脚(7)、连接杆(8)、视频采集器(9)、摄像机云台(10)、上位系统(11)、人机交互平台(12)、智能仪表(13)、下位系统(14)，其特征在于：所述视频采集器(9)安装在控制主机(1)的下端并与控制主机(1)内部的电路板通过电连接，所述控制主机(1)的四个角上机械连接有推进器(3)，所述推进器(3)设有两个以上且安装有叶轮(2)，所述视频采集器(9)的左端扣合有透明防护罩(4)，所述透明防护罩(4)的内部设有摄像头(5)且连接于视频采集器(9)，所述支撑脚(7)之间的凸出端通过连接杆(8)进行固定连接，所述机械手(6)安装在视频采集器(9)的底端且与支撑脚(7)机械连接，所述视频采集器(9)内部设有摄像机云台(10)并与摄像头(5)相配合，所述上位系统(11)、人机交互平台(12)通过智能仪表(13)信号连接于摄像头(5)、下位系统(14)，所述摄像机云台(10)包括主动轴(1001)、传动带(1002)、直流伺服电机传动轴(1003)、固定螺丝(1004)，所述主动轴(1001)活动连接于摄像头(5)的内部，所述主动轴(1001)通过传动带(1002)机械连接于直流伺服电机传动轴(1003)，所述直流伺服电机传动轴(1003)的四周通过设有四个的固定螺丝(1004)固定；所述机械手(6)由手指(601)、导杆螺钉(602)、手臂(603)、传动销(604)、传动杆(605)、压簧(606)、挡销(607)、电机(608)组成，所述手指(601)通过导杆螺钉(602)与手臂(603)的一端螺栓连接，所述手臂(603)设有两个且另一端通过传动销(604)活动连接，所述手臂(603)通过传动杆(605)连接于挡销(607)，所述传动杆(605)的内部安装有压簧(606)并与连接于电机(608)；所述推进器(3)设有转子(301)、动环(302)、密封圈(303)、O型圈(304)、推出杆(305)、推进头(306)、轴承(307)、轴承座(308)，所述转子(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文，
申请(专利权)人：四川新永一集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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