一种车轮及电助力自行车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车轮及电助力自行车，车轮包括轮胎和用以支撑轮胎的轮体，轮体包括：轮毂电机、控制模块、以及具有自行充放电功能的储能模块。其中轮胎设置于轮体外侧，控制模块、储能模块均设置于轮毂电机上，电助力自行车，包括车身和所述车轮，车轮放置于车身上。电动助力系统集成在轮体上，一体式集成，具有整体化、各部件紧凑排布，不占用车体上额外空间等优势，集成化程度高，连线简单，车轮方便拆卸，并易在现有车体上进行改装，构成电助力自行车，整合后的电动助力系统造价便宜，可以让更多的人以更低地成本体验出行的方便。

A wheel and electric bicycle

The utility model relates to a wheel and electric power bicycle. The wheel comprises a tire and a wheel body used to support the tire. The wheel body comprises a wheel hub motor, a control module, and a self charging and discharging module. The tire is arranged on the outside of the wheel body. The control module and the energy storage module are set on the wheel hub motor. The electric power bicycle, which includes the body and the wheel, is placed on the body. The electric power support system is integrated on the wheel body and integrated, which has the advantages of the integration, the compact arrangement of each component, the extra space on the car body, the high integration degree, the simple connection, the easy disassembly of the wheels, and the easy reloading on the existing car body, which constitutes the electric power support and the electric power system after the integration. The cheaper price allows more people to experience the convenience of travel at a lower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种车轮及电助力自行车
本技术涉及一种交通工具，特别是涉及电助力车的车轮及电助力自行车。
技术介绍
电助力自行车是指以电池作为辅助能源在传统自行车上，配有电机和控制模块等，控制模块包括力矩传感器用于通过力矩传感器去感知助力者踩踏力度，根据踩踏力度大小进行判断骑行者的骑行意图，进而提供相应的动力驱动，实现骑行中根据需要提供助力帮助。根据这一原理可以知道，电助力自行车和通常的电动自行车完全不同，电助力自行车是需要骑行者在踩踏骑行中，控制模块根据骑行者的需要提供相应的动力驱动实现助力行驶的功能，即：“人力+电力”的混合动力驱动行驶；而不是全部由电池提供动力驱动实现车辆行驶功能，无需骑行者参与的纯电动行驶。电助力自行车有效弥补传统自行车在上坡、逆风、载物时的负担感。现有电助力自行车的电动助力系统由多模块组成，为电机进行供电的储能模块，控制电机输出功率的控制模块，控制模块还包括用于检测助力者踩踏力度的传感器，传感器可放置于车体脚蹬处、可放置于两曲柄中间的轴承上，储能模块及控制模块通常放置于自行车的车体上，例如：后车架上，各模块间分散排布且连接线路复杂。分散排布，各部件占用车体更多空间，且需经多次拆卸实现在现有车体上改装，连线复杂，成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对电动助力系统各模块间分散排布且连接线路复杂问题，提供一种电助力车的车轮及电助力自行车。一种车轮，包括轮胎和用以支撑轮胎的轮体，所述轮胎设置于轮体外侧，轮体还包括：轮毂电机；控制模块，用于控制所述轮毂电机的输出功率，控制模块设置于轮毂电机上；以及储能模块，具有充电功能，储能模块设置于轮毂电机上，用于向所述轮毂电机和控制模块提供电能。在其中一个实施例中，轮毂电机包括环形外表面、垂直于环形外表面向内延伸的两个相对设置的侧面、垂直于外表面向上延伸的两个相对平行侧板，所述两平行侧板、环形外表面、轮胎三者之间构成容置腔，控制模块、储能模块分别放置于容置腔内。在其中一个实施例中，控制模块放置于轮毂电机环形外表面上。在其中一个实施例中，储能模块放置于轮毂电机环形外表面上。在其中一个实施例中，轮体还包括辐条，所述辐条具有两端，一端连接于轮毂电机环形外表面，另一端连接于所述轮圈。在其中一个实施例中，控制模块和储能模块可环形或不连续排布于所述轮毂电机环形外表面上。在其中一个实施例中，控制模块包括用于接收车体信息、处理信息并发出控制信号的控制单元、用于采集车体信号的采集单元。在其中一个实施例中，采集单元包括力矩传感器和转速传感器。在其中一个实施例中，轮毂电机侧面开设有电源插口，用于通过外接充电器的方式给储能模块充电。一种电助力自行车，包括车身和车轮；所述车轮放置于车身上。上述车轮及电助力自行车，电动助力系统的多个模块整合集成在轮体上，各部件一体式集成，具有整体化、各部件不分离，各部件紧凑排布，不占用车体上额外空间等优势，集成化程度高，连线简单，方便拆卸，并易在现有车体上进行改装，整合后的电动助力系统造价便宜，可以让更多的人以更低地成本体验出行的方便。附图说明图1为本技术第一实施例的轮毂式轮体一体化车轮的整体结构示意图；图2为本技术第一实施例的轮毂式轮体一体化车轮的爆炸图；图3为本技术第二实施例的轮体设有容置腔的车轮的爆炸图；图4为本技术第三实施例的辐条式轮体一体化车轮的正视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参见图1和图2所示，本技术第一实施例提供的一种轮毂式轮体一体化车轮100，其包括轮胎120和用以支撑轮胎120的轮体110。轮体110包括用于向助力者提供助力支持的轮毂电机111、根据需要控制轮毂电机111输出相应功率的控制模块112、用于向轮毂电机111提供电能的具有充电功能的储能模块113。轮胎120设置于轮体110外侧，控制模块112和储能模块113置于轮毂电机111上。该轮毂电机111包括环形外表面1141、垂直于外表面向上延伸的两个相对平行侧板、垂直于环形外表面1141向内延伸的两个相对设置的侧面1142。该控制模块112与轮毂电机111电连接，用于控制该轮毂电机111的输出所需功率。该控制模块112采用环形结构，控制模块112具有采集车体信号、处理信息和发出控制信号、从而实现控制车体各部件运行的功能。控制模块112环形绕于轮毂电机111上，其中，控制模块112环绕于轮毂电机111上包括：环绕于最外侧的环形外表面1141上，或环绕于轮体支架114的两个侧面1142的任一面。控制模块112还可以包括使用一体化车轮100的设备所需的其他感应和控制元件。具体地，控制模块112包括控制单元1121和采集单元1122。采集单元1122可以包括采集助力者踩踏力度的力矩传感器和采集车轮转速的转速传感器，用于采集从链条传递过来的力矩和车轮转速，传递给控制单元1121。控制单元1121用于接收采集单元1122发出的车体信息，并处理后，使储能模块113输入相应的电流给轮毂电机111，从而控制轮毂电机111输出功率。控制单元1121和采集单元1122可分别放置于轮毂电机111上，根据设计需要,放置方式可以选择合适的放置位置和分布方式来实现。放置位置可选择的包括：最外侧的环形外表面1141、两个侧面1142的任意一个表面或者以上表面中的任意一个或几个的组合。分布方式可以包括：控制单元1121和采集单元1122环绕于最外侧的环形外表面1141、环绕于两个侧面1142的任意一个表面或者环绕于以上表面中的任意一个或环绕几个表面的组合。本实施例中，控制单元1121和采集单元1122均为环形结构，控制单元1121设置于轮毂电机111最外侧的环形外表面1141上，同时采集单元1122置于轮毂电机111的侧面1142。该控制模块112采用不连续排布，不连续排布包括不连续均匀排布，不连续不均匀排布。不连续均匀排布可以为等间距放置且围成环形的结构；不连续不均匀称排布可以为各分布块大小不等且间隔不等放置的结构。例如，在控制模块112采用不连续排布时，根据设计需要，控制单元1121和采集单元1122采用不连续排布，控制单元1121可制作成半环形结构环绕于轮毂电机111最外侧的环形外表面1141上，也可以环绕于轮毂电机111的侧面1142，同理采集单元1122也可制作成半环形结构，放置方式与控制单元1121相同。控制单元1121和采集单元1122可依据上述放置方式组合排列。该储能模块113与轮毂电机111和控制模块112电连接，用于为轮毂电机111和控制模块112提供电能。储能模块113设置于轮毂电机111上的方式可以根据需要进行选择。本实施例中，储能模块113采用环形且具有可充电功能的电池组，轮毂电机111侧面1142即轮体110的转轴侧(图中未标识)处设有电源插口，用于通过外接充电器的方式给电池组充电。该电池组可以通过内置的电池管理系统控制充放电过程。储能模块113采用与该控制模块112相类似的放置方式。同理，根据设计需要，该储能模块113可采用不连续排布，其排布方式及放置方式与该控制模块11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮，包括轮胎和用以支撑轮胎的轮体，所述轮胎设置于轮体外侧，其特征在于，轮体还包括：轮毂电机；控制模块，用于控制所述轮毂电机的输出功率，所述控制模块设置于轮毂电机上；以及储能模块，具有充电功能，所述储能模块设置于轮毂电机上，用于向所述轮毂电机和所述控制模块提供电能。

【技术特征摘要】
1.一种车轮，包括轮胎和用以支撑轮胎的轮体，所述轮胎设置于轮体外侧，其特征在于，轮体还包括：轮毂电机；控制模块，用于控制所述轮毂电机的输出功率，所述控制模块设置于轮毂电机上；以及储能模块，具有充电功能，所述储能模块设置于轮毂电机上，用于向所述轮毂电机和所述控制模块提供电能。2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述轮毂电机包括环形外表面、垂直于环形外表面向内延伸的两个相对设置的侧面、垂直于外表面向上延伸的两个相对平行侧板，所述两平行侧板、所述环形外表面、所述轮胎三者之间构成容置腔，所述控制模块、储能模块分别放置于容置腔内。3.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述控制模块放置于轮毂电机环形外表面上。4.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述储能模块放置于轮毂电机环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏添，方勇，张利强，卢显鳞，
申请(专利权)人：杭州金通公共自行车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33