行走机及电机双驱动式自行车制造技术

本发明专利技术公开了一种行走机及电机双驱动式自行车，包括电动自行车本体和设置于自行车本体上用于驱动电动自行车本体运动的行走驱动装置，电动自行车本体包括后轮，后轮上设置有用于驱动其转动的电机，电机的一侧设置有用于驱动电机转动的电机链轮；行走驱动装置包括前滚筒、后滚筒、与前滚筒及后滚筒挠性传动的履带、固定设置于后滚筒一端的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮固定在同一转轴上的主动链轮，主动链轮通过链条与电机链轮实现链传动。将行走机和电动自行车一体化，用行走机作为电动自行车的助力驱动结构，既节省了电动自行车的电能，而且可以在使用电动自行车的同时锻炼身体。

Double driven bicycle and motor bicycle

【技术实现步骤摘要】
行走机及电机双驱动式自行车
本专利技术涉及一种电动自行车，特别涉及一种行走机及电机双驱动式自行车。
技术介绍
我国电动自行车作为个人代步的工具研制起始于20世纪70年代，21世纪初慢慢普及进入家庭，随着国内经济的腾飞，国民的生活水平也不断提高，从某种程度上对我国电动自行车的发展起到一定促进作用。一方面，随着现在城镇化的发展，以及环境保护意识的提高，国内以及国外都在提倡一种新的清洁能源代替石油、煤等非再生能源，电能也即成为国内外研发的热点。另一方面，随着经济的发展，生活节奏的加快，大多数人都缺乏锻炼，而行走作为锻炼身体其中一项运动往往需要去操场或者健身房内的行走机；电动自行车目前还只是代步工具，骑电动自行车并不能锻炼身体。因此，有必要对现有技术中的电动自行车进行改进，使其可以同时结合行走机和电动自行车的功能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种行走机及电机双驱动式自行车，可以同时结合行走机和电动自行车的功能。具体而言通过以下技术方案实现：本专利技术的行走机及电机双驱动式自行车，包括电动自行车本体和设置于自行车本体上用于驱动电动自行车本体运动的行走驱动装置，电动自行车本体包括后轮，后轮上设置有用于驱动其转动的电机，电机的一侧设置有用于驱动电机外转子转动的电机链轮；所述行走驱动装置包括前滚筒、后滚筒、与前滚筒及后滚筒挠性传动的履带、固定设置于后滚筒一端的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮固定在同一转轴上的主动链轮，主动链轮通过链条与电机链轮实现链传动。进一步，还包括用于为所述电机提供电能的电池和用于控制协调所述行走驱动装置与电池的控制系统；所述从动齿轮和主动链轮皆固定于一换向轴上，换向轴上设置有用于测量所述履带转速的助力传感器，助力传感器连接于控制系统的输入端，控制系统的输出端连接于电池。进一步，所述电机链轮内设置有超越离合器。进一步，所述前滚筒、后滚筒和履带之间设置有行走板，所述行走板包括基板和设置在基板表面的导电耐磨层。进一步，所属基板采用密度大于500千克每立方米的纤维板。进一步，所述履带由外至内依次包裹橡胶层、聚酯丝网层和经纬纱层。进一步，所述履带的左右两侧及后方设置有支撑管，支撑管形成用于支撑行走驱动装置的U形平台。进一步，还包括用于张紧链条的链条张紧装置。本专利技术的有益效果：本专利技术的行走机及电机双驱动式自行车，将行走机和电动自行车一体化，用行走机作为电动自行车的助力驱动结构，既节省了电动自行车的电能，延长续航能力，而且可以在骑电动自行车的同时锻炼身体；本专利技术的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1中为本专利技术的结构示意图图2为图1去掉后轮的后视图；图3为图2的俯视图；图4为车把的结构示意图；图5为行走驱动装置的部分结构示意图；图6为图5沿A-A线的剖视图；图7中上图为后轮的结构示意图，下图为上图的俯视图；图8为控制系统的原理图；图中：1、链条张紧装置；2、电机链轮；3、后叉；4、链条；5、主动链轮；6、支撑架；7、后挡泥板；8、电池架；9、后轮中心轴；10、外壳；11、中间平台；12、前管支架；13、把手；14、前叉；15、前挡泥板；16、前轮；17、调速转把；18、把横管；19、把力器；20、锥形中心螺母；21、车把中心螺钉；22、六角螺母；23、车灯；24、LCD显示仪表；25、刹车把；26、车把套；27、后方形钢管；29、行走板支架；30、前滚筒；31、主动齿轮；32、右方形钢管；33、从动齿轮；34、换向轴；35、左方形钢管；36、助力传感器；37、后滚筒；38、行走板；39、履带；40、后轮；41电机；42、辐条；43、碟刹片；44、电机轴具体实施方式如图所示：本实施例中的行走机及电机双驱动式自行车，包括电动自行车本体和设置于自行车本体上用于驱动电动自行车本体运动的行走驱动装置，电动自行车本体包括后轮40，后轮40设置在后叉3内，后轮40上设置有用于驱动其转动的电机41，电机的一侧设置有用于驱动电机外转子转动的电机链轮2；所述行走驱动装置包括前滚筒30、后滚筒37、与前滚筒30及后滚筒37挠性传动的履带39、固定设置于后滚筒37一端的主动齿轮31、与主动齿轮31啮合的从动齿轮33、与主动齿轮31啮合的从动齿轮33和与从动齿轮33固定在同一转轴上的主动链轮5，主动链轮5通过链条4与电机链轮2实现链传动。本实施例中，还包括用于为所述电机41提供电能的电池和用于控制协调所述行走驱动装置与电池的控制系统，电池设置在电池架8内，电池架8下设置有支撑架6；所述从动齿轮33和主动链轮5皆固定于一换向轴34上，换向轴34上设置有用于测量所述履带39转速的助力传感器36，助力传感器36连接于控制系统的输入端，控制系统的输出端连接于电池。既可以通过行走驱动机构驱动实现人力骑行；还可以通过电池驱动实现电力骑行；还可以通过行走驱动机与电机同时驱动实现助力骑行，助力骑行时以助力传感器36去感知脚踩履带的转速，根据转速的大小按照一定的助力比例进行判断电机41所需要提供多大的功率输出；在人力骑行的模式下，车体的运行速度不受调速转把17的影响，其取决于人脚踏履带时所提供的动力力矩；在电力骑行的模式下，车体的运行速度取决于电机输出的功率，而与人脚踏履带时传递的动力无关；在助力骑行的模式下，车体运行是由人力和电机混合驱动的，车体的运行速度取决于电动机的输出功率与人脚踏履带时提供的动力力矩，其不受调速转把17的影响。本实施例中，所述电机链轮内设置有超越离合器。防止行走机驱动和电机驱动的互相影响。本实施例中，所述前滚筒30、后滚筒37和履带39之间设置有行走板38，行走板38设置有行走板支架29，所述行走板38包括基板和设置在基板表面的导电耐磨层；导电耐磨层可以在基板上喷涂导电耐磨涂料固化制成，也可以在基板上复合耐磨金属板制成。导电耐磨层既可长期承受履带的摩擦，使用寿命高；又可随时将摩擦产生的静电荷通过底座导出，避免静电对人体的不舒感和对行走机造成的损害。本实施例中，所属基板采用密度大于500千克每立方米的纤维板。强度较高、重量较轻，成本较低，效果较好，本身也提供一部份的吸震功能。本实施例中，所述履带39由外至内依次包裹橡胶层、聚酯丝网层和经纬纱层。橡胶层上可以设置花纹以增加摩擦；经纬纱层主要为网状尼龙织物，可以非常有效的防止跑带发生变形，延长跑带的使用寿命，加大跑带底层的耐磨性，并且非常好的减小摩擦；聚酯丝网即为网格状尼龙纤维，可以使得橡胶层和经纬纱层良好的结合。本实施例中，所述履带39的左右两侧及后方设置有支撑管，左侧设置有左方形钢管35作为支撑管，右侧设置有右方形向钢管32作为支撑管，后侧设置有后方形钢管27作为支撑管；左方形钢管35、右方形向钢管32和后方形钢管27形成用于支撑行走驱动装置的U形平台；左方形钢管35和右方形向钢管32的前端焊接在前管支架12上。本实施例中，还包括用于张紧链条4的链条张紧装置1。由于热胀冷缩作用会使链条4的长度发生变化，影响传动效果，链条张紧装置可以减轻链条受温度变化的影响。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走机及电机双驱动式自行车，其特征在于：包括电动自行车本体和设置于自行车本体上用于驱动电动自行车本体运动的行走驱动装置，电动自行车本体包括后轮，后轮上设置有用于驱动其转动的电机，电机的一侧设置有用于驱动电机转动的电机链轮，所述电机链轮内设置有超越离合器；所述行走驱动装置包括前滚筒、后滚筒、与前滚筒及后滚筒挠性传动的履带、固定设置于后滚筒一端的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮固定在同一转轴上的主动链轮，主动链轮通过链条与电机链轮实现链传动。

【技术特征摘要】
1.一种行走机及电机双驱动式自行车，其特征在于：包括电动自行车本体和设置于自行车本体上用于驱动电动自行车本体运动的行走驱动装置，电动自行车本体包括后轮，后轮上设置有用于驱动其转动的电机，电机的一侧设置有用于驱动电机转动的电机链轮，所述电机链轮内设置有超越离合器；所述行走驱动装置包括前滚筒、后滚筒、与前滚筒及后滚筒挠性传动的履带、固定设置于后滚筒一端的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮固定在同一转轴上的主动链轮，主动链轮通过链条与电机链轮实现链传动。2.根据权利要求1所述的行走机及电机双驱动式自行车，其特征在于：还包括用于为所述电机提供电能的电池和用于控制协调所述行走驱动装置与电池的控制系统；所述从动齿轮和主动链轮皆固定于一换向轴上，换向轴上设置有用于测量所述履带转速的助力传感器，助...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉磊，曹伟，杨宏寅，李罡，杨鑫，
申请(专利权)人：郑州英诺贝森机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41