一种具有原地打转功能的童车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有原地打转功能的童车，包括车身以及通过转轴转动连接于车身上的方向盘，车身前端中部安装有万向轮，车身后端两侧分别安装有左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机和右驱动电机均连接有驱动轮，转轴连接有角度传感器；左驱动电机和右驱动电机均信号连接有控制器，角度传感器的输出端耦接于控制器，控制器接收并响应于角度检测信号，以调整左驱动电机和右驱动电机的速度差，控制器的输入端还耦接有用于向控制器发送打转信号的打转按钮，控制器根据打转信号控制左驱动电机和右驱动电机转向相反。本实用新型专利技术的一种具有原地打转功能的童车，以提高童车的娱乐效果。

A child car with the original function of turning

The utility model discloses a kind of child car with the original turning function, including a body and a steering wheel connected to the body through a rotating shaft. A universal wheel is installed in the middle part of the front end of the body, the left drive motor and the right drive motor are installed on both sides of the rear end of the body, and both the left driving and right driving motor are connected with the driving wheel. The rotating shaft is connected with an angle sensor; both the left drive motor and the right drive motor are connected to the controller, and the output end of the angle sensor is coupled to the controller. The controller receives and responds to the angle detection signal to adjust the speed difference between the left drive motor and the right drive motor, and the input end of the controller is also coupled to the control control. The controller sends the rotation button of the rotation signal, and the controller controls the opposite direction of the left driving motor and the right driving motor according to the rotation signal. The utility model relates to a child carriage with original rotation function, so as to improve the entertainment effect of the baby carriage.

【技术实现步骤摘要】
一种具有原地打转功能的童车
本技术涉及童车
，更具体地说，它涉及一种具有原地打转功能的童车。
技术介绍
随着社会的发展，童车越来越普及，童车是一种新颖的儿童玩具，儿童可自行驾驶，亦可亲子互动，由电机驱动。传统的童车仅具有简单的直线行驶与转弯功能,具备的功能单一,不能满足现代儿童的娱乐性;从而导致所具备的娱乐效果较差,不能很好的对儿童起到娱乐性作用。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有原地打转功能的童车，以提高童车的娱乐效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有原地打转功能的童车，包括车身以及通过转轴转动连接于车身上的方向盘，所述车身前端中部安装有万向轮，所述车身后端两侧分别安装有左驱动电机和右驱动电机，所述左驱动电机和右驱动电机均连接有驱动轮，所述转轴连接有角度传感器，所述角度传感器用于检测方向盘转动的角度，并输出角度检测信号；所述左驱动电机和右驱动电机均信号连接有控制器，所述角度传感器的输出端耦接于控制器，所述控制器接收并响应于角度检测信号，以调整左驱动电机和右驱动电机的速度差，所述控制器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有原地打转功能的童车，包括车身（1）以及通过转轴（6）转动连接于车身（1）上的方向盘（5），其特征在于：所述车身（1）前端中部安装有万向轮（2），所述车身（1）后端两侧分别安装有左驱动电机（31）和右驱动电机（32），所述左驱动电机（31）和右驱动电机（32）均连接有驱动轮（4），所述转轴（6）连接有角度传感器（7），所述角度传感器（7）用于检测方向盘（5）转动的角度，并输出角度检测信号；所述左驱动电机（31）和右驱动电机（32）均信号连接有控制器（8），所述角度传感器（7）的输出端耦接于控制器（8），所述控制器（8）接收并响应于角度检测信号，以调整左驱动电机（31）和右驱动电机（3...

【技术特征摘要】
1.一种具有原地打转功能的童车，包括车身（1）以及通过转轴（6）转动连接于车身（1）上的方向盘（5），其特征在于：所述车身（1）前端中部安装有万向轮（2），所述车身（1）后端两侧分别安装有左驱动电机（31）和右驱动电机（32），所述左驱动电机（31）和右驱动电机（32）均连接有驱动轮（4），所述转轴（6）连接有角度传感器（7），所述角度传感器（7）用于检测方向盘（5）转动的角度，并输出角度检测信号；所述左驱动电机（31）和右驱动电机（32）均信号连接有控制器（8），所述角度传感器（7）的输出端耦接于控制器（8），所述控制器（8）接收并响应于角度检测信号，以调整左驱动电机（31）和右驱动电机（32）的速度差，所述控制器（8）的输入端还耦接有用于向控制器（8）发送打转信号的打转按钮（12），所述控制器（8）根据打转信号控制左驱动电机（31）和右驱动电机（32）转向相反。2.根据权利要求1所述的一种具有原地打转功能的童车，其特征在于：所述控制器（8）的输入端耦接有电子陀螺仪（11），用于检测行进方向，并输出方向检测信号，所述控制器（8）根据方向检测信号控制左驱动电机（31）和右驱动电机（32）的速度差；当角度传感器（7）输出角度检测信号为零时，控制器（8）根据方向检测信号控制左驱动电机（31）和右驱动电机（32）的速度差为零。3.根据权利要求1所述的一种具有原地打转功能的童车，其特征在于：所述左驱动电机（31）的输出轴和右驱动电机（32）的输出轴分别设置有左转速传感器（91）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：平湖市金童电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33