一种物料台制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏设备制造及加工领域，具体涉及一种物料台。本实用新型专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物料台，包含主机架，还包含翻转架和分别与所述主机架和所述翻转架铰接，且用于将所述翻转架相对所述主机架翻转的翻转件，所述翻转架上设有用于固定物料的抓取装置，所述抓取装置包含固定爪，所述固定爪开设有内陷的固定部。本实用新型专利技术的目的是提供一种物料台，可自动实现对组件的位置限位、固定、翻转，工人无需搬运组件，提升了自动化程度，降低了工人劳动强度。

A material table

The utility model relates to the field of photovoltaic equipment manufacturing and processing, in particular to a material table. The technical aim of the utility model is to be realized by the following technical scheme: a material table, including a mainframe, and a flipping frame and articulated with the main frame and the flipping frame respectively, and used for turning over the overturn frame relative to the host frame, and the flipping frame is provided with a fixer. The grasping device comprises a fixed jaw, and the fixing claw is provided with an embedded fixed part. The purpose of the utility model is to provide a material table, which can automatically limit the position of the components, fix and turn, the workers do not need to carry the components, improve the degree of automation and reduce the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种物料台
本技术涉及光伏设备制造及加工领域，具体涉及一种物料台。
技术介绍
随着能源策略的调整和技术的成熟，光伏行业近几年得到越来越广泛的应用和发展。太阳能是未来最清洁、安全和可靠的能源，发达国家正在把太阳能的开发利用作为能源革命主要内容长期规划，光伏产业正日益成为国际上继IT、微电子产业之后又一爆炸式发展的行业。而我国因为领土辽阔，光照面积庞大，工业规模也成熟，光伏的生产加工也有着得天独厚的优势和广阔前景。在光伏生产的环节中，会形成组件。组件包含玻璃、电池片、EV等多个部件，叠层粘制。生产之后，会需要对组件表面进行检查，检查各个部分是否具有瑕疵和损毁。现有技术中，往往需要工人人工进行检查，但是组件面积比较大，且包含易碎的玻璃，工人需要手动搬运，再对组件表面进行观察，极为不便，并且容易在搬运过程中损伤玻璃。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种物料台，可自动实现对组件的位置限位、固定、翻转，工人无需搬运组件，提升了自动化程度，降低了工人劳动强度。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物料台，包含主机架，还包含翻转架和分别与所述主机架和所述翻转架铰接，且用于将所述翻转架相对所述主机架翻转的翻转件，所述翻转架上设有用于固定物料的抓取装置，所述抓取装置包含固定爪，所述固定爪开设有内陷的固定部。物料事先传送到主机架上，进料的方向可以是水平侧边方向，即按着所述主机架的侧边方向进入，所述主机架上可以设有类似辊筒或者同步带等运送部件将物料放入，一直放入在所述翻转架上。所述翻转架上设有所述固定爪，其中的固定部为凹槽，开设在所述固定爪上，物料，一般为玻璃，卡在所述固定部中进行固定。固定之后，所述翻转件运作，将整个所述翻转架翻转一定的角度，此时用户在旁边就可以人工对物料表面进行观察，观察过程无需用户手动搬运，降低劳动强度，提升效率。作为本技术的优选，还包含用于托举物料上升从而在竖直方向上靠近所述固定爪的升举装置。作为本技术的优选，所述升举装置包含升举台和与所述升举台连接且驱动所述升举台升降的升降件。所述升举台与所述物料接触的一面为平整面，所述升降件可以为气缸。在实际使用中，所述升举装置可以为多个，按照物料的面积多个分布在不同位置，提升托举的稳定性。物料从侧面进入所述主机架后，首先被所述升举装置在竖直方向上提升到一定高度，随后再被所述固定爪抓取，这样在各部件运作时不容易发生相互碰撞干涉。作为本技术的优选，所述抓取装置包含固定爪和与所述固定爪连接的伸缩件，所述伸缩件带动所述固定爪在水平方向靠近或远离物料。作为本技术的优选，所述固定爪包含固定部和位于所述固定部上下两侧的外扩调节部，所述固定部的开槽方向为水平方向，所述外扩调节部按水平远离所述固定部的方向，在竖直方向上向逐渐远离固定部的方向延伸。所述伸缩件也可以采用气缸等部件，伸缩件的伸缩方向可在水平方向，当所述物料已经位于合适的高度位置的时候，所述伸缩件收缩，所述固定爪向所述物料靠近，物料的边缘卡入所述固定部。而物料会由于热胀冷缩等原因，在高度方向上有一点的厚度偏差，所述外扩调节部向外扩散，可以对这个厚度偏差进行一定程度的补偿，斜面的设计也可以协助固定物料。作为本技术的优选，所述主机架包含位于上方位置的上位架，所述翻转件一端与所述上位架铰接。作为本技术的优选，所述翻转件包含铰接杆，所述铰接杆一端与所述上位架铰接，另一端连接有滑轮，所述滑轮能在所述主机架上滑动。需要翻转的时候，驱动所述滑轮在所述主机架上滑动，而所述铰接杆的另一端铰接在所述上位架上，所述翻转架就在所述铰接杆的作用下翻转了起来。作为本技术的优选，所述主机架上设有用于为所述滑轮提供导向的导向轨，所述导向轨的延伸方向为水平方向。作为本技术的优选，所述主机架上还用于为物料提供固定水平方向上的位置的对位装置。作为本技术的优选，所述对位装置包括抵触轮，所述对位装置至少为一组，位于所述主机架的侧端位置。当物料进入所述主机架的时候，一端抵触在所述对位装置上进行对位，对位结束之后再进行依靠所述升举装置的升举。作为本技术的优选，所述主机架包含加强板,所述加强板包含散热板、主受力板和位于所述散热板和主受力板的弹性体，所述弹性体为多个，呈矩形阵列排列；所述散热板上开设有多个呈多边形的散热孔；所述弹性体包含位于两端的扩力台和连接两端的所述扩力台的形变内弧体，所述形变内弧体为向内凹陷的弧面。所述主机架引入了加强板代替了普通的机架基板，增强整个装置的弹性缓冲抗震性和散热性。在所述散热板上设有多个所述散热孔，加强气流流通。当发生竖直方向的压力震动时，所述扩力台抵御压力，而在中端的所述形变内弧体呈弧形面且向内凹陷，发生压力的时候所述形变内弧体收缩发生形变，以此缓冲压力。而两个所述扩力台分别与所述主受力板和所述散热板连接。综上所述，本技术具有如下有益效果：1、物料进入所述主机架后依靠所述翻转架和所述翻转件自动进行翻转，无需人工搬运。2、所述固定爪当中设有用户固定物料边缘的固定部。3、所述外扩调节部对厚度的误差进行补偿调节。4、所述升举装置能调整物料的高度位置。5、所述对位装置能使得物料在水平方向上对齐。附图说明：图1是实施例1的示意图；图2是图1的A处细节放大图；图3是图1的B处细节放大图；图4是加强板的示意图；图5是弹性体的示意图。图中：1、主机架，11、上位架，2、翻转架，3、翻转件，31、铰接杆，32、滑轮，33、导向轨，4、升举装置，41、升举台，42、升降件，5、对位装置，6、抓取装置，61、伸缩件，62、固定爪，621、固定部，622、外扩调节部,66、加强板，661、散热板，6611、散热孔，662、弹性体，6621、扩力台，6622、形变内弧体，663、主受力板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1，如图1所示，一种物料台，包含主机架1，还包含翻转架2和分别与主机架1和翻转架2铰接，且用于将翻转架2相对主机架1翻转的翻转件3，翻转架2上设有用于固定物料的抓取装置6，抓取装置6包含固定爪62，固定爪62开设有内陷的固定部621。物料事先传送到主机架1上，进料的方向可以是水平侧边方向，即按着主机架1的侧边方向进入，主机架1上可以设有类似辊筒或者同步带等运送部件将物料放入，一直放入在翻转架2上。翻转架2上设有固定爪62，其中的固定部621为凹槽，开设在固定爪62上，物料，一般为玻璃，卡在固定部621中进行固定。固定之后，翻转件3运作，将整个翻转架2翻转一定的角度，此时用户在旁边就可以人工对物料表面进行观察，观察过程无需用户手动搬运，降低劳动强度，提升效率。还包含用于托举物料上升从而在竖直方向上靠近固定爪62的升举装置4。升举装置4包含升举台41和与升举台41连接且驱动升举台41升降的升降件42。升举台41与物料接触的一面为平整面，升降件42可以为气缸。在实际使用中，升举装置4可以为多个，按照物料的面积多个分布在不同位置，提升托举的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料台，包含主机架（1），其特征在于：还包含翻转架（2）和分别与所述主机架（1）和所述翻转架（2）铰接，且用于将所述翻转架（2）相对所述主机架（1）翻转的翻转件（3），所述翻转架（2）上设有用于固定物料的抓取装置（6），所述抓取装置（6）包含固定爪（62），所述固定爪（62）开设有内陷的固定部（621）。

【技术特征摘要】
1.一种物料台，包含主机架（1），其特征在于：还包含翻转架（2）和分别与所述主机架（1）和所述翻转架（2）铰接，且用于将所述翻转架（2）相对所述主机架（1）翻转的翻转件（3），所述翻转架（2）上设有用于固定物料的抓取装置（6），所述抓取装置（6）包含固定爪（62），所述固定爪（62）开设有内陷的固定部（621）。2.根据权利要求1所述的一种物料台，其特征在于：所述主机架(1)包含加强板(66),所述加强板(66)包含散热板(661)、主受力板（663）和位于所述散热板（661）和主受力板（663）的弹性体（662），所述弹性体（662）为多个，呈矩形阵列排列；所述散热板（661）上开设有多个呈多边形的散热孔（6611）；所述弹性体（662）包含位于两端的扩力台（6621）和连接两端的所述扩力台（6621）的形变内弧体（6622），所述形变内弧体（6622）为向内凹陷的弧面。3.根据权利要求1所述的一种物料台，其特征在于：还包含用于托举物料上升从而在竖直方向上靠近所述固定爪（62）的升举装置（4）,所述升举装置（4）包含升举台（41）和与所述升举台（41）连接且驱动所述升举台（41）升降的升降件（42）。4.根据权利要求1所述的一种物料台，其特征在于：所述抓取装置（6）包含固定爪（62）和与所述固定爪连接的伸缩件（61），所述伸缩件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏世喜，季根灿，王伟，杨琳，
申请(专利权)人：湖州骄阳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33