管件自动开盖取液系统及智能实验室技术方案

本发明专利技术提供了管件自动开盖取液系统及智能实验室，管件自动开盖取液系统包括：管座，管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽；起子，起子包括第一本体和相对于第一本体弯折预设角度的第二本体，第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口；机器人，用于夹持并掰动第一本体使管盖在卡口的带动下打开。本发明专利技术提供了一种能够自动打开管件的盖子并能自动取液的管件自动开盖取液系统及智能实验室。而且使用的管座和起子结构简单、运行可靠、效率高。进一步地，能够在同一管座上进行多个及多种管件的开盖取液操作。

Automatic opening and extracting system and intelligent laboratory for pipe fittings

The invention provides an automatic opening cover extraction system and an intelligent laboratory for the pipe fittings. The automatic opening and extracting system of the pipe includes a pipe seat. The upper surface of the pipe is provided with a number of grooves for placing the pipe; the starting child consists of a first body and a second body bending the preset angle relative to the first body, and the second body is set on the body. There is a bayonet for the card nozzle cover; the robot is used for clamping and breaking the first body so that the pipe cover is opened under the drive of the bayonet. The invention provides an automatic pipe opening and fetching system and an intelligent laboratory, which can automatically open the cover of a pipe piece and automatically take liquid. Moreover, the pipe seat and screwdriver used are simple in structure, reliable in operation and high in efficiency. Further, it is possible to perform the operation of opening and covering liquid on multiple pipes and tubes on the same seat.

【技术实现步骤摘要】
管件自动开盖取液系统及智能实验室
本专利技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及管件自动开盖取液系统及智能实验室。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着机器人技术的持续发展进步，机器人已经逐渐开始在各行各业开始代替人类进行工作，一些医院和化学实验室内也开始引用机器人。在医院和化学实验室内，有一项重要且频繁的工作就是打开装有试剂、标本等液体的试管、离心管和PCR管等的管盖，并从管中抽取液体，以前这一操作都是由人工完成。当采用机器人代替人工作时，现有的机器人无法快速高效的给管件开盖以及取出管件内的液体。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了管件自动开盖取液系统及智能实验室。具体地，其技术方案如下：一种管件自动开盖取液系统，包括：管座，所述管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽；起子，所述起子包括第一本体和相对于所述第一本体弯折预设角度的第二本体，所述第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口；机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件自动开盖取液系统，其特征在于，包括：管座，所述管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽；起子，所述起子包括第一本体和相对于所述第一本体弯折预设角度的第二本体，所述第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口；机器人，用于夹持并掰动所述第一本体使所述管盖在所述卡口的带动下打开。

【技术特征摘要】
1.一种管件自动开盖取液系统，其特征在于，包括：管座，所述管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽；起子，所述起子包括第一本体和相对于所述第一本体弯折预设角度的第二本体，所述第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口；机器人，用于夹持并掰动所述第一本体使所述管盖在所述卡口的带动下打开。2.根据权利要求1所述的管件自动开盖取液系统，其特征在于，所述卡口贯穿所述第二本体，所述卡口的长度大于所述管盖的长度，所述卡口的宽度小于所述管盖的宽度。3.根据权利要求1所述的管件自动开盖取液系统，其特征在于，所述第一本体和所述第二本体形成L形结构。4.一种智能实验室，其特征在于，包括管件自动开盖取液系统，所述管件自动开盖取液系统包括管座、起子和机器人，所述管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽，所述起子包括第一本体和相对于所述第一本体弯折预设角度的第二本体，所述第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口，所述机器人上设置有机械手，所述机械手被配置为能够夹持并掰动所述第一本体使所述管盖在所述卡口的带动下打开。5.根据权利要求4所述的智能实验室，其特征在于，所述卡口贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梅，钟一鸣，
申请(专利权)人：深圳市阿瑟医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44