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本发明提供了管件自动开盖取液系统及智能实验室，管件自动开盖取液系统包括：管座，管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽；起子，起子包括第一本体和相对于第一本体弯折预设角度的第二本体，第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口；机器人，用于夹持并掰...
该专利属于深圳市阿瑟医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市阿瑟医疗机器人有限公司授权不得商用。

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