基于工业机器人的智能视觉柔性线系统技术方案

基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，包括：机器视觉模块、机器人模块、自动化模块、安全模块、可扩展接口模块、多个功能模块，其中:所述可扩展接口包括通信接口、开发接口、机械接口；多个功能模块包括可拆卸机器臂、可拆卸机器腿，所述可扩展接口与多个功能模块相适应，可以实现针对不同的应用场景对机器人进行不同的改造，实现对机器人的启动、运动进行控制。本发明专利技术解决了该系统具有机器人多个可扩展接口、多个功能模块，解决了传统的工业机器人只能针对特殊需求进行专门制作，不能适应自动化流水线的变化，工业机器人可扩展性差、灵活性差，大大浪费了人力物力。

Intelligent vision flexible line system based on industrial robot

The intelligent visual flexible line system based on industrial robot includes machine vision module, robot module, automation module, security module, extensible interface module, and multiple functional modules. The extensible interface includes communication interface, development interface, mechanical connection, and several functional modules including removable machines. The arm and the dismantling machine leg, the extensible interface is adapted to a number of functional modules, and can realize different transformation of the robot for different application scenes, and realize the control of the start and motion of the robot. The invention solves the system that the system has multiple extensible interfaces and multiple functional modules. The traditional industrial robot can only be specially made for special needs, and can not adapt to the change of automatic assembly line. The industrial robot has poor scalability and poor flexibility, and it greatly wastes the manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人的智能视觉柔性线系统
本专利技术涉及工业机器人
，具体地涉及一种基于工业机器人的智能视觉柔性线系统。
技术介绍
目前，在传统的工业机器人自动化流水线应用领域，一般是以机器人作为搬运、装配的工具，与自动化流水线只能做信号的对接处理。但是在现代的自动化流水线领域，往往会有多种类、多型号产品共用生产线的应用场景。而传统的工业机器人应用，只能针对的对每种产品做定制性的机器人运动轨迹、机器人控制程序，不能适应自动化流水线的变化。基于此，工业机器人自动化流水线就能自动的根据产品种类进行工作流程的自动转换，也就实现了柔性生产的需求，但是现有技术还没解决此类问题。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。现代自动化柔性生产线中工业机器人的作用不可替代。工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制性制造单元或柔造系统的组成部分。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。现有的工业机器人可扩展性差、灵活性差，只能针对特殊需求进行专门制作，大大浪费了人力物力。
技术实现思路
为解决上述技术问题，方便客户进行二次开发、教学和研究等用途；本专利技术提供一种基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，该系统具有机器人多个可扩展接口、多个功能模块，包括通信接口：支持串口、TCP/IP、USB；开发接口：提供用于VB、C++的开发接口等；可以实现针对不同的应用场景对机器人进行不同的改造，对机器人的启动、运动等进行控制，实现多种功能。本专利技术的技术方案是：基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，包括：机器视觉模块、机器人模块、自动化模块、安全模块、可扩展接口模块、多个功能模块，其中：机器视觉模块包括二维码读取、型号识别、视觉定位导航、识别定位；机器人模块包括来料抓取、良品装配、产品码垛、不良品处理、视觉导航；所述安全模块包括安全光幕，安全光幕对整个设备进行安全防护；所述可扩展接口包括通信接口：支持串口、TCP/IP、USB、LTP接口，开发接口：提供用于VB、C++的开发接口，可扩展接口还包括机械接口；多个功能模块包括可拆卸机器臂、可拆卸机器腿，所述可扩展接口与多个功能模块相适应，可以实现针对不同的应用场景对机器人进行不同的改造，实现对机器人的启动、运动进行控制。可选的，自动化模块包括PLC单片机、、相机I/O控制、上料装置、料盘传送装置、流水线控制器、机器人信号控制、机器人动作控制、可视化控制、图像传输总线、I/O接口、以太网、RS232。可选的，视觉定位导航包括：GPS定位模块；还包括WiFI模块，当处理器发送导航请求信息，启动GPS定位模块自动导航。可选的，识别定位包括至少两个光纤传感器，根据光纤传感器的距离信息进行定位识别。可选的，机器视觉模块还包括缺陷检测、装配检测。可选的，二维码读取用于获取指令操作或识别物体，根据不同的指令或不同的物体进行下一步操作。可选的，可扩展接口与多个功能模块相适应进一步为：可扩展接口VB接口用于对图形界面进行设计与多个功能模块中的可VB编程LCD屏幕相对应。可选的，可扩展接口中的机械接口包括可拆卸机器臂上的螺孔接口。可选的，可扩展接口中的机械接口还包括可拆卸机器腿底部的滚轮接口。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下有益效果：方便客户进行二次开发、教学和研究等用途；本专利技术提供一种基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，该系统具有机器人多个可扩展接口、多个功能模块，包括通信接口：支持串口、TCP/IP、USB；开发接口：提供用于VB、C++的开发接口等；可以实现针对不同的应用场景对机器人进行不同的改造，对机器人的启动、运动等进行控制，实现多种功能。附图说明图1是本专利技术实施例基于工业机器人的智能视觉柔性线系统结构图。具体实施方式本领域技术人员理解，如
技术介绍
所言，现有技术中传统的工业机器人应用，只能针对的对每种产品做定制性的机器人运动轨迹、机器人控制程序，不能适应自动化流水线的变化，工业机器人可扩展性差、灵活性差，只能针对特殊需求进行专门制作，大大浪费了人力物力。本专利技术提供了一种解决上述问题的基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，为方便客户进行二次开发、教学和研究等用途。为使本专利技术的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。图1是基于工业机器人的智能视觉柔性线系统结构示意图，系统如下：包括：机器视觉模块、机器人模块、自动化模块、安全模块、可扩展接口模块、多个功能模块，其中：机器视觉模块包括二维码读取、型号识别、视觉定位导航、识别定位；机器人模块包括来料抓取、良品装配、产品码垛、不良品处理、视觉导航；所述安全模块包括安全光幕，安全光幕对整个设备进行安全防护；所述可扩展接口包括通信接口：支持串口、TCP/IP、USB、LTP接口，开发接口：提供用于VB、C++的开发接口，可扩展接口还包括机械接口；多个功能模块包括可拆卸机器臂、可拆卸机器腿，所述可扩展接口与多个功能模块相适应，可以实现针对不同的应用场景对机器人进行不同的改造，实现对机器人的启动、运动进行控制。在一个优选例中，自动化模块包括PLC单片机、、相机I/O控制、上料装置、料盘传送装置、流水线控制器、机器人信号控制、机器人动作控制、可视化控制、图像传输总线、I/O接口、以太网、RS232。在一个优选例中，视觉定位导航包括：GPS定位模块；还包括WiFI模块，当处理器发送导航请求信息，启动GPS定位模块自动导航。在一个优选例中，识别定位包括至少两个光纤传感器，根据光纤传感器的距离信息进行定位识别。在一个优选例中，机器视觉模块还包括缺陷检测、装配检测。在一个优选例中，二维码读取用于获取指令操作或识别物体，根据不同的指令或不同的物体进行下一步操作。在一个优选例中，可扩展接口与多个功能模块相适应进一步为：可扩展接口VB接口用于对图形界面进行设计与多个功能模块中的可VB编程LCD屏幕相对应。在一个优选例中，可扩展接口中的机械接口包括可拆卸机器臂上的螺孔接口。在一个优选例中，可扩展接口中的机械接口还包括可拆卸机器腿底部的滚轮接口。为方便客户进行二次开发、教学和研究等用途，本系统具有良好的开放性。1.机器人部分机器人的各类接口齐全。通信接口：支持串口、TCP/IP、USB。开发接口：提供用于VB、C++的开发接口，实现对机器人的启动、运动等进行控制。2.机器视觉部分工业相机提供详尽的开发指导、例程及源代码。配套的智能软件，拥有70多种功能模块，用户可在本软件上实现各种机器视觉应用。3.电气自动化部分提供整套系统的原始程序、开发指导及图纸。用户可增加模块，调整流水线工作流程。进行电气自动化实践。模块化序号模块功能1机器视觉模块二维码读取、型号识别、视觉定位导航、识别定位缺陷检测、装配检测、其他视觉功能。2机器人模块进行来料抓取、良品装配、产品码垛、不良品处理、视觉导航等。3自动化模块上料、料盘传送、流水线控制。整套自动化系统的控制、机器人相关信号控制等。自动化控制、可视化控制。图像传输、相机I/O控制、PLC通讯、机器人数据传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，包括：机器视觉模块、机器人模块、自动化模块、安全模块、可扩展接口模块、多个功能模块，其中：机器视觉模块包括二维码读取、型号识别、视觉定位导航、识别定位；机器人模块包括来料抓取、良品装配、产品码垛、不良品处理、视觉导航；所述安全模块包括安全光幕，安全光幕对整个设备进行安全防护；所述可扩展接口包括通信接口：支持串口、TCP/IP、USB、LTP接口，开发接口：提供用于VB、C++的开发接口，可扩展接口还包括机械接口；多个功能模块包括可拆卸机器臂、可拆卸机器腿，所述可扩展接口与多个功能模块相适应，可以实现针对不同的应用场景对机器人进行不同的改造，实现对机器人的启动、运动进行控制。

【技术特征摘要】
1.基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，包括：机器视觉模块、机器人模块、自动化模块、安全模块、可扩展接口模块、多个功能模块，其中：机器视觉模块包括二维码读取、型号识别、视觉定位导航、识别定位；机器人模块包括来料抓取、良品装配、产品码垛、不良品处理、视觉导航；所述安全模块包括安全光幕，安全光幕对整个设备进行安全防护；所述可扩展接口包括通信接口：支持串口、TCP/IP、USB、LTP接口，开发接口：提供用于VB、C++的开发接口，可扩展接口还包括机械接口；多个功能模块包括可拆卸机器臂、可拆卸机器腿，所述可扩展接口与多个功能模块相适应，可以实现针对不同的应用场景对机器人进行不同的改造，实现对机器人的启动、运动进行控制。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，所述自动化模块包括PLC单片机、、相机I/O控制、上料装置、料盘传送装置、流水线控制器、机器人信号控制、机器人动作控制、可视化控制、图像传输总线、I/O接口、以太网、RS232。3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，所述视觉定位导航包...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭少华，
申请(专利权)人：广州威沃电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44