电子琴音控弹簧自动上料装配机构及其装配工艺制造技术

本发明专利技术涉及电子琴组装技术领域，特别涉及电子琴音控弹簧自动上料装配机构，包括装配传送台、音控弹簧上料部件、音控弹簧推料部件和音控弹簧装配部件，音控弹簧上料部件设置在装配传送台的输出端处且位于装配传送台的旁侧，音控弹簧装配部件上设有能够行走于音控弹簧推料部件顶部与装配传送台顶部的音控弹簧装配机械手，音控弹簧上料部件包括安装在装配传送台侧部的第三工作台和安装在第三工作台上的音控弹簧震动上料盘，音控弹簧震动上料盘的侧部设有第二下料道，第二下料道的一端与音控弹簧震动上料盘的输出端固定连接，另一端与音控弹簧推料部件对接，将音控弹簧的一次性自动装配到电子琴基座上，进而提高生产效率，降低成本，不损坏音控弹簧。

Electronic piano control spring automatic feeding assembly mechanism and its assembly process

The invention relates to the electronic piano assembly technology field, in particular to the electronic piano sound control spring automatic feeding assembly mechanism, including the assembly conveyor, the sound control spring feeding part, the sound controlled spring push part and the sound controlled spring assembly part. The audio control spring feeding part is set at the output end of the assembly conveyor and is located in the assembly conveyor. On the side side, the sound control spring assembly part is equipped with a sound controlled spring assembly manipulator capable of walking on the top of the sound control spring push part and the top of the assembly conveyor. The sound control spring feeding part includes the third working table installed on the side of the assembly conveyor and the sound control spring plate on the sound controlled spring mounted on the third work table and the sound controlled bomb. The side part of the spring vibration plate is provided with second lower material channels, one end of the second lower material channel is connected with the output end of the sound control spring vibration plate, and the other end is butted with the sound controlled spring pushing part, and the audio control spring is automatically assembled on the electronic organ base, thus improving the production efficiency, reducing the cost and not damaging the sound control. Spring.

【技术实现步骤摘要】
电子琴音控弹簧自动上料装配机构及其装配工艺
本专利技术涉及电子琴组装
，特别涉及音控弹簧组装机及其装配工艺。
技术介绍
音乐是人类共有的精神食粮，德国伟大的音乐家贝多芬说：音乐是比一切智慧、一切哲学更高的启示，谁能说透音乐的意义，便能超脱常人无以振拔的苦难。当人们的感情不满足歌唱表达的时候，又借用种种不同乐器的音色、音域、演奏手法等，超脱了人声的限制，运用独奏、合奏、协奏等等形式来表现，钢琴就是表现形式特别丰富的乐器，又被誉为音乐之王，乐器之王，当钢琴家忘却尘世单独面对钢琴时，能够与内心最深处的和最高尚的自我交谈，这种精神上的财富是难以比拟的。人们希望通过练习、弹奏，使自己拥有高超的技艺的钢琴高手，钢琴家。随着计算机问世，人们又创造出雅俗共赏的电子琴、电子钢琴。目前钢琴、电子琴已经非常普遍，丰富了人们生活。电子琴包括基座、电路板、音控弹簧定位硅胶套、琴键和音控弹簧，目前电子琴的组装主要依赖人工来完成，人工组装电子琴的存在以下几个弊端，一是基座上设有若干定位柱，定位柱上要安装音控弹簧定位硅胶套，音控弹簧定位硅胶套对音控弹簧起到防护和定位作用，以便于安装音控弹簧，而音控弹簧定位硅胶套体积小，目前全部采用人工撑开音控弹簧定位硅胶套进行安装，费事费力，而且易将音控弹簧定位硅胶套撑破或者损坏；二是装配完音控弹簧定位硅胶套后，还要人工对音控弹簧定位硅胶套刷润滑油，人工刷油容易出现刷油不均匀、不饱满甚至漏油的现象，而且人工刷油效率低，效果不够理想，而润滑油对于电子琴是必不可少的，一方面可以降低按压按键时的噪音，另一方面可以保持好的按键效果，如果电子琴长时间不使用，润滑油干了或者凝固了，会导致按键失灵，需要很大的力气按键才能发声，或者完全不能发声；三是音控弹簧主要是依赖人工安装，易出现音控弹簧安装不到位、歪斜和变形的现象，造成不良，而音控弹簧的安装是否达标，会影响到电子琴的音量和音质，也决定了电子琴是否能满足客户的需求。目前，一个电子琴人工装配生产线需要7名工人，而且工人的工作强度大，效率低。要实现电子琴的自动化生产线，如何实现音控弹簧的自动上料装配是关键一环，存在诸多技术难题，目前市场上还没有任何类似的设备，因此，急需针对上述问题，提供电子琴自动组装线及其组装工艺。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于针对现有技术的不足，提供电子琴音控弹簧自动上料装配机构。本专利技术的另一目的在于提供上述电子琴音控弹簧自动上料装配机构的装配工艺。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：电子琴音控弹簧自动上料装配机构，包括装配传送台、设置在装配传送台旁侧的音控弹簧上料部件、安装在装配传送台顶部的音控弹簧推料部件和安装在音控弹簧推料部件输出端处的音控弹簧装配部件，音控弹簧上料部件设置在装配传送台的输出端处且位于装配传送台的旁侧，所述音控弹簧推料部件设置在装配传送台的顶部，所述音控弹簧装配部件设置在音控弹簧推料部件的旁侧，所述音控弹簧装配部件上设有能够行走于音控弹簧推料部件顶部与装配传送台顶部的音控弹簧装配机械手，所述音控弹簧上料部件包括安装在装配传送台侧部的第三工作台和安装在第三工作台上的音控弹簧震动上料盘，所述音控弹簧震动上料盘的侧部设有第二下料道，所述第二下料道的一端与音控弹簧震动上料盘的输出端固定连接，另一端与音控弹簧推料部件对接。进一步的，所述音控弹簧推料部件包括安装在装配传送台上的传动定位座、安装在传动定位座旁侧的第一推料组件和第二推料组件，所述第一推料组件的推送方向与装配传送台的传送方向相同，所述第二推料组件的推送方向垂直于装配传送台的传送方向。进一步的，所述传动定位座上沿其宽度方向设有供第一推料组件输出端穿过的第一开槽，所述传动定位座上设有沿其长度方向设有供第二推料组件输出端穿过的第二开槽，所述第二开槽贯穿传动定位座，所述第一开槽与第二开槽连通。进一步的，所述第一推料组件包括第一推料气缸和安装在装配传送台上用于安装第一推料气缸的驱动安装座，所述第一推料气缸沿着装配传送台的传送方向设置，所述第一推料气缸能够拆卸的安装在驱动安装座上。进一步的，所述第二推料组件包括装配传送台侧部的定位承载座，所述定位承载座上设有第二推料气缸，所述第二推料气缸呈水平状态设置在定位承载座上，所述第二推料气缸的伸缩杆能够在第二开槽内移动。进一步的，所述音控弹簧装配部件包括设置在定位承载座旁侧的装配定位基座和安装在装配定位基座上的装配定位圆柱，所述音控弹簧装配机械手设置在装配定位圆柱上，所述装配定位圆柱呈竖直状态设置，所述装配定位基座固定安装在装配工作台的顶部，所述装配定位圆柱能够在装配定位基座上转动。进一步的，所述音控弹簧装配机械手包括安装在装配定位圆柱上的装配安装板、安装在装配安装板上的装配驱动组件和安装在装配驱动组件输出端上的装配夹取组件，所述装配夹取组件能够在定位承载座与装配传送台之间移动。进一步的，所述装配驱动组件包括安装在装配安装板顶部的驱动电机和安装在装配安装板底部的驱动组，所述驱动电机呈竖直状态设置在装配安装板的顶部，所述驱动组包括设置在装配安装板底部的转动圆盘和两个设置在转动圆盘内相互啮合的齿轮，其中一个齿轮位于转动圆盘的中心位置，所述驱动电机的输出主轴与位于转动圆盘中心位置的齿轮固定连接。进一步的，所述装配夹取组件设置在转动圆盘偏心处的齿轮上，所述装配夹取组件包括定位伸缩杆和安装在定位伸缩杆底端的呈十字型的夹爪，所述定位伸缩杆的顶部与安装在转动圆盘偏心处齿轮的中心位置固定连接，所述夹爪的顶部与定位伸缩杆的底端固定连接。电子琴音控弹簧自动上料装配机构的装配工艺，包括以下步骤：步骤1、通过装配传送台的传送将电子琴基座组件传送到音控弹簧上料部件一侧；通过音控弹簧上料部件的将若干待装配的音控弹簧依次传送到音控弹簧推料部件上；步骤2、然后音控弹簧推料部件实现对若干音控弹簧依次推送到音控弹簧装配部件的输入端处；步骤3、通过音控弹簧装配部件将若干音控弹簧依次加装到琴键与基座之间，完成电子琴音控弹簧的自动装配。有益效果：本专利技术的电子琴音控弹簧自动上料装配机构，首先通过音控弹簧上料部件将若干待装配的音控弹簧依次传送到音控弹簧推料部件上，通过音控弹簧推料部件实现对若干音控弹簧依次推送到音控弹簧装配部件的输入端处，通过音控弹簧装配部件将若干音控弹簧依次加装到琴键与基座之间，从而实现稳定的装配作业，就完成了一个电子琴琴键音控弹簧的装配作业，可实现将音控弹簧的一次性自动装配到电子琴基座上，进而提高生产效率，降低成本，不损坏音控弹簧，该工艺装配的音控弹簧安装到位，不会歪斜，不会变形，品质高，进而提高了生产效率，降低成本。附图说明图1为电子琴自动组装线的立体结构示意图；图2为电子琴自动组装线的俯视图；图3为图2中沿A-A线的剖视图；图4为自动上料机构和自动装配音控弹簧定位硅胶套机构的立体结构示意图；图5为基座上料部件的立体结构示意图一；图6为基座上料部件的俯视图；图7为基座上料部件的立体结构示意图二；图8为基座传送台和自动装配音控弹簧定位硅胶套机构的立体结构示意图；图9为图8中B处的放大图；图10为基座与电路板安装机构、机械夹取机构、琴键装配机构和音控弹簧自动上料装配机构的立体结构示意图；图11为音控弹簧自动上料装配机构的立体结构示意图一；图12为音控弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电子琴音控弹簧自动上料装配机构，其特征在于：包括装配传送台(5a)、设置在装配传送台(5a)旁侧的音控弹簧上料部件(6a)、安装在装配传送台(5a)顶部的音控弹簧推料部件(6b)和安装在音控弹簧推料部件(6b)输出端处的音控弹簧装配部件(6c)，音控弹簧上料部件(6a)设置在装配传送台(5a)的输出端处且位于装配传送台(5a)的旁侧，所述音控弹簧推料部件(6b)设置在装配传送台(5a)的顶部，所述音控弹簧装配部件(6c)设置在音控弹簧推料部件(6b)的旁侧，所述音控弹簧装配部件(6c)上设有能够行走于音控弹簧推料部件(6b)顶部与装配传送台(5a)顶部的音控弹簧装配机械手，所述音控弹簧上料部件(6a)包括安装在装配传送台(5a)侧部的第三工作台(6d)和安装在第三工作台(6d)上的音控弹簧震动上料盘(6e)，所述音控弹簧震动上料盘(6e)的侧部设有第二下料道(6f)，所述第二下料道(6f)的一端与音控弹簧震动上料盘(6e)的输出端固定连接，另一端与音控弹簧推料部件(6b)对接。

【技术特征摘要】
1.电子琴音控弹簧自动上料装配机构，其特征在于：包括装配传送台(5a)、设置在装配传送台(5a)旁侧的音控弹簧上料部件(6a)、安装在装配传送台(5a)顶部的音控弹簧推料部件(6b)和安装在音控弹簧推料部件(6b)输出端处的音控弹簧装配部件(6c)，音控弹簧上料部件(6a)设置在装配传送台(5a)的输出端处且位于装配传送台(5a)的旁侧，所述音控弹簧推料部件(6b)设置在装配传送台(5a)的顶部，所述音控弹簧装配部件(6c)设置在音控弹簧推料部件(6b)的旁侧，所述音控弹簧装配部件(6c)上设有能够行走于音控弹簧推料部件(6b)顶部与装配传送台(5a)顶部的音控弹簧装配机械手，所述音控弹簧上料部件(6a)包括安装在装配传送台(5a)侧部的第三工作台(6d)和安装在第三工作台(6d)上的音控弹簧震动上料盘(6e)，所述音控弹簧震动上料盘(6e)的侧部设有第二下料道(6f)，所述第二下料道(6f)的一端与音控弹簧震动上料盘(6e)的输出端固定连接，另一端与音控弹簧推料部件(6b)对接。2.根据权利要求1所述的电子琴音控弹簧自动上料装配机构，其特征在于：所述音控弹簧推料部件(6b)包括安装在装配传送台(5a)上的传动定位座(6g)、安装在传动定位座(6g)旁侧的第一推料组件(6h)和第二推料组件(6i)，所述第一推料组件(6h)的推送方向与装配传送台(5a)的传送方向相同，所述第二推料组件(6i)的推送方向垂直于装配传送台(5a)的传送方向。3.根据权利要求2所述的电子琴音控弹簧自动上料装配机构，其特征在于：所述传动定位座(6g)上沿其宽度方向设有供第一推料组件(6h)输出端穿过的第一开槽(6g1)，所述传动定位座(6g)上设有沿其长度方向设有供第二推料组件(6i)输出端穿过的第二开槽(6g2)，所述第二开槽(6g2)贯穿传动定位座(6g)，所述第一开槽(6g1)与第二开槽(6g2)连通。4.根据权利要求3所述的电子琴音控弹簧自动上料装配机构，其特征在于：所述第一推料组件(6h)包括第一推料气缸(6h1)和安装在装配传送台(5a)上用于安装第一推料气缸(6h1)的驱动安装座(6h2)，所述第一推料气缸(6h1)沿着装配传送台(5a)的传送方向设置，所述第一推料气缸(6h1)能够拆卸的安装在驱动安装座(6h2)上。5.根据权利要求4所述的电子琴音控弹簧自动上料装配机构，其特征在于：所述第二推料组件(6i)包括装配传送台(5a)侧部的定位承载座(6j)，所述定位承载座(6j)上设有第二推料气缸(6k)，所述第二推料气缸(6k)呈水平状态设置在定位承载座(6j)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国强，
申请(专利权)人：东莞市益汇知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44