VVT阀套自动化加工工艺制造技术

本发明专利技术公开了VT阀套自动化加工工艺，包括以下步骤：1)、上料装置将VVT阀套输送至机器人手抓位；2)、机器人抓取VVT阀套靠近夹具的定位面准备装夹；3)、夹具吹气清理夹具的定位面和VVT阀套；4)、机器人将VVT阀套安装在夹具的定位面上；5)、机器人手抓按住VVT阀套，通过夹具上的夹紧机构将VVT阀套固定在定位面上；6)、夹具气检VVT阀套是否安装到位；7)、确认VVT阀套安装到位后采用刀具对VVT阀套进行刀加工，刀具安装于机床上；上述步骤均在加工中心集中完成；夹具包括正面加工工位和反面加工工位，所述夹具还包括吹气装置，吹气装置包括管道和设置有在管道上的喷射口。本发明专利技术解决了现有自动化加工工艺导致的效率低、成本高的问题。

Automatic processing technology of VVT valve sleeve

The invention discloses the automatic processing technology of VT valve sleeve, including the following steps: 1), the feeding device conveyed the VVT valve sleeve to the robot hand grip; 2), the robot grabbed the positioning surface of the VVT valve sleeve near the fixture; 3), the positioning surface and the VVT valve sleeve of the jig blowing up jig; 4), and the robot installed the VVT valve sleeve in the fixture. On the positioning surface; 5), the robot hand grasps and holds the VVT valve sleeve. Through the clamping mechanism on the fixture, the VVT valve sleeve is fixed on the positioning surface; 6), the fixture gas inspection VVT valve sleeve is installed in place; 7) and the VVT valve sleeve is processed with the tool after the installation of the VVT valve sleeve, and the tool is installed on the machine tool; the above steps are all in the processing. The clamp consists of a front working position and a reverse machining position. The fixture also includes a blowing device, a blowing device including a pipe and a spray port on the pipe. The invention solves the problems of low efficiency and high cost caused by the existing automatic processing technology.

【技术实现步骤摘要】
VVT阀套自动化加工工艺
本专利技术涉及VVT阀套加工
，具体涉及VVT阀套自动化加工工艺。
技术介绍
在自动化加工技术高速发展的今天，大多数机械零件加工都在逐步转型，但是部分精密零件却因为加工工艺传统，加工效率低，质量水平不高，造成自动化投入成本高，运行成本高，最终造成自动化生产线无法经营，进而停产。VVT阀套传统加工采用数控车床配合部分加工中心组成流水线进行加工，需要完成车外圆，钻、镗内孔，切槽、倒角等多数工序，若采用传统工艺实现自动化，则加工效率低，运行成本超过传统流水线，运营效益低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供VVT阀套自动化加工工艺，解决现有自动化加工工艺导致的效率低、成本高的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：VVT阀套自动化加工工艺，包括以下步骤：1)、上料装置将VVT阀套输送至机器人手抓位；2)、机器人抓取VVT阀套靠近夹具的定位面准备装夹；3)、夹具吹气清理夹具的定位面和VVT阀套；4)、机器人将VVT阀套安装在夹具的定位面上；5)、机器人手抓按住VVT阀套，通过夹具上的夹紧机构将VVT阀套固定在定位面上；6)、夹具气检VVT阀套是否安装到位；7)、确认VVT阀套安装到位后采用刀具对VVT阀套进行刀加工，刀具安装于机床上；上述步骤均在加工中心集中完成；所述夹具包括正面加工工位和反面加工工位，所述反面加工工位的夹紧机构采用三个卡爪对VVT阀套进行外部夹紧，所述卡爪的下方设置有定位面，所述正面加工工位的夹紧机构为内夹紧机构，所述内夹紧机构包括固定槽，所述固定槽内侧设置有固定体，固定体与固定槽内底部之间具有一定间距，所述固定体远离固定槽的一端到另一端的外径呈逐渐增大的趋势，所述固定槽的开口端设置有内胀套，所述内胀套套设在固定体的外壁，所述固定槽的底部与伸缩件连接，所述定位面套设在内胀套外壁，所述夹具还包括吹气装置，所述吹气装置包括管道和设置有在管道上的喷射口。本专利技术所述机器人为现有技术；所述加工中心为现有技术，将现有的加工中心用于VVT阀套的加工工艺；所述固定槽具体是指圆柱形结构一端向内凹陷所形成的结构，所述内胀套具有一定的弹性，采用弹性材料制成，可以是塑料或工具钢或是二者的结合；所述伸缩件可以是液压油缸，所述喷射口用于向定位面和零件(VVT阀套)吹气，继而实现对定位面和零件(VVT阀套)的清理，本专利技术所述上下是针对竖直方向而言。本专利技术所述内夹紧机构的工作原理：通过伸缩件的伸缩实现固定槽的上下移动，进而带动内胀套沿着固定体(固定体固定不动)的外壁移动，当机器人抓取VVT阀套套设在内胀套后，机器人压紧VVT阀套，同时，伸缩件向下伸缩进而将内胀套下拉，由于内胀套下拉过程中，固定体的外径逐渐增大，进而实现内胀套的外径增大(膨胀)，通过内胀套的下拉膨胀实现内VVT阀套的内胀卡紧。3个卡爪实现对VVT阀套进行外部夹紧的工作原理：在卡爪的下端对应设置有导向杆，导向杆朝外倾斜设置，即3个导向杆的底端向外扩张使得3个导向杆具有一定锥度，导向杆的下端设置有伸缩件，当伸缩件向下拉动导向杆时，导向杆上端向内收缩，3个卡爪向内收缩实现对VVT阀套外壁的夹紧。本专利技术通过将各个加工步骤集成在加工中心，同时采用双工位的夹具，减少加工步骤，并且同时完成多个内容的加工，加工时间和辅助时间大幅缩短，提高了工作效率，降低了成本。进一步地，夹具包括底板，所述底板上设置有2块安装板，2块安装板分别用于安装正面加工工位和反面加工工位，所述安装板上设置有圆柱体，夹紧机构安装于圆柱体上。进一步地，固定槽和内胀套之间通过连接件连接，所述连接件在轴向上的截面为U形结构，所述U形结构一侧插入固定槽内，另一侧插入内胀套内。进一步地，所述上料装置包括阀套传送带，所述阀套传送带上方在运动方向上对称设置有2个限位板，所述限位板的内侧设置有缓冲垫，2个缓冲垫之间的间距与VVT阀套的外径配合，所述阀套传送带的末端上方设置有放料装置，所述放料装置包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸端部的挡板，所述伸缩气缸与阀套传送带末端的到位传感器连接；所述阀套传送带的末端在放料装置后方还配合设置有导向装置，所述导向装置包括设置在阀套传送带末端下方的步进电机，所述步进电机的上端设置有与VVT阀套底部缺口配合的定向传感器。本专利技术所述阀套传送带的两端采用同步齿轮实现传动带的输送传动，2个限位板对阀套进行限位，避免阀套在输送过程中发生倾斜，所述挡板在伸缩气缸的作用下上下移动，所述伸缩气缸与到位传感器相互配合，所述到位传感器为现有技术，到位传感器测量到末端没有工件的时候，放料装置就允许一个工件往下继续输送的远离即操作系统也是现有技术，所述到位传感器能够实时感应到阀套传送带末端是否有工件，所述挡板设置在2个限位板之间，用于阻挡阀套，所述末端是根据阀套传送带的运动方向而定。本专利技术所述定向传感器为现有技术，阀套定向的基准是底部的一个缺口，所以不能采用滑槽定向的方式，所以在输送线末端增加了一个定向传感器和一个伺服旋转机构(步进电机)，当阀套到达末端后，输送带停止，旋转机构顶起，然后缓慢旋转，当定向传感器检测到缺口后，旋转停止，然后旋转机构落下，完成阀套定向，当机器人把零件抓取完成后，阀套传送带继续运转，放料装置放料。本专利技术的工作原理：将VVT阀套放置在阀套传送带上2个限位板之间，每当末端测量到没有工件的时候，放料装置就允许一个工件往下继续输送，其余产品则挡住，由下一步工序的机器人把工件VVT阀套抓取，如此循环，实现工件稳定自动输送。进一步地，加工中心还包括自动测量机，所述自动测量机用于测量VVT阀套的尺寸，把测量数据实时传输到工控机，通过尺寸变化自动对机床刀补进行调整。所述自动测量机包括一滑台，所述滑台上方设置有测量位置，在测量位置处设置有用于测量工件尺寸的测量头，所述测量头包括2个对称的位移传感器，测量时位移传感器与VVT阀套的外壁接触，通过测量2个位移传感器之间的间距实现VVT阀套尺寸的测量，位移传感器把测量到的数据传递给工控机。具体测量过程：机器人板工件抓取到自动测量机的滑台上，滑台滑动至测量位置，测量头伸出测量工件尺寸，测量完成，滑台回到原点，滑台的另一端设置有标准件，定时对测量设备进行校准。进一步地，机床上安装有对刀仪和机内测头。所述对刀仪和机内测头为现有技术。在机床内部配置雷尼绍对刀仪和机内测头可通过测量反馈，让设备及时补偿刀具的磨损和各轴的热变形及零件的装夹误差，让加工尺寸精度更高，更稳定。进一步地，机床与工控机连接，工控机能够处理机床反馈数据，并控制调整机床参数。进一步地，机床的主轴配设有贯穿冷却和循环冷却系统。在机床主轴配备贯穿冷却和循环冷却功能，切削液/冷却液通过主轴，并从刀具端面喷出，可把主轴高速旋转所产生的热量带走，避免主轴因发热产生变形影响精度，同时切削液从刀具中部喷出，可使加工刀具冷却更充分，让加工效率更高，刀具寿命更高。进一步地，机床的主轴采用BBT或者HSK接口。机床主轴选配BBT或者HSK接口，BBT和HSK主轴接口的特点是两面定位，既利用锥度定心，也利用端面贴合保证Z向重复定位精度，确保在加工厚度尺寸的时候面铣刀的重复换刀的定位精度。进一步地，刀具采用PCD或CBN高硬度刀片。刀具均采用CBN或者CBN等高硬度刀片，可达到很高的线速度和加工效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.VVT阀套自动化加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：1)、上料装置(1)将VVT阀套(3)输送至机器人手抓位；2)、机器人抓取VVT阀套(3)靠近夹具(2)的定位面(23)准备装夹；3)、夹具(2)吹气清理夹具(2)的定位面(23)和VVT阀套(3)；4)、机器人将VVT阀套(3)安装在夹具(2)的定位面(23)上；5)、机器人手抓按住VVT阀套(3)，通过夹具(2)上的夹紧机构将VVT阀套(3)固定在定位面(23)上；6)、夹具(2)气检VVT阀套(3)是否安装到位；7)、确认VVT阀套(3)安装到位后采用刀具对VVT阀套(3)进行刀加工，刀具安装于机床上；上述步骤均在加工中心集中完成；所述夹具(2)包括正面加工工位和反面加工工位，所述反面加工工位的夹紧机构采用三个卡爪(21)对VVT阀套(3)进行外部夹紧，所述卡爪(21)的下方设置有定位面(23)，所述正面面加工工位的夹紧机构为内夹紧机构(22)，所述内夹紧机构(22)包括固定槽(222)，所述固定槽(222)内侧设置有固定体(225)，固定体(225)与固定槽(222)内底部之间具有一定间距，所述固定体(225)远离固定槽(222)的一端到另一端的外径呈逐渐增大的趋势，所述固定槽(222)的开口端设置有内胀套(224)，所述内胀套(224)套设在固定体(225)的外壁，所述固定槽(222)的底部与伸缩件(221)连接，所述定位面(23)套设在内胀套(224)外壁，所述夹具(2)还包括吹气装置，所述吹气装置包括管道(28)和设置有在管道(28)上的喷射口(27)。...

【技术特征摘要】
1.VVT阀套自动化加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：1)、上料装置(1)将VVT阀套(3)输送至机器人手抓位；2)、机器人抓取VVT阀套(3)靠近夹具(2)的定位面(23)准备装夹；3)、夹具(2)吹气清理夹具(2)的定位面(23)和VVT阀套(3)；4)、机器人将VVT阀套(3)安装在夹具(2)的定位面(23)上；5)、机器人手抓按住VVT阀套(3)，通过夹具(2)上的夹紧机构将VVT阀套(3)固定在定位面(23)上；6)、夹具(2)气检VVT阀套(3)是否安装到位；7)、确认VVT阀套(3)安装到位后采用刀具对VVT阀套(3)进行刀加工，刀具安装于机床上；上述步骤均在加工中心集中完成；所述夹具(2)包括正面加工工位和反面加工工位，所述反面加工工位的夹紧机构采用三个卡爪(21)对VVT阀套(3)进行外部夹紧，所述卡爪(21)的下方设置有定位面(23)，所述正面面加工工位的夹紧机构为内夹紧机构(22)，所述内夹紧机构(22)包括固定槽(222)，所述固定槽(222)内侧设置有固定体(225)，固定体(225)与固定槽(222)内底部之间具有一定间距，所述固定体(225)远离固定槽(222)的一端到另一端的外径呈逐渐增大的趋势，所述固定槽(222)的开口端设置有内胀套(224)，所述内胀套(224)套设在固定体(225)的外壁，所述固定槽(222)的底部与伸缩件(221)连接，所述定位面(23)套设在内胀套(224)外壁，所述夹具(2)还包括吹气装置，所述吹气装置包括管道(28)和设置有在管道(28)上的喷射口(27)。2.根据权利要求1所述的VVT阀套自动化加工工艺，其特征在于，所述夹具(2)包括底板(24)，所述底板(24)上设置有2块安装板(25)，2块安装板(25)分别用于安装正面加工工位和反面加工工位，所述安装板(25)上设置有圆柱体(26)，夹紧机构安装于圆柱体(26)上。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德亮，黄榆鉴，
申请(专利权)人：四川融至精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51