一种叶菜类蔬菜自动收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：包括伸缩式框架(1)，伸缩式框架(1)下方的两端分别设有履带移动装置(2)，伸缩式框架(1)上方沿着履带移动装置(2)的移动方向依次设有叉架升降装置(3)和收货箱(4)，叉架升降装置(3)上设有柔性夹持输送装置(5)，柔性夹持输送装置(5)出料端设有与收货箱(4)相对应的出料导向架(6)，柔性夹持输送装置(5)下方设有往复式切割器(7)。本发明专利技术具有能够降低劳动强度、减少生产成本和提高收割效率的特点。

A kind of leaf vegetable vegetable harvester

The invention discloses a leaf vegetable vegetable automatic harvester, which comprises a telescopic frame (1), a crawler mobile device (2) at both ends of the telescopic frame (1), and a fork frame lifting device (3) and a cargo box (4) above the movable frame (2), and a fork lift up above the telescopic frame (1). A flexible clamping and conveying device (5) is provided on the falling device (3), and a flexible clamping and conveying device (5) is provided with a feeding guide (6) corresponding to the collecting box (4), and a reciprocating cutter (7) is provided under the flexible clamping and conveying device (5). The invention has the characteristics of reducing labor intensity, reducing production cost and improving harvesting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种叶菜类蔬菜自动收获机
本专利技术涉及一种蔬菜收获机，特别是一种叶菜类蔬菜自动收获机。
技术介绍
蔬菜产业是浙江省重要产业之一，但蔬菜种植业还是属于劳动密集型产业，而劳动力成本由于经济的发展急剧增加，这样就大大增加了蔬菜种植业的生产成本；同时由于通过人工对叶类蔬菜进行收割，劳动强度大、其采摘收获的效率较低。因此，现有的技术存在着劳动强度大、生产成本高和采摘收割效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种叶菜类蔬菜自动收获机。本专利技术具有能够降低劳动强度、减少生产成本和提高收割效率的特点。本专利技术的技术方案：一种叶菜类蔬菜自动收获机，包括伸缩式框架，伸缩式框架下方的两端分别设有履带移动装置，伸缩式框架上方沿着履带移动装置的移动方向依次设有叉架升降装置和收货箱，叉架升降装置上设有柔性夹持输送装置，柔性夹持输送装置出料端设有与收货箱相对应的出料导向架，柔性夹持输送装置下方设有往复式切割器。前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述伸缩式框架包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架之间为间隙配合，且第二框架插入第一框架，第一框架内侧端设有快拆锁紧装置。前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述履带移动装置包括与伸缩式框架相固定的履带框架，履带框架下方的两端设有外导轮，两个外导轮之间设有活动式导轮，履带框架上方一端设有张紧座，张紧座上设有张紧轮，履带框架上方的另一端设有内导轮；所述的履带移动装置包括设置在伸缩式框架上的驱动电机，驱动电机输出端设有驱动轴，驱动轴上设有驱动齿轮；履带移动装置还包括与外导轮、活动式导轮、张紧轮和内导轮相配合的履带，履带与驱动齿轮相配合。前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述叉架升降装置包括两个对称分布在伸缩式框架上方两端的升降机构，两个升降机构之间设有液压泵，液压泵经分流集流阀连接有液压缸，液压缸与升降机构相连；所述升降机构包括两个平行布置且为X型结构的叉架，叉架上端设有驱动支撑杆，驱动支撑杆下方设有与叉架上部两个端点相连的升降铰接座和升降滑座，叉架下部的两个端点分别连接有设置在伸缩式框架上的固定铰接座和固定滑座，且升降滑座和固定滑座位于相同端；两个相邻的叉架之间设有多根连接杆，两个相邻叉架之间的下部还设有钢管座，钢管座与液压缸相连。前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述柔性夹持输送装置包括输送固定架，输送固定架一端设有多组倾斜布置的输送带组件，输送带组件包括两个对称镜像布置的柔性夹持机构，两个柔性夹持机构之间设有输送通道，输送固定架另一端设有传动机构，传动机构包括固定在输送固定架上的传动电机，传动电机输出端经联轴器连接有同步带轮组，同步带轮组上方设有多个换向机构，换向机构与柔性夹持机构相连；所述的输送固定架下方还设有顶紧装置。前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述柔性夹持机构包括倾斜设置在输送固定架上的输送带支架，输送带支架上下两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有柔性夹持带；所述输送带支架下部设有从动轮张紧座，从动轮张紧座和从动轮为间隙配合，且从动轮张紧座和从动轮之间设有弹簧；所述输送带支架的上下两部还设有与柔性夹持带相配合的补偿轮，补偿轮与输送带支架的连接处设有扭簧。前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述同步带轮组包括与联轴器相连的主同步带轮，主同步带轮经同步带连接有多个副同步带轮；所述主同步带轮和副同步带轮上均设有旋转轴，每根旋转轴上端设有换向机构，换向机构上端与主动轮相连。前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述的换向机构包括与旋转轴相连的主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮上均设有第一万向节，第一万向节上端与主动轮相连。前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述的输送带支架与地面之间的倾斜夹角为35-45度。前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述往复式切割器包括固定于柔性夹持输送装置下方的切割电机和切割机构，切割机构和切割电机之间设有第二万向节；所述的切割机构包括与柔性输送装置相连的切割器固定座和曲柄滑块座，曲柄滑块座上设有曲柄滑块轴承座，曲柄滑块轴承座上设有曲柄轴，曲柄轴一端与第二万向节相连，曲柄轴另一端设有曲柄，曲柄上相互配合的曲柄拨杆，曲柄拨杆上设有相互配合的曲柄滑块，曲柄滑块下方设有摩擦滑板，摩擦滑板上设有活动刀片组；所述的切割器固定座下方设有定刀梁，定刀梁上设有与活动刀片组相配合的固定刀片组，且定刀梁上还设有与摩擦滑板相卡合的压刃座。前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述履带是橡胶履带本体，橡胶履带外设有金属丝；所述履带外壁设有轮齿结构。与现有技术相比，本专利技术通过伸缩式框架、设置在伸缩式框架下方的履带移动装置以及设置伸缩式框架上方的叉架升降装置和往复式收割器之间的相互配合，取代人工收割，实现对叶菜类蔬菜进行自动化收割，结构简单，操作方便，能够极大的提高收割效率，同时也能降低劳动强度，减少劳动力，从而减轻种植企业的生产成本。本专利技术采用伸缩式框架，使得整机的两条履带的中心距可在一定范围内可调，可适应相应垄宽的叶菜类种植大棚，使得自动收获机能够根据实际收割环境进行调节，通过灵活的调节从而能够提高适应能力。本专利技术采用履带移动装置，可以增加与土地的接触面积，提高与地面的贴合度，大大降低了打滑的可能性，也能够充分发挥驱动电机的牵引性能，且对各种地面环境适应性比较强；同时，履带接触面积大，重心更低，侧翻以及前后翻的可能性较轮式机械更小；另外，履带移动装置有着较小的转弯半径，能实现两路履带的正反转，甚至能实现原地旋转，灵活性强，对于垄耕大棚内部沟壑纵横以及狭小的操作空间，采用履带式行走方式能够满足大部分使用要求，且降低劳动强度，而且长且宽的履带够能大大降低机械对土地的压实作用。本专利技术还通过设置叉架升降装置来对柔性夹持输送装置和往复式切割器进行高度调节，实现对不同高度地面的适应，也可适应不同茎叶切割类蔬菜的不同切割高度需求，以此应对浙江省大棚标准不统一、各类蔬菜种植标准不同的难点。本专利技术采用的往复式切割器，具有切割高度低、结构相对简单和安装方便的优点，同时采用内置式的曲柄滑块机构驱动活动刀片组，将切割电机放置在切割机构的正后方，有效利用机身内部空间，且平衡自身重力，能够消除惯性带来的隐患。同时，通过柔性夹持输送装置来对切割后的蔬菜进行夹持和输送，既能够防止夹持力过大又能够更贴合蔬菜，实现较好的柔性夹持，保证在不破坏蔬菜的前提下最大限度的夹紧蔬菜，降低对蔬菜的破坏。本专利技术具有能够降低劳动强度、减少生产成本和提高收割效率的特点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是伸缩式框架的结构示意图；图3是履带移动装置的结构示意图；图4是叉架升降装置的结构示意图；图5是柔性夹持输送装置的结构示意图；图6是图5的局部放大图；图7是柔性夹持输送装置的另一视图；图8是换向机构的局部放大图；图9是往复式切割器的结构示意图；图10是图9的局部放大图；图11是本专利技术的使用示意图。附图中的标记为：1-伸缩式框架，2-履带移动装置，3-叉架升降装置，4-收货箱，5-柔性夹持输送装置，6-出料导向架，7-往复式切割器，101-第一框架，102-第二框架，103-快拆锁紧装置，201-履带框架，202-外导轮，203-活动式导轮，204-张紧座，205-张紧轮，206-内导轮，20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：包括伸缩式框架(1)，伸缩式框架(1)下方的两端分别设有履带移动装置(2)，伸缩式框架(1)上方沿着履带移动装置(2)的移动方向依次设有叉架升降装置(3)和收货箱(4)，叉架升降装置(3)上设有柔性夹持输送装置(5)，柔性夹持输送装置(5)出料端设有与收货箱(4)相对应的出料导向架(6)，柔性夹持输送装置(5)下方设有往复式切割器(7)。

【技术特征摘要】
1.一种叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：包括伸缩式框架(1)，伸缩式框架(1)下方的两端分别设有履带移动装置(2)，伸缩式框架(1)上方沿着履带移动装置(2)的移动方向依次设有叉架升降装置(3)和收货箱(4)，叉架升降装置(3)上设有柔性夹持输送装置(5)，柔性夹持输送装置(5)出料端设有与收货箱(4)相对应的出料导向架(6)，柔性夹持输送装置(5)下方设有往复式切割器(7)。2.根据权利要求1所述的一种叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：所述伸缩式框架(1)包括第一框架(101)和第二框架(102)，第一框架(101)和第二框架(102)之间为间隙配合，且第二框架(102)插入第一框架(101)，第一框架(101)内侧端设有快拆锁紧装置(103)。3.根据权利要求1所述的一种叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：所述履带移动装置(2)包括与伸缩式框架(1)相固定的履带框架(201)，履带框架(201)下方的两端设有外导轮(202)，两个外导轮(202)之间设有活动式导轮(203)，履带框架(201)上方一端设有张紧座(204)，张紧座(204)上设有张紧轮(205)，履带框架(201)上方的另一端设有内导轮(206)；所述的履带移动装置(2)包括设置在伸缩式框架(1)上的驱动电机(207)，驱动电机(207)输出端设有驱动轴(208)，驱动轴(208)上设有驱动齿轮(209)；履带移动装置(2)还包括与外导轮(202)、活动式导轮(203)、张紧轮(205)和内导轮(206)相配合的履带(210)，履带(210)与驱动齿轮(209)相配合。4.根据权利要求1所述的一种叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：所述叉架升降装置(3)包括两个对称分布在伸缩式框架(1)上方两端的升降机构，两个升降机构之间设有液压泵，液压泵经分流集流阀连接有液压缸(301)，液压缸(301)与升降机构相连；所述升降机构包括两个平行布置且为X型结构的叉架(302)，叉架(302)上端设有驱动支撑杆(303)，驱动支撑杆(303)下方设有与叉架(302)上部两个端点相连的升降铰接座(304)和升降滑座(305)，叉架(302)下部的两个端点分别连接有设置在伸缩式框架(1)上的固定铰接座(306)和固定滑座(307)，且升降滑座(305)和固定滑座(307)位于相同端；两个相邻的叉架(302)之间设有多根连接杆(308)，两个相邻叉架(302)之间的下部还设有钢管座(309)，钢管座(309)与液压缸(301)相连。5.根据权利要求1所述的一种叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：所述柔性夹持输送装置(5)包括输送固定架(501)，输送固定架(501)一端设有多组倾斜布置的输送带组件，输送带组件包括两个对称镜像布置的柔性夹持机构(502)，两个柔性夹持机构(502)之间设有输送通道，输送固定架(501)另一端设有传动机构，传动机构包括固定在输送固定架(501)上的传动电机(503)，传动电机(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜锐，申允德，张成浩，繆熠楠，王敏樑，
申请(专利权)人：温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33