自动门窗机驱动装置、自动门窗机及门窗制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动门窗机驱动装置、自动门窗机及门窗。其中自动门窗机驱动装置包括：动力装置；减速装置，将动力装置的动力传递到绕平行于翼扇铰接轴的轴线转动的连杆上；动力装置及减速装置设置在翼扇内；其中动力装置的驱动轴平行于翼扇的平面设置；减速装置为齿轮传动组，齿轮传动组具有与驱动轴连接的第一换向齿轮副，及与固定连接到连杆上的联动轴连接的第二换向齿轮副；第一换向齿轮副输出侧及第二换向齿轮副的输入侧齿轮轴垂直于翼扇的平面，第一换向齿轮副输出侧齿轮轴下游侧设置第一圆柱齿轮，在第二换向齿轮副输入侧齿轮轴上游侧设置第二圆柱齿轮。本实用新型专利技术的自动门窗机驱动装置可以直接装到门扇里面。

Automatic door and window drive, automatic doors and windows, doors and windows

The utility model provides an automatic door and window machine driving device, an automatic door and window machine and doors and windows. The driving device of the automatic door and window machine includes the power device, the decelerator, the power transmission to the connecting rod that revolves around the axis parallel to the hinge axis of the wing fan; the power device and the decelerator are set in the wing fan; the driving shaft of the power device is parallel to the plane of the wing fan; the decelerator is the transmission of the gear. The gear drive group has the first reversing gear pair connected to the driving shaft, and the second reversing gear pair connected to the linkage shaft attached to the connecting rod; the first reversing gear side output side and the input side gear shaft of the two reversing gear pair are perpendicular to the plane of the wing fan, and the first reversing gear pair output side gear shaft is downstream. The first cylindrical gear is arranged on the side, and second cylindrical gears are arranged on the upstream side of the input side gear shaft of the second reversing gear pair. The driving device of the automatic door and window machine can be directly installed inside the door leaf.

【技术实现步骤摘要】
自动门窗机驱动装置、自动门窗机及门窗
本技术涉及自动门
，具体涉及一种自动门窗机驱动装置、自动门窗机及门窗。
技术介绍
门窗通常由外框及通过翼扇铰接轴铰接在所述外框上的翼扇组成。随着经济的发展，门窗机逐渐成为人们实现自动化开关门窗的产品，装上它可以将门窗的开关与智能化管理和数字化管理相结合，提高了人们生活的品质和工作效率，且安全又方便。通常用于实现各种翼扇的电动开启或关闭的门窗机都具有由电机、变速机构、连接机构等组成的一种驱动装置。而根据启闭方式及结构的不同，门窗机可以分为以下几类：铰链式、地埋式、推杆式、走轮式、闭门器式。其中闭门器式门窗机的安装方式接近于普通闭门器，适用于频繁开启，可与门禁刷卡等装置配套使用。现有的一种门窗机，属于闭门器式开门机，包括驱动装置和执行机构。通常翼扇的上端与眉框之间配合安装，驱动装置安装在翼扇或眉框中，并包括电机、输入轴、减速机构和输出轴；执行机构安装在扇框之中的另一个上，并包括连杆和滑轨。因为电机转速较快，且扭矩较小，需要在驱动装置的减速机构来调整，以满足将电机较快的转速最终转化为适中的转速，并提供较大扭矩，能够带动翼扇的运动。如中国专利文献CN101597989A公开的自动平开门机，包括门机、驱动板、滚轮、导槽，门机主要包括闭门器、电机、作为减速机构的机械驱动机构以及控制系统，机械驱动机构主要包括齿条、传动齿轮、推杆以及丝杆；门机安装在门扇的上部并固定在门框上，驱动板一端与闭门器输出轴相连，另一端通过滚轮与固定在门扇上端的导槽相连。该现有技术工作时，电机通电工作后其转轴转动带动丝杠转动，丝杠的转动带动与其啮合的推杆横向移动，进而驱动齿条横向移动，齿条带动与之相啮合的传动齿轮作旋转运动，传动齿轮将旋转运动传递给输出轴，输出轴的一端与驱动板的一端不可转动的固定连接，输出轴转动带动驱动板沿垂直于输出轴的平面内转动，驱动板的另一端的滚轮与设置在上门扇上的导槽可滑动连接，由此输出轴通过驱动板将开门动力传递至门轴上，将门扇打开。但是，丝杆传动速率低是所属领域公知的常识，因此中国专利文献CN101597989A公开的自动平开门机难以应用在频繁启闭的门窗上。德国专利文献DE102015006740A1公开了一种用于摆动翼扇门的驱动机构，具有一个电机及一个绕枢轴在水平面内转动的连杆，连杆固定在一个以枢轴为转轴的输出轴上，电机通过一个皮带带动一个块体在第一位置与第二位置之间移动，一个伸缩杆一端连接在块体上，另一端连接在输出轴上。该现有技术克服了中国专利文献CN101597989A公开的自动平开门机所存在的缺陷，但是同样是众所周知的是，柔性传动件，无论是皮带还是链条，都存在着使用一定时间后产生松懈的问题，由此会产生工作不可靠，甚至柔性传动件脱落的故障。以齿轮相互啮合组成的减速机构是目前较为可靠的机构，因此人们希望将这种机构应用于门窗的自动启闭装置中。然而，由于减速机构中的输出轴要与翼扇与框的铰接轴平行设置，而减速机构中的齿轮轴通常需要输出轴为平行设置。由于门窗通常是平薄的构造，限制了齿轮的最大直径，这样在满足一定强度的前提下，齿轮的传动比受到了极大的限制。虽然通过多级齿轮的设置可以解决传动比的需求，但是过多的齿轮设置不但结构会变得复杂，而且会产生更多的摩擦阻力。正因为如此，现有技术中驱动装置通常会设置在能够提供更大的内部空间的框结构中。即便如此，空间的改善也是有限的。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的开门机驱动装置安装空间受门窗平薄结构限制的缺陷，从而提供一种可以装到门扇里面的自动门窗机驱动装置及具有其的自动门窗机及门窗。为此，本技术采用的技术方案如下：一种自动门窗机驱动装置，包括：动力装置；减速装置，将所述动力装置的动力传递到绕平行于翼扇铰接轴的轴线转动的连杆上；所述动力装置及所述减速装置设置在翼扇内；其中所述动力装置的驱动轴平行于所述翼扇的平面设置；所述减速装置为齿轮传动组，所述齿轮传动组具有与所述驱动轴连接的第一换向齿轮副，及与固定连接到所述连杆上的联动轴连接的第二换向齿轮副；所述第一换向齿轮副输出侧及所述第二换向齿轮副的输入侧齿轮轴垂直于所述翼扇的平面，所述第一换向齿轮副输出侧齿轮轴下游侧设置第一圆柱齿轮，在所述第二换向齿轮副输入侧齿轮轴上游侧设置第二圆柱齿轮。在所述第一圆柱齿轮及所述第二圆柱齿轮之间还设有若干包含所述第一圆柱齿轮及所述第二圆柱齿轮的中间齿轮副；各中间齿轮副中的齿轮轴均垂直于所述翼扇的平面，且均为圆柱齿轮。所述驱动轴与所述第一换向齿轮副之间还设有过渡轴，所述第一换向齿轮副的输入侧齿轮设置在所述过渡轴上，所述驱动轴与所述过渡轴齿轮啮合连接。所述驱动轴及所述过渡轴均与所述联动轴平行；所述驱动轴与所述过渡轴通过圆柱齿轮啮合连接。所述驱动轴与所述过渡轴之间的圆柱齿轮啮合连接为一级减速机构。所述第一换向齿轮副为斜齿轮传动副或蜗轮蜗杆传动副。所述第二换向齿轮副为斜齿轮传动副或蜗轮蜗杆传动副。所述动力装置为电机。一种自动门窗机，包括：执行机构，具有与外框联动连接，且绕以平行于翼扇铰接轴的轴线转动的连杆，所述轴线相距所述翼扇铰接轴一距离；及上述所述的自动门窗机驱动装置。所述执行机构还包括设置于门窗眉框上的导向机构，所述连杆远离所述联动轴的一端与所述导向机构可滑动地配合连接。所述导向机构为导槽，所述连杆远离所述联动轴的一端设置有可在所述导槽中滑动的导块。所述导向机构安装在所述门窗眉框的表面上。一种门窗，包括上述所述的翼扇、外框和自动门窗机，所述自动门窗机的所述自动门窗机驱动装置安装于所述翼扇内，所述导向机构安装在所述外框上，所述连杆安装在所述翼扇与所述外框之间。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的一种自动门窗机驱动装置，包括：动力装置；减速装置，将所述动力装置的动力传递到绕平行于翼扇铰接轴的轴线转动的连杆上；所述动力装置及所述减速装置设置在翼扇内；其中所述动力装置的驱动轴平行于所述翼扇的平面设置；所述减速装置为齿轮传动组，所述齿轮传动组具有与所述驱动轴连接的第一换向齿轮副，及与固定连接到所述连杆上的联动轴连接的第二换向齿轮副；所述第一换向齿轮副输出侧及所述第二换向齿轮副的输入侧齿轮轴垂直于所述翼扇的平面，所述第一换向齿轮副输出侧齿轮轴下游侧设置第一圆柱齿轮，在所述第二换向齿轮副输入侧齿轮轴上游侧设置第二圆柱齿轮。本技术提供的一种自动门窗机驱动装置包括动力装置和减速装置，所述动力装置及所述减速装置设置在翼扇内，所述减速装置的第一换向齿轮副与所述驱动装置的驱动轴连接，所述驱动轴平行于所述翼扇，通过所述第一换向齿轮副的换向可以使所述第一换向齿轮副输出侧齿轮轴下游侧设置的第一圆柱齿轮的轴垂直于所述翼扇；所述减速装置的第二换向齿轮副与联动轴连接，所述联动轴固定连接到所述连杆上，而所述连杆绕平行于翼扇铰接轴的轴线转动，可以得出所述连杆绕所述联动轴转动，所述联动轴平行于所述翼扇铰接轴，并且通过所述第二换向齿轮副的换向可以使所述第二换向齿轮副输入侧齿轮轴上游侧设置的第二圆柱齿轮的轴垂直于所述翼扇；在为了满足一定的传动比和传递扭矩并且使齿轮传动组的结构比较简单的情况下，所述齿轮传动组中要设置有较大的齿轮，这个最大的齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门窗机驱动装置，包括：动力装置；减速装置，将所述动力装置的动力传递到绕平行于翼扇铰接轴的轴线转动的连杆(5)上；其特征在于，所述动力装置及所述减速装置设置在翼扇内；其中所述动力装置的驱动轴(2)平行于所述翼扇的平面设置；所述减速装置为齿轮传动组，所述齿轮传动组具有与所述驱动轴(2)连接的第一换向齿轮副，及与固定连接到所述连杆(5)上的联动轴(4)连接的第二换向齿轮副；所述第一换向齿轮副输出侧及所述第二换向齿轮副的输入侧齿轮轴垂直于所述翼扇的平面，所述第一换向齿轮副输出侧齿轮轴下游侧设置第一圆柱齿轮，在所述第二换向齿轮副输入侧齿轮轴上游侧设置第二圆柱齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种自动门窗机驱动装置，包括：动力装置；减速装置，将所述动力装置的动力传递到绕平行于翼扇铰接轴的轴线转动的连杆(5)上；其特征在于，所述动力装置及所述减速装置设置在翼扇内；其中所述动力装置的驱动轴(2)平行于所述翼扇的平面设置；所述减速装置为齿轮传动组，所述齿轮传动组具有与所述驱动轴(2)连接的第一换向齿轮副，及与固定连接到所述连杆(5)上的联动轴(4)连接的第二换向齿轮副；所述第一换向齿轮副输出侧及所述第二换向齿轮副的输入侧齿轮轴垂直于所述翼扇的平面，所述第一换向齿轮副输出侧齿轮轴下游侧设置第一圆柱齿轮，在所述第二换向齿轮副输入侧齿轮轴上游侧设置第二圆柱齿轮。2.根据权利要求1所述的自动门窗机驱动装置，其特征在于，在所述第一圆柱齿轮及所述第二圆柱齿轮之间还设有若干包含所述第一圆柱齿轮及所述第二圆柱齿轮的中间齿轮副；各中间齿轮副中的齿轮轴均垂直于所述翼扇的平面，且均为圆柱齿轮。3.根据权利要求1或2所述的自动门窗机驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(2)与所述第一换向齿轮副之间还设有过渡轴(3)，所述第一换向齿轮副的输入侧齿轮设置在所述过渡轴(3)上，所述驱动轴(2)与所述过渡轴(3)齿轮啮合连接。4.根据权利要求3所述的自动门窗机驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(2)及所述过渡轴(3)均与所述联动轴(4)平行；所述驱动轴(2)与所述过渡轴(3)通过圆柱齿轮啮合连接。5.根据权利要求4所述的自动门窗机驱动装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：支崇铮，
申请(专利权)人：王力安防科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33