The utility model provides a reagent tube transfer mechanism, which comprises a main conveyer belt used for conveying a reagent tube placed on a bracket, a first conveyer belt parallel to the main conveyer belt, a front grabbing displacement device located in the front position between the first conveyer belt and the main conveyer belt, and the front grabbing displacement device includes across the main conveyer belt. The slide block above the guide rail, a slide block running on the guide rail, and a drawing device connected with the slide block, also includes a barrier mechanism that can be limited to the tray. The front grabbing displacement device is provided with a transition table under the front side of the displacement device, one side of the transition table is adjacent to the first conveyer belt, the other side is provided with a first push mechanism, and the front and rear ends of the transition table are also both ends back and forth. The baffle plate is provided with the advantages of convenient and reliable transfer effect and dispersing the reagent tube into the pipeline.
【技术实现步骤摘要】
一种试剂管转移机构
本技术涉及自动化包装机械,尤其涉及一种试剂管转移机构。
技术介绍
在试剂管的灌装贴标封口流水线中,由于试剂管本身质量轻,重心高,容易在流水线上发生倾倒,而且抓取转移较为不便,容易造成抓取失败,这可能会引发后续的蝴蝶效应导致整个流水线出现故障,为此,现有技术下大多采用将多个试剂管进行捆绑输送的方式来实现流水化生产,然而这种方式对流水线的自动化,智能化要求颇高,无形造成了成本的提高。
技术实现思路
基于此,针对上述技术问题,提供一种试剂管转移机构,其转移效果方便可靠且能将试剂管分散送入流水线,本技术通过如下方式解决该技术问题:一种试剂管转移机构,其特征在于:包括:用于输送放置在托架上的试剂管的主输送带;与主输送带平行的第一传送带,用于将试剂管输送进流水线,并能够接收加工后的试剂管成品;设于第一传送带与主输送带之间的前部位置,用于从托架中抓取试剂管并输送进第一传送带的前抓取位移装置;设于第一传送带与主输送带之间的后部位置,用于将第一传送带所接收的试剂管成品输送回主输送带的后抓取位移装置;所述前抓取位移装置包括横跨于主输送带上方的第一导轨,于第一导轨上运行的第一滑块,与第一滑块相连的第一吸取装置,还包括能够在第一吸取装置运行时对托盘进行限位的第一阻隔机构,设于第一吸取装置的运行路径下方的第一过渡台面,所述第一过渡台面一侧与第一传送带相邻,另一侧设有用于将试剂管推入第一传送带的第一推动机构,所述第一过渡台面的前后两侧设有第一限位挡板。作为本技术的一种优选实施方案,所述第一吸取装置底部具有吸嘴,所述吸嘴从上至下依次设有第一圆柱体部,直径小于第一圆柱体部并与 ...
【技术保护点】
1.一种试剂管转移机构,其特征在于:包括:用于输送放置在托架(44)上的试剂管的主输送带(1);与主输送带(1)平行的第一传送带(3),用于将试剂管输送进流水线,并能够接收加工后的试剂管成品;设于第一传送带(3)与主输送带(1)之间,用于从托架(44)中抓取试剂管并输送进第一传送带(3)的前抓取位移装置(21);所述前抓取位移装置(21)包括横跨于主输送带(1)上方的第一导轨,于第一导轨上运行的第一滑块,与第一滑块相连的第一吸取装置(41),还包括能够在第一吸取装置(41)运行时对托盘进行限位的第一阻隔机构(23),设于第一吸取装置(41)的运行路径下方的第一过渡台面;所述试剂管被前抓取位移装置抓取,并放置到位于第一过渡台面下方的瓶座上进行输送,所述第一过渡台面一侧与第一传送带(3)相邻,另一侧设有能够将瓶座推入第一过渡台面的第一推动机构,所述第一过渡台面的前后两侧设有第一限位挡板。
【技术特征摘要】
1.一种试剂管转移机构,其特征在于:包括:用于输送放置在托架(44)上的试剂管的主输送带(1);与主输送带(1)平行的第一传送带(3),用于将试剂管输送进流水线,并能够接收加工后的试剂管成品;设于第一传送带(3)与主输送带(1)之间,用于从托架(44)中抓取试剂管并输送进第一传送带(3)的前抓取位移装置(21);所述前抓取位移装置(21)包括横跨于主输送带(1)上方的第一导轨,于第一导轨上运行的第一滑块,与第一滑块相连的第一吸取装置(41),还包括能够在第一吸取装置(41)运行时对托盘进行限位的第一阻隔机构(23),设于第一吸取装置(41)的运行路径下方的第一过渡台面;所述试剂管被前抓取位移装置抓取,并放置到位于第一过渡台面下方的瓶座上进行输送,所述第一过渡台面一侧与第一传送带(3)相邻,另一侧设有能够将瓶座推入第一过渡台面的第一推动机构,所述第一过渡台面的前后两侧设有第一限位挡板。2.按照权利要求1所述的试剂管转移机构,其特征在于:所述第一吸取装置(41)底部具有吸嘴(43),所述吸嘴(43)从上至下依次设有第一圆柱体部,直径小于第一圆柱体部并与之同心的第二圆柱体部,以及从上至下逐渐收缩的截头圆锥体部,吸嘴(43)中间设有吸孔,所述第二圆柱体部直径略小于试剂管的瓶口直径。3.按照权利要求1所述的试剂管转移机构,其特征在于:所述第一阻隔机构(23)设于主输送带(1)外侧,包括第一横向驱动装置(31)、与第一横向驱动装置(31)端头相连的第一夹紧块与第一阻挡臂,所述第一夹紧块与第一阻挡臂能够在第一吸取装置(41)运行时伸入主输送带(1)将托架(44)夹紧与限位,所述主输送带(1)两侧设有挡板,所述挡板在所述夹紧块与阻挡臂位置处设有第一缺口。4.按照权利要求1或2或3所述的试剂管转移机构,其特征在于:还包括设于主输送带与第一传送带间的后抓取位移装置(22),所述后抓取位移装置(22)包括横跨于主输送带(1)上方的第二导轨,于第二导轨上运行的第二滑块,与第二滑块相连的第二吸取装置(42),所述第二吸取装置(42)底部设有吸盘,还包括位于第二吸取装置(42)运行路径正下方的第二过渡台面以及在第二吸取装置(42)运行时能够对托架(44)进行限位的第二阻隔机构,所述第二过渡台面一侧设有能够将试剂管成品从第一传送带(3)推...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑国彬,蔡雨,
申请(专利权)人:上海霄腾机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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