The utility model provides a positioning mechanism, which belongs to the mechanical technical field. The utility model solves the problem of low conveying efficiency of the existing conveying line. The positioning mechanism includes the driving source and the mounting frame. The driving source is fixed at one end of the mounting frame. The output shaft of the driving source is fixed with a positive and negative screw rod, and a pair of sliders on the front and back teeth. Each slider is fixed with a number of retaining rods, the retaining ring has a positioning ring, the positioning ring is protruded and set in the mounting frame, and the mounting frame is fixed and directed in the mounting frame. The guide rod is parallel to the positive and negative screw rod, and the guide rod passes through the slider, and the driving source drives the rotation of the positive and reverse screw rod to make a pair of sliders reverse along the guide rod. The positioning mechanism has the advantages of improving the positioning accuracy of the workpiece and improving the conveying efficiency of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种定位机构
本技术属于机械
,涉及一种定位机构。
技术介绍
随着经济的发展,生活水平的提高,人们的价值观念发生了较大变化,消费者的爱好趋向多样化,追求个性化、特色化,形成了形形色色的需求,使得企业必须提供多种多样的产品来满足市场,工厂中订单呈现小批量多品种趋势,为应对这种趋势,企业引进机械手来提高效率和柔性化生产,生产线中的输送线也需要配合机械手,适应多产品的柔性自动化生产,但目前普遍采用的输送线上的工装对多种规格产品的通用性差。针对以上存在的问题,人们做出各式各样的改进,有的还申请了专利,例如中国专利文献资料公开了包装箱输送线的调整定位装置[申请号:201310400919.5;申请公布号:CN103434689A],其安装在输送线的机架上,调整定位装置包括:旋转组件,其包括竖直设于机架上的两组固定件和连接板,每组固定件包括至少两个固定件,两组固定件分别位于机架的两侧,连接板的一端与固定件活动连接;两个调节板,形成供包装箱通过的通道,其中,每个调节板包括调节板本体,调节板本体的一端设有锁紧部,锁紧部设有锁紧件,其中每个调节板与相邻近的连接板的另一端连接。该种结构的输送线,通过调整定位装置使本输送线能对不同尺寸的产品进行输送。但是该种结构的输送线,在输送线的出料口处缺少相应的对工件进行定位的定位结构,导致机械手无法精准的抓取工件,从而使工件在输送的过程中容易输送不到位,导致设备出现故障,降低输送效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提出了一种定位机构,解决的技术问题是如何提高工件的定位精度,从而提高工件的输送效率。本技术的目 ...
【技术保护点】
1.一种定位机构,包括驱动源(1)和安装架(2),所述驱动源(1)固定在安装架(2)的一端,其特征在于,所述驱动源(1)的输出轴上固连有正反牙丝杆(3),所述正反牙丝杆(3)上设有一对滑块(4),每个所述滑块(4)上均固连有若干根挡杆(5),所述挡杆(5)外套有定位环(6),所述定位环(6)凸出设置,所述安装架(2)中固连有导向杆(7),所述导向杆(7)与正反牙丝杆(3)相平行,所述导向杆(7)穿过滑块(4),所述驱动源(1)带动正反牙丝杆(3)旋转能使一对滑块(4)沿着导向杆(7)反向移动。
【技术特征摘要】
1.一种定位机构,包括驱动源(1)和安装架(2),所述驱动源(1)固定在安装架(2)的一端,其特征在于,所述驱动源(1)的输出轴上固连有正反牙丝杆(3),所述正反牙丝杆(3)上设有一对滑块(4),每个所述滑块(4)上均固连有若干根挡杆(5),所述挡杆(5)外套有定位环(6),所述定位环(6)凸出设置,所述安装架(2)中固连有导向杆(7),所述导向杆(7)与正反牙丝杆(3)相平行,所述导向杆(7)穿过滑块(4),所述驱动源(1)带动正反牙丝杆(3)旋转能使一对滑块(4)沿着导向杆(7)反向移动。2.根据权利要求1所述的一种定位机构,其特征在于,所述安装架(2)包括底板(21)、第一隔板(22)、第二隔板(23)和第三隔板(24),所述底板(21)呈长条状,所述第一隔板(22)和第二隔板(23)分别固连在底板(21)的两端,所述第三隔板(24)固定在底板(21)上,且所述第三隔板(24)靠近第一隔板(22),所述导向杆(7)穿过第三隔板(24)且所述导向杆(7)的两端分别与第一隔板(22)和第二隔板(23)相固连,一对所述滑块(4)位于第二隔板(23)和第三隔板(24)之间。3.根据权利要求2所述的一种定位机构,其特征在于,所述滑块(4)与底板(21)之间具有间隙,所述滑块(4)悬空设置。4.根据权利要求2所述的一种定位机构,其特征在于,所述驱动源(1)的输出轴与正反牙丝杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡海洋,范理响,王璐,曹伟强,
申请(专利权)人:浙江钱江机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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