玻璃装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃装箱装置。该玻璃装箱装置包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，上料架、下料架及废品架环绕工业机器人设置。采用上述玻璃装箱装置进行玻璃装箱时，在上料架上放置待装箱玻璃，在下料架上放置箱体。利用工业机器人从上料架上抓取玻璃，并运输至非工作区域接受检验(采用检验人员目测玻璃的方式检验)，若玻璃为合格产品，工业机器人将玻璃送入位于下料架上的箱体内，若玻璃不合格，工业机器人将玻璃放置于废品架。上述玻璃装箱装置采用工业机器人替代人工作业，有效减少了作业人数，降低了人工成本，而且还能有效提高装箱的效率。

Glass packing device

The utility model relates to a glass packing device. The glass packing device includes an industrial robot, a feeding rack, a feeding rack and a waste rack, and the charging rack, the blanking rack and the waste rack are arranged around the industrial robot. When the glass packing device is used for glass packing, the glass is placed on the charging rack and the box is placed on the feeding rack. Use industrial robots to grab glass from the rack and transport it to non working areas for inspection. If glass is a qualified product, industrial robots send glass to the box on the rack. If glass is not qualified, the industrial robot puts glass in the waste rack. The above glass packing device uses industrial robots to replace manual work, effectively reduces the number of workers, reduces the labor cost, and can effectively improve the efficiency of the packing.

【技术实现步骤摘要】
玻璃装箱装置
本技术涉及玻璃装箱
，特别是涉及一种玻璃装箱装置。
技术介绍
为了便于工程玻璃运输，事先需要对工程玻璃进行装箱。规格为2000mm*2000mm以上的工程玻璃(大规格、大重量的工程玻璃)在装箱时，逐渐采用吸盘吊、悬臂吊等设备进行辅助装箱，降低了人员的劳动强度，但由于玻璃易碎的特性，并不能节约人员，人工成本仍然很高，也不能提高效率，装箱效率依然低下，而且还不能保证操作人员的安全。基于上述原因，已经占到生产规格的60％以上的中小规格产品(2000mm*2000mm以下的工程玻璃)在装箱时，依旧主要采用人工搬运的方式，而人工装箱效率极低，人员劳动强度大，易出错且易发生安全事故。放眼整个工程玻璃行业，低廉的产品价格、高昂的人工成本、不足的设备效率已经成为了企业竞争的瓶颈。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能减少作业人数且能提高生产效率的玻璃装箱装置。一种玻璃装箱装置，包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，所述上料架、所述下料架及所述废品架环绕所述工业机器人设置。采用上述玻璃装箱装置进行玻璃装箱时，在上料架上放置待装箱玻璃，在下料架上放置箱体。利用工业机器人从上料架上抓取玻璃，并运输至非工作区域接受检验(采用检验人员目测玻璃的方式检验)，若玻璃为合格产品，工业机器人将玻璃送入位于下料架上的箱体内，若玻璃不合格，工业机器人将玻璃放置于废品架。上述玻璃装箱装置采用工业机器人替代人工作业，有效减少了作业人数，降低了人工成本，而且还能有效提高装箱的效率。在其中一个实施例中，所述上料架及所述下料架能沿第一方向往返移动。在其中一个实施例中，所述第一方向上依次设置非工作区域和工作区域，所述上料架的数目为多个，以便部分所述上料架位于所述工作区域的同时，其他部分的所述上料架位于所述非工作区域，所述下料架的数目为多个，以便部分所述下料架位于所述工作区域的同时，其他部分的所述下料架位于所述非工作区域。在其中一个实施例中，所述玻璃装箱装置还包括第一滑动基板、与所述第一滑动基板连接的第一驱动件、第二滑动基板及与所述第二滑动基板连接的第二驱动件，所述第一驱动件能驱动所述第一滑动基板沿所述第一方向移动，所述第二驱动件能驱动所述第二滑动基板沿所述第一方向移动，所述上料架设于所述第一滑动基板上，所述下料架设于所述第二滑动基板上。在其中一个实施例中，所述机器人与所述废品架之间的连线与所述第一方向平行，所述上料架、所述工业机器人及所述下料架沿第二方向间隔排布，所述第二方向与所述第一方向垂直。在其中一个实施例中，所述玻璃装箱装置还包括环绕所述工业机器人设置的隔板，所述上料架、所述隔板、所述下料架及所述废品架依次排布。在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个：所述玻璃装箱装置还包括用于统计所述上料架上的玻璃的数目的第一计数器及与所述第一计数器连接的第一报警器，当所述第一计数器达到第一预设值时，所述第一报警器发出警报；所述玻璃装箱装置还包括用于统计所述下料架上的玻璃的数目的所述第二计数器及与所述第二计数器连接的第二报警器，当所述第二计数器达到第二预设值时，所述第二报警器发出警报；以及所述玻璃装箱装置还包括用于统计所述废品架上的玻璃的数目的第三计数器及与所述第三计数器连接的第三报警器，当所述第三计数器达到第三预设值时，所述第三报警器发出警报。一种玻璃装箱装置所述玻璃装箱装置依次设有上料位、检验位、下料位和废料位，并包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，所述工业机器人设置在所述上料位、所述检验位、所述下料位和所述废料位之间，所述上料架设置在所述上料位，所述下料架设置在所述下料位，所述废品架设置在所述废料位。在其中一个实施例中，所述检验位位于非工作区域，所述上料位、所述下料位和所述废料位位于工作区域，所述上料架及所述下料架能沿第一方向在所述非工作区域及所述工作区域之间往返运动。在其中一个实施例中，所述机器人与所述废品架的连线与所述第一方向平行，所述上料架、所述工业机器人及所述下料架沿第二方向间隔排布，所述第二方向与所述第一方向垂直。附图说明图1为一实施方式的玻璃装箱装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对玻璃装箱装置进行进一步说明。如图1所示，一实施方式的玻璃装箱装置10依次设有上料位、检验位、下料位和废料位，并包括工业机器人100、上料架200、下料架300以及废品架400。工业机器人100设置在上料位、检验位、下料位和废料位之间，上料架200设置在上料位，下料架300设置在下料位，废品架400设置在废料位，也即上料架200、下料架300及废品架400环绕工业机器人100设置。其中，上述玻璃装箱装置10第一方向上依次设置非工作区域11和工作区域12。采用上述玻璃装箱装置10进行玻璃装箱时，在上料架200上放置待装箱玻璃13，在下料架300上放置箱体14。利用工业机器人100从上料架200上抓取玻璃13，并运输至非工作区域12接受检验(在本实施方式中，采用检验人员15目测玻璃13的方式检验)，若玻璃为合格产品，工业机器人100将玻璃13送入位于下料架300上的箱体14内，若玻璃13不合格，工业机器人100将玻璃13放置于废品架400。上述玻璃装箱装置10采用工业机器人100替代人工作业，有效减少了作业人数，降低了人工成本，而且还能有效提高装箱的效率。上述玻璃装箱装置10特别适合装箱2000mm*2000mm以下规格的中空玻璃。而且由于上料架200、下料架300及废品架400环绕工业机器人100设置，从而可以固定安装工业机器人100，并根据工业机器人100的安全隔离区将上料位、下料位和废料位设在工作区域11(工业机器人100的非安全隔离区)，检验位设于非工作区域12(工业机器人100的安全隔离区)，从而可以避免工作人员进入到工业机器人100的非安全隔离区内，进而能有效保证工作人员安全，最大程度减少安全事故的发生。此外，上料位、检验位、下料位和废料位按顺时针或逆时针排布，从而便于工业机器人100按顺时针或逆时针旋转一圈回到起始点，便于工业机器人100按照固定动作流程作业。进一步，在本实施方式中，工业机器人100具有真空吸盘110。工业机器人100通过真空吸附的方式抓取玻璃13。进一步，在本实施方式中，上料架200及下料架300能沿第一方向往返移动。也即上料架200及下料架300能移动以在工作区域12与非工作区域11之间切换，从而在上料架200上放置待装箱玻璃13、从下料架300上放置箱体14、从下料架300上取下装有合格产品的箱体14等操作步骤均可以在非工作区域11完成，可以避免工作人员进入到工作区域12，进而能有效保证工作人员安全，最大程度减少安全事故的发生。进一步，在本实施方式中，上料架200的数目为多个，以便部分上料架200位于工作区域12的同时，其他部分的上料架200位于非工作区域11。从而工业机器人100在工作区域12进行装箱的同时，可以在位于非工作区域11上的上料架200上放置待装箱玻璃13，在工业机器人100不停机的状态下，在位于非工作区域11上的上料架200上放置待装箱玻璃13，可以进一步提高工作效率。下料架300的数目为多个，以便部分下料架300位于工作区域12的同时，其他部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃装箱装置，其特征在于，包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，所述上料架、所述下料架及所述废品架环绕所述工业机器人设置，所述上料架及所述下料架能沿第一方向往返移动。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃装箱装置，其特征在于，包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，所述上料架、所述下料架及所述废品架环绕所述工业机器人设置，所述上料架及所述下料架能沿第一方向往返移动。2.根据权利要求1所述的玻璃装箱装置，其特征在于，所述第一方向上依次设置非工作区域和工作区域，所述上料架的数目为多个，以便部分所述上料架位于所述工作区域的同时，其他部分的所述上料架位于所述非工作区域，所述下料架的数目为多个，以便部分所述下料架位于所述工作区域的同时，其他部分的所述下料架位于所述非工作区域。3.根据权利要求1所述的玻璃装箱装置，其特征在于，所述玻璃装箱装置还包括第一滑动基板、与所述第一滑动基板连接的第一驱动件、第二滑动基板及与所述第二滑动基板连接的第二驱动件，所述第一驱动件能驱动所述第一滑动基板沿所述第一方向移动，所述第二驱动件能驱动所述第二滑动基板沿所述第一方向移动，所述上料架设于所述第一滑动基板上，所述下料架设于所述第二滑动基板上。4.根据权利要求1所述的玻璃装箱装置，其特征在于，所述机器人与所述废品架之间的连线与所述第一方向平行，所述上料架、所述工业机器人及所述下料架沿第二方向间隔排布，所述第二方向与所述第一方向垂直。5.根据权利要求1所述的玻璃装箱装置，其特征在于，所述玻璃装箱装置还包括环绕所述工业机器人设置的隔板，所述上料架、所述隔板、所述下料架及所述废品架依次排布。6.根据权利要求1所述的玻璃装箱装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩全寿，周锐，叶传胜，肖萌萌，
申请(专利权)人：深圳南玻应用技术有限公司，中国南玻集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44