一种粉末自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉末自动包装机，属于生物药品生产领域，包括基座，基座顶部设置有用于放置粉料的盛料机构，盛料机构前侧设置有用于控制包装纸出纸的动力机构，动力机构下方设置有用于包装粉料的包装机构；动力机构包括架体，架体顶端转动连接有第一卷筒，第一卷筒下方的架体上设置有相互平行的左横臂和右横臂，左横臂和右横臂之间设置有第二卷筒，第二卷筒连接有动力输入装置，左横臂端头处设置有设置有左竖板，所述右横臂端头处设置有设置有右竖板，左竖板和右竖板上分别设置有条形滑孔，左竖板和右竖板之间通过条型滑孔滑动连接有滑柱，条型滑孔的内表面底部设置有第一感应装置，左横臂和右横臂的下方还设置有第二感应装置。

An automatic powder packing machine

The utility model discloses a powder automatic packing machine, which belongs to the field of biological drug production, including a base. The top of the base is provided with a feeding mechanism for placing powder. A power mechanism for controlling the paper out of paper is arranged on the front side of the feeding mechanism, and a packing mechanism for packing powder is arranged under the power mechanism; The force mechanism comprises a frame, the top of the frame is rotated to be connected with a first drum, a parallel left transverse arm and a right transverse arm are arranged on the frame below the first drum, and a second reel is arranged between the left transverse arm and the right transverse arm. The second reel is connected with a power input device, and the end of the left transverse arm is set with a left vertical plate, and the right transverse section is arranged. A right vertical plate is arranged at the end of the arm, the left vertical plate and the right vertical plate are separately arranged with a strip shaped slide, and the left vertical plate and the right vertical plate are slid connected through a slider hole. The bottom of the inner surface of the slider hole is provided with a first induction device, and a second induction device is also arranged under the left transverse arm and the right transverse arm.

【技术实现步骤摘要】
一种粉末自动包装机
本技术涉及生物药品生产领域，具体地说是一种粉末自动包装机。
技术介绍
目前粉末状药品或食品，均通过条形的包装纸盛装，例如速溶咖啡、速溶奶茶以及保健粉等，在生产过程中，上述产品的包装均通过粉末包装机实现，传统的粉末包装机的工作原理是将粉末注入到包装纸中，然后通过封装装置进行封装，然而传统的粉末包装机在封装过程中由于包装纸的出纸量无法准确控制，仅仅通过设置步进电机或伺服电机固定的转动量来控制包装纸的出纸量，然而包装纸在出纸过程中与滚筒或牵引轮之间会发生相对滑动，这就会造成包装机所封装每个产品的粉末量有偏差，影响产品质量。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种粉末自动包装机，来解决上述存在的技术问题。具体的方案为：一种粉末自动包装机，该自动包装机包括基座，基座顶部设置有用于放置粉料的盛料机构，所述盛料机构前侧设置有用于控制包装纸出纸的动力机构，动力机构下方设置有用于包装粉料的包装机构；所述动力机构包括架体，架体顶端转动连接有第一卷筒，第一卷筒收卷包装纸，第一卷筒下方的所述架体上设置有相互平行的左横臂和右横臂，所述左横臂和右横臂之间设置有第二卷筒，左横臂和右横臂之间还转动连接有若干辅助传送包装纸的张紧轴，所述第二卷筒连接有动力输入装置，所述左横臂端头处设置有设置有左竖板，所述右横臂端头处设置有设置有右竖板，所述左竖板和右竖板上分别设置有条形滑孔，所述左竖板和右竖板之间通过条型滑孔滑动连接有滑柱，所述条型滑孔的内表面底部设置有第一感应装置，所述左横臂和右横臂的下方还设置有第二感应装置。动力输入装置驱动第二卷筒滚动，并带动第一卷筒上的包装纸出纸，当第二卷筒滚动时，包装纸输出，此时滑柱在包装纸的作用下受到一个向上的拉力，滑柱沿条形滑孔向上滑动，同时，由于包装纸上均匀的标记有特定的黑色标码，当包装纸上的黑色标码移动至第二感应装置处时，第二感应装置将检测信号发送给中央控制系统(中央控制系统可以为单片机)，然后中央控制系统控制动力输入装置停止运行，然后，由于滑柱受到的拉力消失，滑柱沿着条形滑孔下落至第一感应装置处，然后第一感应装置将检测信号再次发送给中央控制系统，然后中央控制系统控制动力输入装置再次运行，包装纸输出，滑柱在包装纸的作用下再次受到一个向上的拉力，以此往复。进一步地，第一感应装置为压力传感器。进一步地，第二感应装置为光电传感器。进一步地，左横臂和右横臂的端头处之间转动连接有第三卷筒，第三卷筒可以提高包装纸的拉紧力，进而提高滑柱滑动的反应速度。进一步地，动力输入装置为第一伺服电机。进一步地，包装机构包括成型器，成型器为半漏斗形结构，当包装纸途径成型器时，包装纸两侧边缘向中心包围，并灌装粉末物料。进一步地，所述成型器下方设置有纵封机构，主要用于对包装纸纵向封装，纵封机构下方设置有横封机构，主要用于对包装纸横向封装，横封机构下方设置有出料板。其中，纵封机构主要包括两个纵向夹持的热熔块，横封机构主要包括两个横向夹持的热熔块，包装纸在热熔块的作用下被加热封装。包装完成的成品落到出料板上，然后经出料板导向至下一道工序。进一步地，纵封机构和横封机构之间还设置有牵引轮。进一步地，盛料机构包括升降机构，升降机构控制连接有料斗，所述料斗出料口伸入到成型器内，升降机构可以为液压缸、气缸或伺服电机通过联轴器驱动丝杠。升降机构用于调整料斗的位置。本技术的有益效果：第一卷筒、第二卷筒、动力输入装置、滑柱、第一感应装置以及第二感应装置之间的相互配合，可以实现精确控制包装纸出纸量的目的，解决了封装过程中每个产品粉末量有偏差的问题，提高了产品质量。附图说明图1为一种粉末自动包装机的结构示意图；图2为动力机构的结构示意图；图中：1、基座，2、牵引轮，3、纵封机构，4、出料口，5、升降机构，6、料斗，7、右横臂，8、第一卷筒，9、第二卷筒，10、第三卷筒，11、右竖板，12、条型滑孔，13、滑柱，14、压力传感器，15、光电传感器，16、包装纸，17、成型器，18、横封机构，19、成品，20、出料板，21、伺服电机，22、左竖板，23、左横臂，24、架体。值得注意的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步的描述：实施例1如附图1到附图2所示一种粉末自动包装机，该自动包装机包括基座1，基座1顶部设置有用于放置粉料的盛料机构，所述盛料机构前侧设置有用于控制包装纸16出纸的动力机构，动力机构下方设置有用于包装粉料的包装机构；动力机构包括架体24，架体24顶端转动连接有第一卷筒8，第一卷筒8下方的所述架体24上设置有相互平行的左横臂23和右横臂7，所述左横臂23和右横臂7之间设置有第二卷筒9，所述第二卷筒9连接有第一伺服电机21，所述左横臂23端头处设置有设置有左竖板22，所述右横臂7端头处设置有设置有右竖板11，所述左竖板22和右竖板11上分别设置有条形滑孔，所述左竖板22和右竖板11之间通过条型滑孔12滑动连接有滑柱13，所述条型滑孔12的内表面底部设置有压力传感器14，所述左横臂23和右横臂7的下方还设置有光电传感器15，光电传感器15触头竖直朝向包装纸16。左横臂23和右横臂7的端头处之间转动连接有第三卷筒10。包装机构包括成型器17，成型器17为半漏斗形结构。成型器17下方设置有纵封机构3，纵封机构3下方设置有横封机构18，横封机构18下方设置有出料板20。纵封机构3和横封机构18之间还设置有牵引轮2。盛料机构包括升降机构5，升降机构5控制连接有料斗6，所述料斗6出料口4伸入到成型器17内。包装纸16收卷在第一卷筒8上，然后依次穿过第二卷筒9、第三卷筒10、滑柱13、光电传感器15、成型器17、纵封机构3、牵引轮2、横封机构18。具体的封装过程为：伺服电机21驱动第二卷筒9滚动，并带动第一卷筒8上的包装纸16出纸，当第二卷筒9滚动时，包装纸16输出，此时滑柱13在包装纸16的作用下受到一个向上的拉力，滑柱13沿条形滑孔向上滑动，同时，由于包装纸16上均匀的标记有特定的黑色标码，当包装纸16上的黑色标码移动至光电传感器15的探头处时，光电传感器15将检测信号发送给中央控制系统，然后中央控制系统控制伺服电机21停止运行，然后，由于滑柱13受到的拉力消失，滑柱13沿着条形滑孔下落至压力传感器14处，并对压力传感器14施加压力，然后压力传感器14将检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉末自动包装机，其特征是，该自动包装机包括基座，基座顶部设置有用于放置粉料的盛料机构，所述盛料机构前侧设置有用于控制包装纸出纸的动力机构，动力机构下方设置有用于包装粉料的包装机构；所述动力机构包括架体，架体顶端转动连接有第一卷筒，第一卷筒下方的所述架体上设置有相互平行的左横臂和右横臂，所述左横臂和右横臂之间设置有第二卷筒，所述第二卷筒连接有动力输入装置，所述左横臂端头处设置有设置有左竖板，所述右横臂端头处设置有设置有右竖板，所述左竖板和右竖板上分别设置有条形滑孔，所述左竖板和右竖板之间通过条型滑孔滑动连接有滑柱，所述条型滑孔的内表面底部设置有第一感应装置，所述左横臂和右横臂的下方还设置有第二感应装置。

【技术特征摘要】
1.一种粉末自动包装机，其特征是，该自动包装机包括基座，基座顶部设置有用于放置粉料的盛料机构，所述盛料机构前侧设置有用于控制包装纸出纸的动力机构，动力机构下方设置有用于包装粉料的包装机构；所述动力机构包括架体，架体顶端转动连接有第一卷筒，第一卷筒下方的所述架体上设置有相互平行的左横臂和右横臂，所述左横臂和右横臂之间设置有第二卷筒，所述第二卷筒连接有动力输入装置，所述左横臂端头处设置有设置有左竖板，所述右横臂端头处设置有设置有右竖板，所述左竖板和右竖板上分别设置有条形滑孔，所述左竖板和右竖板之间通过条型滑孔滑动连接有滑柱，所述条型滑孔的内表面底部设置有第一感应装置，所述左横臂和右横臂的下方还设置有第二感应装置。2.根据权利要求1所述的一种粉末自动包装机，其特征是，所述第一感应装置为压力传感器。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏卫东，王彦龙，
申请(专利权)人：山东奥博森生物药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37