定位、导航方法和装置及相关系统、应用制造方法及图纸

本发明专利技术公开了定位、导航方法和装置及相关系统、应用，当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，判断车辆在隧道外道路上。本技术方案获取车辆在与隧道入口前后的导航信号强度信息，并根据导航地图数据中的道路信息，经过比较，若之后的导航信号强度与之前的信号强度相比，较强或无明显变化，判断车辆在隧道外道路上。如该车辆导航车标定位在隧道里，则经过上述方式处理和计算将其定位到隧道外道路上，提高导航定位准确率，为驾驶员行车安全提供了更好的保障，提升了用户的使用体验。

Positioning, navigation methods and devices, and related systems and Applications

The invention discloses the positioning, navigation methods and devices and related systems and applications. When a tunnel exists in a road, the intensity of the navigation signal before the entrance position of the vehicle and the tunnel is obtained and the intensity of the navigation signal after the tunnel entrance position; if the navigation signal intensity after the tunnel entrance position is compared with the tunnel entry, the tunnel entry is compared with the tunnel entry. The navigation signal intensity before or after the mouth position is strong or unchanged, and the vehicle is judged to be on the outside road of the tunnel. This technical scheme obtains the intensity information of the navigation signal before and after the entrance of the tunnel and the tunnel entrance, and compares it according to the road information in the navigation map data. If the following signal intensity is compared with the previous signal intensity, the vehicle is better or without obvious change, and the vehicle is judged on the road of the tunnel. If the vehicle navigation mark is located in the tunnel, it is processed and calculated by the above methods to locate the vehicle on the road of the tunnel, to improve the accuracy of navigation and positioning, to provide better security for the driver safety and to improve the user's experience.

【技术实现步骤摘要】
定位、导航方法和装置及相关系统、应用
本专利技术涉及导航
，特别涉及一种定位、导航方法和装置及相关系统、应用。
技术介绍
目前，随着导航领域的飞速发展，现在的导航软件正在逐渐完善，但是有一个至今都是让很多导航软件厂商头疼的问题，就是带有匝道的主辅路匹配问题。现有的解决方案大都是根据全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)定位的行驶轨迹来判断匹配，但是当遇到隧道，导航定位很可能会发生偏航，给予用户非常不好的驾驶体验。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的定位、导航方法和装置及相关系统、应用。第一方面，本专利技术实施例提供一种定位方法，包括：当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，则判断所述车辆在隧道外道路上。在一个实施例中，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度，包括：获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度；或获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；或获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；或获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度。在一个实施例中，所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，为：所述与隧道入口位置之后的多个导航信号强度的平均值比所述与隧道入口位置之前的多个导航信号强度的平均值强或相等。在一个实施例中，所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，为：所述与隧道入口位置之后导航信号强度的多个随机采样的样本比所述与隧道入口位置之前导航信号强度的多个随机采样的样本强或相等。第二方面，本专利技术实施例提供一种定位装置，该装置包括：获取模块，用于当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；判断模块，用于若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，则判断所述车辆在隧道外道路上。在一个实施例中，所述获取模块，包括：第一获取子模块，用于获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度；第二获取子模块，用于获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；第三获取子模块，用于获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；第四获取子模块，用于获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度。在一个实施例中，所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，为：所述与隧道入口位置之后的多个导航信号强度的平均值比所述与隧道入口位置之前的多个导航信号强度的平均值强或相等。在一个实施例中，所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，为：所述与隧道入口位置之后导航信号强度的多个随机采样的样本比所述与隧道入口位置之前导航信号强度的多个随机采样的样本强或相等。第三方面，本专利技术实施例提供一种定位系统，包括：定位服务器和如上述实施例中任一项所述的定位装置。第四方面，本专利技术实施例提供一种如上述实施例中所述的定位装置在车辆驾驶中的应用。第五方面，本专利技术实施例提供一种导航方法，包括：当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，则判断所述车辆在隧道外道路上；将导航车标定位在隧道外道路上，对所述车辆进行导航。在一个实施例中，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度，包括：获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度；或获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；或获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；或获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度。在一个实施例中，所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，为：所述与隧道入口位置之后的多个导航信号强度的平均值比所述与隧道入口位置之前的多个导航信号强度的平均值强或相等。在一个实施例中，所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，为：所述与隧道入口位置之后导航信号强度的多个随机采样的样本比所述与隧道入口位置之前导航信号强度的多个随机采样的样本强或相等。第六方面，本专利技术实施例提供一种导航装置，包括：获取模块，用于当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；判断模块，用于若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，则判断所述车辆在隧道外道路上；导航模块，用于将导航车标定位在隧道外道路上，对所述车辆进行导航。在一个实施例中，所述获取模块，包括：第一获取子模块，用于获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度；第二获取子模块，用于获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；第三获取子模块，用于获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；第四获取子模块，用于获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度。在一个实施例中，所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，为：所述与隧道入口位置之后的多个导航信号强度的平均值比所述与隧道入口位置之前的多个导航信号强度的平均值强或相等。在一个实施例中，所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，为：所述与隧道入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，则判断所述车辆在隧道外道路上。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，则判断所述车辆在隧道外道路上。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度，包括：获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度；或获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；或获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设距离内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设时间内的导航信号强度；或获取车辆与隧道入口位置横向水平线之前预设时间内的导航信号强度和车辆与隧道入口位置横向水平线之后预设距离内的导航信号强度。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，为：所述与隧道入口位置之后的多个导航信号强度的平均值比所述与隧道入口位置之前的多个导航信号强度的平均值强或相等；或所述与隧道入口位置之后导航信号强度的多个随机采样的样本比所述与隧道入口位置之前导航信号强度的多个随机采样的样本强或相等。4.一种定位装置，其特征在于，包括：获取模块，用于当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；判断模块，用于若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信号强度强或无变化，则判断所述车辆在隧道外道路上。5.一种定位系统，其特征在于，包括定位服务器和如权利要求4所述的定位装置。6.一种如权利要求4所述的定位装置在车辆驾驶中的应用。7.一种导航方法，其特征在于，包括：当道路中存在隧道时，获取车辆与隧道入口位置之前的导航信号强度和与隧道入口位置之后的导航信号强度；若所述与隧道入口位置之后的导航信号强度比所述与隧道入口位置之前的导航信...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔忠玮，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21