配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构制造技术

配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，属于配电房巡检设备技术领域。其包括外罩和底座，底座中转动设置卷轴，卷轴上绕设有卷钢带，卷钢带经过卷钢带收放卷机构后，卷钢带端部与伸缩套筒连接，伸缩套筒端部设有局部放电检测探头，卷钢带收放卷机构包括固定在底座上的电机和设置在电机输出端的齿轮，卷钢带上设有能够与齿轮配合的齿孔，齿轮转动使卷钢带收卷或放卷从而带动伸缩套筒进行伸缩。上述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，结构简单，设计合理，在特定的体积内，通过卷钢带实现了局部放电检测探头的电动伸缩，伸缩范围大且原始体积小，有效扩大了局部放电检测探头的监测范围和使用精度。

【技术实现步骤摘要】
配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构
本技术属于配电房巡检设备
，具体涉及配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构。
技术介绍
配电房中的各种设备均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，配电房大多数通过人工巡检来完成监测工作。然而，采用人工巡检存在检测结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等问题。用机器人代替人进行巡检，则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人达到指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视。轨道机器人的出现完善了国家电网电力检测与控制的智能化和网络化。现有的轨道式巡检机器人的局放伸缩机构，由于受到其结构的限制，伸缩行程范围很短；也有一些轨道式巡检机器人的局放伸缩机构为了加长其伸缩行程，将该局放伸缩机构的原始体积做的很大，不仅美观度差，而且伸缩运行不稳定。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于设计提供一种配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构的技术方案。所述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，包括外罩和底座，其特征在于所述的底座中转动设置卷轴，所述的卷轴上绕设有卷钢带，所述的卷钢带经过卷钢带收放卷机构后，所述的卷钢带端部与伸缩套筒连接，所述的伸缩套筒端部设有局部放电检测探头，所述的卷钢带收放卷机构包括固定在底座上的电机和设置在电机输出端的齿轮，所述的卷钢带上设有能够与齿轮配合的齿孔，所述的齿轮转动使卷钢带收卷或放卷从而带动伸缩套筒进行伸缩。所述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，其特征在于所述的伸缩套筒包括固定设置在底座上的外圆筒、套接在外圆筒内的二级圆筒和套接在二级圆筒内的一级圆筒，所述的一级圆筒外端设有局部放电检测探头，内端固定连接卷钢带。所述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，其特征在于所述的卷钢带收放卷机构还包括卷钢带导向架，所述的卷钢带导向架两端设有供卷钢带穿过的通孔，所述的卷钢带导向架中部上方配合设置齿轮。所述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，其特征在于所述的卷钢带端部通过接头与一级圆筒固定。上述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，结构简单，设计合理，在特定的体积内，通过卷钢带实现了局部放电检测探头的电动伸缩，伸缩范围大且原始体积小，有效扩大了局部放电检测探头的监测范围和使用精度。附图说明图1为本技术伸缩套筒伸长状态结构示意图；图2为本技术伸缩套筒收缩状态结构示意图；图3为本技术除去外罩后的俯视结构示意图；图4为本技术除去外罩后的剖视结构示意图。图中：1-外罩；2-底座；3-固定座；4-局部放电检测探头；5-一级圆筒；6-二级圆筒；7-外圆筒；8-卷钢带；9-齿轮；10-电机；11-卷轴；12-接头；13-卷钢带导向架；801-齿孔。具体实施方式以下结合说明书附图来进一步说明本技术。如图所示，配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构包括外罩1和底座2，底座2中转动设置卷轴11，卷轴11上绕设有卷钢带8，卷钢带8经过卷钢带收放卷机构后，卷钢带8端部与伸缩套筒连接。卷钢带收放卷机构包括固定在底座2上的电机10和设置在电机10输出端的齿轮9。作为优选结构，卷钢带收放卷机构还包括卷钢带导向架13，卷钢带导向架13两端设有供卷钢带8穿过的通孔，卷钢带导向架13中部上方配合设置齿轮9。卷钢带导向架13将卷钢带压平并调整了卷钢带8行走方向。卷钢带8整条带上设有能够与齿轮9配合的齿孔801。卷钢带8从卷钢带导向架13穿过，其位于卷钢带导向架13中的一段与齿轮9配合。电机10转动，带动齿轮9转动，由于齿轮9与卷钢带8上的齿轮801配合，从而使得卷钢带8运动，通过电机10的正转和反转实现卷钢带8的放卷和收卷，进而使得伸缩套筒的伸缩。作为优选结构，伸缩套筒为三级结构，包括固定设置在底座2上的外圆筒7、套接在外圆筒7内的二级圆筒6和套接在二级圆筒6内的一级圆筒5。一级圆筒5外端设有局部放电检测探头4，内端通过接头12固定卷钢带8。为了达到稳固效果，外圆筒7通过固定座3与底座2固定。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，包括外罩（1）和底座（2），其特征在于所述的底座（2）中转动设置卷轴（11），所述的卷轴（11）上绕设有卷钢带（8），所述的卷钢带（8）经过卷钢带收放卷机构后，所述的卷钢带（8）端部与伸缩套筒连接，所述的伸缩套筒端部设有局部放电检测探头（4），所述的卷钢带收放卷机构包括固定在底座（2）上的电机（10）和设置在电机（10）输出端的齿轮（9），所述的卷钢带（8）上设有能够与齿轮（9）配合的齿孔（801），所述的齿轮（9）转动使卷钢带（8）收卷或放卷从而带动伸缩套筒进行伸缩。

【技术特征摘要】
1.配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，包括外罩（1）和底座（2），其特征在于所述的底座（2）中转动设置卷轴（11），所述的卷轴（11）上绕设有卷钢带（8），所述的卷钢带（8）经过卷钢带收放卷机构后，所述的卷钢带（8）端部与伸缩套筒连接，所述的伸缩套筒端部设有局部放电检测探头（4），所述的卷钢带收放卷机构包括固定在底座（2）上的电机（10）和设置在电机（10）输出端的齿轮（9），所述的卷钢带（8）上设有能够与齿轮（9）配合的齿孔（801），所述的齿轮（9）转动使卷钢带（8）收卷或放卷从而带动伸缩套筒进行伸缩。2.如权利要求1所述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲，庞志刚，张继龙，
申请(专利权)人：浙江大立科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33